本公开涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种电机底座、无人机机臂总成和无人机。
背景技术：
无人机的机臂总成的形式直接关系到无人机的性能以及生产、维修的时间成本和人工成本，其中电机底座的结构较为关键，现有的电机底座多为上、下壳体对接拼装的结构，电机底座壳体形成封闭式的空间，安装过程繁琐且散热效果差，如图1示意性示出了现有无人机的机臂总成结构示意图，无人机100的电机底座采用上壳体101和下壳体102对接的结构，上壳体101和下壳体102将电子调速器等部件包裹在两个壳体之间，上下壳体之间形成一个密闭的空间，造成电子调速器的散热效果差，容易发热。安装时，需要首先将上电机103与上壳体101安装，下电机104与下壳体102安装，然后将上壳体101和下壳体102固定，拆卸上、下两个电机时，需要将上壳体101和下壳体102打开，然后再将上壳体101与上电机103拆卸或者将下壳体102与下电机104拆卸。这样就大大增加了安装的流程，不利于大规模生产。并且，由于上、下壳体对接拼装的安装形式，形成一个封闭的空间，造成了不能及时发现上、下电机的固定螺栓松动的现象，不利于无人机日常的维修保养。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开一方面提供了一种电机底座，包括用于固定电机的箱体，所述箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间。
根据本公开的实施例，所述箱体的相对两侧开口，形成两端贯通的容纳空间。
根据本公开的实施例，还包括连接部，固定于所述箱体的外侧，用于安装与所述电机底座连接的杆件。
根据本公开的实施例，所述箱体一体成型；和/或所述电机底座一体成型。
本公开另一方面提供了一种无人机机臂总成，包括电机底座和用于驱动旋翼的电机；所述电机底座包括用于固定电机的箱体，所述箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间。所述电机通过电机固定件安装在电机底座的箱体外侧，所述电机固定件的一端位于电机底座的容纳空间内并能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
根据本公开的实施例，还包括电子调速器，安装于电机底座的容纳空间中，所述电子调速器能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
根据本公开的实施例，所述电机固定件和电机底座的相应位置设置有标记。
根据本公开的实施例，还包括机臂，与所述电机底座的连接部固定连接。
本公开再一方面提供了一种无人机，包括无人机机臂总成，所述无人机机臂总成包括电机底座和用于驱动旋翼的电机；所述电机底座包括用于固定电机的箱体，所述箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间。所述电机通过电机固定件安装在电机底座的箱体外侧，所述电机固定件的一端位于电机底座的容纳空间内并能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了现有无人机的机臂总成结构示意图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的电机底座的应用场景；
图3示意性示出了根据本公开实施例的电机底座的结构图；
图4A示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的正视图；
图4B示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的左视图；
图4C示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的斜视图；
图5示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的部分结构图；
图6示意性示出了根据本公开实施例的电子调速器的结构图；
图7示意性示出了根据本公开实施例的标记的结构图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。
本公开的实施例提供了一种电机底座，包括用于固定电机的箱体，箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间。
本公开实施例提供的电机底座使内部的组件暴露在外部环境中，通过开口进行散热和装卸操作，相对于现有的封闭式壳体散热效果好，并且方便组件的安装和拆卸，并且电机底座的体积较小。
