本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落架电动机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述无人机起落架电动机构的无人机。
背景技术：
近几年来，随着科技的发展及人们需求的不断增加，无人机行业快速兴起，无人机被广泛应用于娱乐、电力、海警巡逻及农业等各个领域。无人机在飞行过程中遇到的风阻是影响无人机飞行时间的一个主要因素。无人机起落架主要作用是在无人机飞行落地及静止在地面时对无人机本体起支撑的作用，而在无人机飞行过程中起落架几乎不起作用，但在无人机飞行中因起落架的存在会增加风阻，缩短无人机飞行时间。
因此，如何降低无人机飞行时因无人机起落架产生的风阻，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机起落架电动机构，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述无人机起落架电动机构的无人机，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机起落架电动机构，包括电动机、固定连接于所述电动机的输出轴的传动柱、固定连接于所述电动机的机壳的支架和用于连接起落架本体的连杆，所述传动柱的外周面上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述输出轴周向呈螺旋状延伸，所述支架上设有直线型的第二滑槽，所述第二滑槽具有沿所述输出轴的轴向延伸的分量，所述连杆通过支撑柱铰接于所述支架上，且所述连杆上可滑动地连接有传动销，所述传动销穿过所述第二滑槽并插入所述第一滑槽中，所述传动销能够在所述第一滑槽、所述第二滑槽中滑动。
优选地，所述第二滑槽的延伸方向平行于所述输出轴的轴向。
优选地，所述支架呈筒状，且所述支架套设于所述传动柱之外。
优选地，所述支架的外周面上凸出设有连接板，所述连接板上贯穿设有连接孔，所述支撑柱连接于所述连接孔中。
优选地，还包括固定连接于所述支架上的保护盖，所述保护盖正对所述第二滑槽设置，所述连杆伸入于所述支架与所述保护盖之间。
优选地，所述第一滑槽为梯形槽或矩形槽。
优选地，所述连杆的一端设有用于与所述传动销滑动连接的滑槽，另一端设有用于套接起落架本体的套筒，所述套筒上设有用于与起落架本体螺栓连接的通孔。
优选地，所述支撑柱上设有用于压紧所述连杆的卡簧。
优选地，所述输出轴伸入于所述传动柱的中部。
一种无人机，包括无人机本体和起落架本体，还包括如上述任意一种所述的无人机起落架电动机构，所述无人机起落架电动机构中的支架或电动机的机壳固定连接于所述无人机本体，所述无人机起落架电动机构中的连杆连接于所述起落架本体。
本实用新型提供的无人机起落架电动机构包括电动机、固定连接于电动机的输出轴的传动柱、固定连接于电动机的机壳的支架和用于连接起落架本体的连杆，传动柱的外周面上设有第一滑槽，第一滑槽沿输出轴周向呈螺旋状延伸，支架上设有直线型的第二滑槽，第二滑槽具有沿输出轴的轴向延伸的分量，连杆通过支撑柱铰接于支架上，且连杆上可滑动地连接有传动销，传动销穿过第二滑槽并插入第一滑槽中，传动销能够在第一滑槽、第二滑槽中滑动。
在该无人机起落架电动机构的控制下，起落架本体可以通过电动机的输出情况而相对于无人机本体展开或折起。运行时，在无人机起飞一定高度后，具体可以通过该电动机构将起落架本体抬起至水平位置，与无人机本体平行，减少风阻，增加飞行时间。待无人机降落至一定高度后，再通过该电动机构将起落架本体恢复至初始状态，保证无人机平稳落地。
其中，第一滑槽、第二滑槽的配合可以将电动机的旋转运动转为传动销的直线运动，从而带动连杆绕支撑柱旋转，可以实现对起落架本体的展开与折起，使在无人机处于飞行状态时，起落架本体可以处于折起状态，从而降低因起落架本体产生的风阻；当电动机停止转动时，由于第一滑槽呈螺旋状，具有垂直和平行于电动机的输出轴的轴向的分量，可以实现对传动销的牢靠限位；该无人机起落架电动机构的结构简单、便于加工，能够降低成本，实用性强。
本实用新型提供的包括上述无人机起落架电动机构的无人机，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供无人机起落架电动机构在展开起落架本体时的主视图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为本实用新型所提供无人机起落架电动机构在折起起落架本体时的主视图；
图4为本实用新型所提供无人机起落架电动机构的爆炸图。
图1至图4中，1-机壳，2-传动柱，201-第一滑槽，3-支架，301-第二滑槽，302-连接板，4-支撑柱，5-连杆，6-保护盖，7-传动销，8-输出轴，9-卡簧，10-套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种无人机起落架电动机构，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述无人机起落架电动机构的无人机，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。
请参考图1至图4中，图1为本实用新型所提供无人机起落架电动机构在展开起落架本体时的主视图；图2为图1的A-A向剖视图；图3为本实用新型所提供无人机起落架电动机构在折起起落架本体时的主视图；图4为本实用新型所提供无人机起落架电动机构的爆炸图。
