本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机摄像设备。
背景技术：
在现有的技术中，无人机用摄像设备大都固装在无人机的底部，随无人机的飞行进行图像采集作业，其角度不便调节，无法进行不同视角的角度拍摄，另一方面，无人机在低温环境下飞行时，摄像头的镜头上容易起雾，影响图像的清晰度，一种可以解决这些问题的无人机摄像设备还未被发现，还有待于进一步研究和开发。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、便于推广应用的无人机摄像设备，尤其适合低温环境下作业。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种无人机摄像设备，包括固定板、门形框架、旋转轴、从动齿轮、驱动齿轮、定位架、环形管、喷头、供气软管、供气弯管、轴流风扇、加热丝和摄像头本体；
所述固定板用于连接无人机本体，所述固定板的底端固定设有门形框架，所述摄像头本体的左右两端通过旋转轴设置在门形框架上，所述旋转轴的端部固定设有从动齿轮，所述门形框架的一侧设有定位架，所述定位架的底端设有马达驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接；
所述摄像头本体的镜头外缘固定设有环形管，所述环形管上均布有多个喷头，任一喷头指向所述镜头，所述固定板的底端固定设有供气弯管，所述供气弯管的进口上设有轴流风扇，所述供气弯管内镶嵌有加热丝，所述供气弯管的出口通过供气软管与环形管相连通。
作为优选方式，所述固定板的边缘位置对称设有固定孔位，螺栓连接的方式便于安装拆卸。
作为优选方式，所述加热丝成螺旋形镶嵌在供气弯管的内壁上。
作为优选方式，所述环形管通过卡箍固定在镜头外缘。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、由于采用上述技术方案，通过啮合齿轮调节摄像头本体的倾斜角度，使得摄像视野的调节更加方便；具有结构简单，维修方便，加工成本低、便于推广应用等优点。
2、具有驱雾系统，防止摄像头的镜头上起雾，使得采集到的图像更加清晰。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是摄像头本体进行旋转的结构示意图。
图中：
1-固定板，2-固定孔位，3-门形框架，4-旋转轴，5-从动齿轮，6-驱动齿轮，7-定位架，8-环形管，9-喷头，10-供气软管，11-供气弯管，12-轴流风扇，13-加热丝，14-摄像头本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1-2所示，本实用新型的一种无人机摄像设备，包括固定板1、门形框架3、旋转轴4、从动齿轮5、驱动齿轮6、定位架7、环形管8、喷头9、供气软管10、供气弯管11、轴流风扇12、加热丝13和摄像头本体14；
固定板1用于连接无人机本体，所述固定板1的底端固定设有门形框架3，所述摄像头本体14的左右两端通过旋转轴4设置在门形框架3上，所述旋转轴4的端部固定设有从动齿轮5，所述门形框架3的一侧设有定位架7，定位架7的底端设有马达驱动的驱动齿轮6，所述驱动齿轮6与从动齿轮5啮合连接；
所述摄像头本体14的镜头外缘固定设有环形管8，环形管8上均布有多个喷头9，任一喷头9指向所述镜头，所述固定板1的底端固定设有供气弯管11，所述供气弯管11的进口上设有轴流风扇12，所述供气弯管11内镶嵌有加热丝13，所述供气弯管11的出口通过供气软管10与环形管8相连通。
作为优选方式，固定板1的边缘位置对称设有固定孔位2，螺栓连接的方式便于安装拆卸。
作为优选方式，所述加热丝13成螺旋形镶嵌在供气弯管11的内壁上。
作为优选方式，所述环形管8通过卡箍固定在镜头外缘。
本实例的工作过程：
使用本装置时，可通过马达驱动的驱动齿轮6调节从动齿轮5的旋转角度，从而调节摄像头本体14的朝向，采集不同视角的图像。
另一方面，当无人机在高空低温环境下飞行时，摄像头本体14的镜头上很容易起雾，造成影像模糊不清楚的问题，这时，只需打开轴流风扇12，气流通过供气弯管11、供气软管10进入到环形管8内，经由环形管8上的多个喷头9喷向镜头，对镜头进行吹扫，防止起雾，必要时可启动加热系统，连通加热丝13的供电电源，对供风系统进行加热，进行热风吹扫。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。