图2示意性示出了根据本公开实施例的电机底座200的应用场景。需要注意的是，图2所示仅为可以应用本公开实施例的电机底座的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他装置、环境或场景。
如图2所示，电机底座200可以应用于无人机，用于连接并固定驱动螺旋桨的电机、电子调速器、机臂等无人机部件，电机底座可以应用于双桨双电机的动力模式，也可以应用于单桨单电机的动力模式，双桨双电机情况下，两个电机分别安装在电机底座的上下两侧，电机底座的容纳空间内可以安装电子调速器等部件，电机底座的开口使电子调速器等部件能够感受到上下两个螺旋桨因为转动产生的气流，同时感受到无人机在飞行过程中因为运动产生的气流，使得电子调速器的表面的散热效果更佳，同时，电机底座与各部件连接处的螺栓等固定件直接暴露在操作范围内，安装或维修人员可以直接通过该开口进行各部件的组装和拆卸，并且可以通过开口观察螺栓等固定件的松动情况，有利于无人机日常的维修保养。
可以理解，图2中的应用场景仅是一种示例，除了应用于无人机外，还可以应用于其他需要电机底座的机械设备。
图3示意性示出了根据本公开实施例的电机底座的结构图。
如图3所示，电机底座200包括用于固定电机的箱体210，箱体210至少一侧开口，形成开放的容纳空间。
箱体210的形状可以是长方体、棱柱体、圆柱体等几何体形状，在本公开实施例中，箱体210为长方体形。
箱体210包括相对设置的第一连接面211和第二连接面212，在本公开实施例中分别为箱体210的上下两侧面，第一连接面211和/或第二连接面212上形成有贯穿的电机安装孔214，用于穿设螺栓等固定件，电机安装在第一连接面211和/或第二连接面212的外侧，当无人机为双桨双电机结构时，驱动正反螺旋桨的电机分别安装在两个连接面的外侧，当无人机为单桨单电机结构时，电机可以安装在其中任一连接面的外侧。第一连接面211和/或第二连接面212还可以设置有加强肋215，可以在不增加壁厚的情况下增加箱体的刚度和强度，本公开实施例中，加强肋215为附加在第一连接面211和/或第二连接面212内表面上的长条形脊状突起，在本公开其他实施例中，也可以设置其他用于提高箱体刚度和强度的结构。
箱体210还包括第三连接面213，在本公开实施例中为箱体210的左侧面，用于连接无人机的机臂。
箱体210的开口面可以是除上述第一连接面211、第二连接面212和第三连接面213的其他壁面中的任一面或两面，开口可以是指该侧面完全无遮挡，开口大小即为整个侧面的大小，也可以是指该侧面开设有较大的操作口，通过该操作口能够进行各组件的安装和拆卸。
箱体210的还可以设置有固定耳片216，可以设置在箱体左侧面和/或右侧面的内表面上，用于固定容纳空间内的组件。
根据本公开的实施例，箱体210的相对两侧开口，形成两端贯通的容纳空间。
在本公开实施例中，箱体210包括上侧面，下侧面，左侧面和右侧面，四个侧面围成前后开口的框形箱体，容纳空间前后贯通，安装于箱体内的部件不仅可以感受两侧的气流，而且两侧的进风在箱体内可以形成对流，具有更强的扰动性，可以带走箱体内部更多的热量，除此之外，两侧开口均可以进行组件的安装和拆卸，具有更大的操作空间。
根据本公开的实施例，电机底座200还包括连接部220，固定于箱体210的外侧，用于安装与电机底座200连接的杆件。
如图3所示，在本公开实施例中，连接部220设置于箱体第三连接面213的外表面，连接部220呈管状，内部形成有空腔，其内径与杆件外径相匹配，连接部220的侧壁上开设有若干个贯穿壁面的铆钉孔221，用于穿设铆钉。
连接部220可以实现电机底座与无人机机臂的可拆卸连接，利用铆钉进行固定，不易产生松动现象，并且一体成型的连接部220减少了无人机的组装步骤。
根据本公开的实施例，箱体210一体成型；和/或电机底座200一体成型。
箱体210可以是一体成型的，相对于现有的拼接而成的电机底座，减少了上下壳体的螺纹安装孔占据的体积，并且一体成型的结构可以避免拼接结构可能产生的松动情况，具有更高的强度，能够承受更大的应力。
电机底座200可以是一体成型的，即箱体210和连接部220为一体成型，使电机底座的结构更加稳固。
本公开的另一实施例提供了一种无人机机臂总成，包括电机底座200和用于驱动旋翼300的电机400；电机底座200包括用于固定电机的箱体，箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间；电机通过电机固定件安装在电机底座的箱体外侧，电机固定件的一端位于电机底座的容纳空间内并能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