本实用新型所提供无人机起落架电动机构的一种具体实施例中，包括电动机、传动柱2、支架3和连杆5。电动机的机壳1或支架3可以固定连接于无人机本体。传动柱2固定连接于电动机的输出轴8。支架3固定连接于电动机的机壳1，优选可以通过螺钉连接支架3与机壳1。连杆5用于连接起落架本体。
传动柱2的外周面上设有第一滑槽201，第一滑槽201沿输出轴8的周向呈螺旋状延伸。支架3上设有直线型的第二滑槽301，第二滑槽301具有沿输出轴8的轴向延伸的分量，即，第二滑槽301具体可以平行于输出轴8的轴向延伸，或者，第二滑槽301的延伸方向相对于输出轴8的轴向具有小于90度的夹角，优选为第二滑槽301的延伸方向平行于输出轴8的轴向，以便于保证起落架本体具有所需的位移量。
连杆5通过支撑柱4铰接于支架3上，且连杆5上可滑动地连接有传动销7，传动销7穿过第二滑槽301并插入第一滑槽201中，传动销7能够在第一滑槽201、第二滑槽301中滑动，传动销7在运动时会相对于连杆5、第一滑槽201、第二滑槽301分别具有一定的位移量。
在该无人机起落架电动机构的控制下，起落架本体可以通过电动机的输出情况而相对于无人机本体展开或折起。运行时，在无人机起飞一定高度后，具体可以通过该电动机构将起落架本体抬起至水平位置，与无人机本体平行，减少风阻，增加飞行时间。待无人机降落至一定高度后，再通过该电动机构将起落架本体恢复至初始状态，保证无人机平稳落地。
具体请参考图1和图2，在展开起落架本体时，启动电动机，输出轴8转动带动传动柱2转动，传动销7在第一滑槽201与第二滑槽301的共同约束下，沿着支架3上的第二滑槽301向上做直线运动，传动销7相对于连杆5滑动的同时对连杆5产生推力，使连杆5绕支撑柱4发生转动，从而可以带动起落架本体立起；请参考图3，在折起起落架本体时，电动机反转，以使传动销7在第二滑槽301中向下做直线运动，连杆5绕支撑柱4反向转动，从而可以带动起落架本体收起。其中，电动机的转动时长应与第一滑槽201的长度、第二滑槽301的长度、传动销7相对于连杆5的可滑动距离相对应，具体地，当传动销7运动到第一滑槽201的端部时，电动机的输出轴8应停止转动，以避免传动销7与第一滑槽201之间发生撞击损伤。
本实施例中，第一滑槽201、第二滑槽301的配合可以将电动机的旋转运动转为传动销7的直线运动，从而带动连杆5绕支撑柱4旋转，可以实现对起落架本体的展开与折起，使在无人机处于飞行状态时，起落架本体可以处于折起状态，从而降低因起落架本体产生的风阻；当电动机停止转动时，由于第一滑槽201呈螺旋状，具有垂直和平行于电动机的输出轴8的轴向的分量，可以实现对传动销7的牢靠限位；该无人机起落架电动机构的结构简单、便于加工，能够降低成本，实用性强。
可选地，支架3可以呈筒状，且支架3套设在传动柱2之外，从而使支架3可以对传动柱2起到一定的保护作用。进一步地，支架3的外周面上可以凸出设有连接板302，连接板302上贯穿设有连接孔，支撑柱4连接于连接孔中，从而可以将支撑柱4直接安装在该连接板302上即可，无需将支撑柱4从支架3的外周面伸入内周面中，在便于支撑柱4安装的同时避免了支撑柱4与传动柱2之间产生干涉。当然，支架3也可以设置成平板状或者其他形状。
在上述任一实施例的基础上，该无人机起落架电动机构还可以包括固定连接于支架3上的保护盖6，该保护盖6正对第二滑槽301设置，该保护盖6可以对第二滑槽301进行覆盖防护，连杆5伸入于支架3与保护盖6之间，以保证连杆5的正常摆动。具体地，保护盖6可以为条状板，该条状板在输出轴8的轴向上的两端部分别与支架3螺钉连接，而在保护盖6的中部与支架3之间具有一定的间距，以避免保护盖6干涉连杆5的转动。具体地，保护盖6可以设置为透明材质盖体，以便能够直接观察到传动销7的状态，能够为维修提供便利。
在上述任一实施例的基础上，第一滑槽201可以为梯形槽或矩形槽，以提高传动销7与第一滑槽201之间的自锁能力。
在上述任一实施例的基础上，连杆5的一端可以设有用于与传动销7滑动连接的滑槽，另一端设有用于套接起落架本体的套筒10，套筒10上设有用于与起落架本体螺栓连接的通孔，从而可以实现连杆5与起落架本体之间的可拆卸连接，便于各部件的维修更换。又或者，可以通过在传动销7上设置传动孔并将该传动孔套接于连杆5上来实现连杆5与传动销7之间的可滑动连接。
在上述任一实施例的基础上，支撑柱4上可以设有用于压紧连杆5的卡簧9，以提高连杆5与支撑柱4之间连接的稳定性。
在上述任一实施例的基础上，输出轴8可以伸入于传动柱2的中部，以保证输出轴8与传动柱2之间的可靠连接，避免在电动机启动过程中传动柱2相对于输出轴8发生摆动。
除了上述无人机起落架电动机构，本实用新型还提供了一种包括上述实施例公开的无人机起落架电动机构的无人机，该无人机还包括无人机本体和起落架本体，无人机起落架电动机构中的支架或者电动机的机壳固定连接于无人机本体，该无人机起落架电动机构中的连杆连接起落架本体。该无人机由于采用了上述无人机起落架电动机构，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。该无人机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的无人机及其无人机起落架电动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。