本实用新型涉及一种无人机减震装置，特别涉及一种无人机云台减震装置。
背景技术：
目前，通过在无人机上挂载云台和相机等机构，使得无人机可广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍、遥感等领域。然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰，拍摄效果较差，需要后期对数据进行大量的处理工作以弥补由于相机晃动造成的影响，即使处理过后拍摄效果也往往受到很大的影响。
现有技术中的无人机云台减震多为在竖直方向设置减震球，减震效果差，而且由于无人机在空中飞行时，云台所接受的振动可能来自各个方向，因此仅仅设置竖直方向的减震结构，不能完全满足无人机云台对拍摄效果的需求。
因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机云台减震装置，减震效果好，可以提高安装在云台上相机拍摄画面的质量。具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型的无人机云台减震装置，包括连接于无人机本体的上减震板、连接于云台的下减震板和设置于上减震板及下减震板外部的外环；上减震板与下减震板之间设置有竖直减震支撑组件，上减震板及下减震板的顶角都分别设置有单自由度滑动连接于外环的滑板；
所述减震支撑组件包括滑杆、拉伸弹簧、压缩弹簧和套筒；滑杆的上端固定连接于上减震板的底部，下端插入套筒内并与套筒单自由度轴向滑动连接；拉伸弹簧套装在滑杆外，并且上端固定连接于上减震板底部，下端固定连接于套筒顶部；套筒固定设置于下减震板顶部；压缩弹簧设置于套筒内并且支撑于下减震板与滑杆之间。
进一步，所述滑板与外环之间在水平方向设置有弹性橡胶块。
进一步，所述滑杆的上端与上减震板可拆卸式固定连接。
进一步，所述上减震板及下减震板上都设置有减重孔。
进一步，所述无人机云台减震装置为轴对称结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机云台减震装置，上减震板和下减震板之间采用竖直减震支撑组件不仅减震效果好，而且结构稳定，利于安装在云台上的摄像机拍摄出高质量的画面；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2沿a-a线的剖视图；
图4为图3中B处的放大图
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的俯视图，图3为图2沿a-a线的剖视图，图4为图3中B处的放大图；如图所示：本实施例中的无人机云台减震装置，包括连接于无人机本体的上减震板2、连接于云台的下减震板8和设置于上减震板2及下减震板外8部的外环9；上减震板2与下减震板8之间设置有竖直减震支撑组件，上减震板2及下减震板8的顶角都分别设置有单自由度滑动连接于外环的滑板4；
如图4所示，所述减震支撑组件包括滑杆11、拉伸弹簧12、压缩弹簧14和套筒13；滑杆11的上端固定连接于上减震板2的底部，下端插入套筒13内并与套筒13单自由度轴向滑动连接；拉伸弹簧12套装在滑杆外，并且上端固定连接于上减震板2底部，下端固定连接于套筒13顶部；套筒13固定设置于下减震板8顶部；压缩弹簧14设置于套筒13内并且支撑于下减震板8与滑杆11之间。
本实施例中，所述滑板4与外环9之间在水平方向设置有弹性橡胶块5。可以增强云台在水平方向的减震效果。
本实施例中，所述滑杆11的上端与上减震板2可拆卸式固定连接。可以采用螺栓3实现可拆卸式固定连接，也可以采用现有技术中的其他结构实现可拆卸式固定连接。采用可拆卸式固定连接安装方便。
本实施例中，所述上减震板及下减震板上都设置有减重孔7。减轻重量，减轻无人机的负担，以增强续航能力。
本实施例中，所述无人机云台减震装置为轴对称结构，上减震板2及下减震板8为正多边形结构，图中为正方形，当然也可以为正三角形、正五边形等，正多边形的每个角都设置一个滑板5，滑杆11的上端固定在正多边形上减震板的角下，套筒13固定在下减震板8的角上。轴对称结构容易保持无人机飞行的平稳性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。