图4A示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的正视图，图4B示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的左视图，图4C示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的斜视图。
如图4A至图4C所示，用于驱动正反转螺旋桨的电机300分别安装在电机底座200的上下两侧，电机底座的结构可以参考图3以及上文关于图3的描述，在此不再赘述。
图5示意性示出了根据本公开实施例的无人机机臂总成的部分结构图。
如图5所示，在本公开实施例中，电机固定件为固定螺栓401，电机底座200的箱体与电机400之间通过固定螺栓401连接，上侧电机通过四个固定螺栓401与电机底座的上部固定，下侧电机通过四个固定螺栓401与电机底座的下部固定。安装时，固定螺栓401从电机底座的开口进入容纳空间，向上或向下穿过电机安装孔旋入电机的螺纹孔中，并将固定螺栓401拧紧，固定螺栓401的头部位于电机底座的容纳空间内，拆卸时，可以将扳手等工具从开口伸入容纳空间，扳动固定螺栓401头部，将固定螺栓拧下，电机即可拆离电机底座。
在本公开实施例中，可直接通过电机底座的开口进行电机的组装和拆卸操作，简化了安装流程，有利于大规模生产。
根据本公开的实施例，无人机机臂总成还包括电子调速器600，安装于电机底座的容纳空间中，电子调速器600能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
电子调速器的个数与电机个数相对应，在本公开实施例中，电子调速器个数为二，对应调节两个电机的转速，电机底座前后两侧开口。
图6示意性示出了根据本公开实施例的电子调速器的结构图。
如图6所示，电机左右两侧设置有耳片601，与电机底座耳片216的位置相对应，安装时，其中一个电子调速器600可以从前侧开口放入电机底座的容纳空间中，利用螺栓依次穿入电子调速器耳片601和电机底座耳片216的穿孔中，将电子调速器600固定在电机底座内，另一个电子调速器600可以从后侧开口放入并固定；拆卸时，也可直接通过开口将螺栓拧下，然后将电子调速器600取出。
电子调速器600的连接线可通过前后侧开口伸出与电机连接。
在本公开实施例中，电子调速器直接暴露在外部环境中，外部气流可带走电子调速器的热量，提高散热效率，并且电子调速器可直接通过电机底座的开口进行装卸，方便快捷。
根据本公开的实施例，电机固定件和电机底座的相应位置设置有标记。
图7示意性示出了根据本公开实施例的标记的结构图。
结合图4C、图5和图7所示，为了方便观察电机底座200与上、下两个电机400之间的的固定螺栓401是否松动，在固定螺栓401的头部设置有第一标记402，与第一标记区域402对应的电机底座表面设置有第二标记403，当固定螺栓401将上、下两个电机400固定后，设置在固定螺栓401上的第一标记402和设置在电机底座上的第二标记403上下对准，当固定螺栓401松动后，两个标记的位置会产生错位。
在本公开实施例中，可以从电机底座的开口观察固定螺栓与电机底座表面的标记是否产生错位，从而维护人员很容易根据标记的位置判断固定螺栓是否产生松动，有利于及时发现问题并进行维修。
根据本公开的实施例，还包括机臂500，与电机底座的连接部220固定连接。
如图3至图4C所示，机臂500一端伸入连接部220的空腔中，铆钉依次穿过连接部220的铆钉孔221和机臂500的铆钉孔，将电机底座与机臂500一端固定，机臂500的另一端连接无人机的机身。
在本公开实施例中，利用机臂将机身与电机底座相连接，机臂与电机底座通过铆钉相固定，避免了采用螺栓固定时可能产生的松动现象。
本公开的另一实施例提供了一种无人机，其特征在于，包括无人机机臂总成，无人机机臂总成包括电机底座和用于驱动旋翼的电机；电机底座包括用于固定电机的箱体，箱体至少一侧开口，形成开放的容纳空间；电机通过电机固定件安装在电机底座的箱体外侧，电机固定件的一端位于电机底座的容纳空间内并能够通过电机底座的开口进行组装和拆卸。
在本公开实施例中，无人机包括机身以及均匀布设在机身周边的若干个无人机机臂总成，无人机机臂总成的结构可以参考图4A至图7以及上文关于相应附图的描述，在此不再赘述。
在本公开实施例中，无人机的机臂总成具有框架形的电机底座，便于电机的安装和拆装，节省了安装步骤，提高安装效率，并且便于观察电机的安装螺栓是否松动，有利于电子调速器的散热。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。