本发明涉及机械领域，具体涉及一种多功能无人机挂载装置。
背景技术：
随着经济的快速发展，输配电线路越来越多，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络等影响而产生的损伤越来越多，必须及时修复或更换。在线路发生故障停运后一般常用架空线小电流接地故障定位仪对接地点进行精确定位以找出故障点，方便修复或者更换的进行。
目前的故障定位方法是人借助攀爬设备爬到疑似故障塔顶，再借助绝缘杆将传感器设备挂到输出高压导线上或者由2个大力士举起又长又重的绝缘杆将传感器挂到导线上，由发射机向线路施加超低频高压信号使故障重现，传感器开始检测信号，并通过无线方式向地面上的接收机传输数据，接收机显示测量结果。在故障点前，电流持续存在，故障点后，电流消失。可先进行粗略分段，再精确定点，从而快速确定故障位置。
上述工作方式效率低下、条件艰苦，特别是山区和跨越大江大河输电线路的检测，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间的检测，极难操作传感器精确挂到目标电线上，往往需要花很长时间才能成功，所用时间长、成本高、困难大、风险高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能无人机挂载装置。
为此，根据本发明的实施例，该无人机挂载装置包括：
转接平台；
卷放线机构，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并控制所述线绳进行卷起或释放；及
挂载物，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述挂载物包括传感器设备。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述卷放线机构包括：
驱动件，所述驱动件能够输出旋转运动；及
旋转件，所述旋转件连接于所述驱动件，在所述驱动件的驱动下实现旋转运动，所述旋转件上套设有所述线绳，所述线绳随着所述旋转件的旋转而实现卷起或释放。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件包括舵机。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件还包括套设在所述舵机外面的舵机壳。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件为电机。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述旋转件的外周设有内陷的环形槽，所述线绳收容在所述环形槽内。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括转接头，所述挂载物通过所述转接头而连接于所述线绳。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述转接头具有与所述线绳相连的转接端及与所述挂载物相连的载物端。
作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括摄像机构，所述摄像机构安装在所述转接平台上。
本发明的有益效果：
依据以上实施例中的无人机挂载装置，其包括转接平台、卷放线机构及挂载物，转接平台用以起连接作用，其可安装在无人机的底部或者其它位置。卷放线机构可以控制线绳的卷起或释放，从而使得线绳能够伸长或者收缩，这样处于线绳端部的挂载物就能够实现升降运动。在实际操作时，通过遥控器控制无人机的运动，再结合控制卷放线机构的运转即可使得挂载物在脱离人力的情况下能够顺利的到达指定点，例如当挂载物为传感器设备时，该传感器设备即可顺利挂在导线上，从而对导线进行障碍检查，与传统技术相比，其效率明显提高，且安全性极高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了根据本发明实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的爆炸示意图；
图2示出了根据本发明实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的主视图；
图3示出了根据本发明实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的侧视图；
图4示出了根据本发明实施例所提供的一种多功能无人机挂载装置的俯视图。
主要元件符号说明：
100-转接平台；200-卷放线机构；300-挂载物；400-线绳；500-整线器；600-转接头；700-摄像机构；110-平板；120-分隔板；210-驱动件；220-旋转件；710-光学变焦相机；111-上表面；112-下表面；113-卷放线机构安装孔；114-整线器安装孔；115-连接孔；116-过线孔；211-舵机；212-舵机壳；221-环形槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种多功能无人机挂载装置。
请一并参考图1-4，该多功能无人机挂载装置包括转接平台100、卷放线机构200及挂载物300。
其中，转接平台100用以起支撑及连接作用，其支撑作用主要体现在卷放线机构200及挂载物300由转接平台100所承载，其连接作用主要体现在与无人机的连接。卷放线机构200安装在转接平台100上，用于提供线绳400并控制线绳400进行卷起或释放。挂载物300连接在线绳400的端部，在线绳400的带动下实现升降运动。
需要说明的是，转接平台100可与无人机的底部或者无人机的其它适宜位置相连。
由此，当将转接平台100连接在无人机的底部或者其它位置后，卷放线机构200可以控制线绳400的卷起或释放，从而使得线绳400能够伸长或者收缩，这样处于线绳400端部的挂载物300就能够实现升降运动。在实际操作时，通过遥控器控制无人机的运动，再结合控制卷放线机构200的运转即可使得挂载物300在脱离人力的情况下能够顺利的到达指定点，例如当挂载物300为传感器设备时，该传感器设备即可顺利挂在导线上，从而对导线进行障碍检查，与传统技术相比，其效率明显提高，且安全性极高。
请继续参考图1，在本发明实施方式中，无人机挂载装置还包括整线器500，该整线器500设置在卷放线机构200与挂载物300之间，用于对线绳400进行梳理。
如此，当卷放线机构200对线绳400进行卷起或释放，以使得线绳400伸长或者缩短的过程中受到整线器500的梳理作用，能够保障线绳400伸长或缩短的正常进行，防止出现松动或者打结，使得挂载物300能够精确的到达指定位置。
在某些实施方式中，整线器500内部可设置供线绳400穿过的通道(图中未示出)，该通道的尺寸略大于线绳400的直径，这样当线绳400穿过整线器500时，其受到通道的制约，从而完成对线绳400的梳理工作。
在某些实施方式中，整线器500内部可设置至少一对相对的滚轮(图中未示出)，该滚轮的周向设有一圈可供线绳400通过的凹槽，这样当线绳400通过一对滚轮之间的区域时，也能完成对线绳400的梳理工作。
在另一些实施方式中，整线器500内部可同时设置通道及滚轮，以使得对线绳400的梳理效果最大化。
需要说明的是，前述线绳400的材料可以根据实际需求而进行选择，例如当无人机挂载装置工作在普通环境下，线绳400采用普通材料制成即可。而当无人机挂载装置工作在严寒酷暑等特殊的环境下时，为了防止线绳400出现断裂，线绳400应采用耐寒或者耐热的材料制成。
需要说明的是，为了保证线绳400能够稳定的承载起挂载物300，降低线绳400的负担，在某些实施方式中，从卷放线机构200中出来的线绳400可分为多股，例如在图1所示的实例中，分成有三股线绳400，这样通过多股线绳400的工作作用可降低单股线绳400的负担，以确保线绳400与挂载物300之间的连接可靠性。
具体的，请参考图1，转接平台100包括一平板110，该平板110所在平面即形成上述转接平台100，该转接平台100具有上表面111及下表面112，在该平板110上设有贯穿上表面111及下表面112的卷放线机构安装孔113及整线器安装孔114，前述卷放线机构200就安装在卷放线机构安装孔113处，整线器500则安装在整线器安装孔114处。
另外，在平板110上还设有连接孔115，该连接孔115用于与无人机形成连接，较佳的，该连接孔115围绕前述卷放线机构安装孔113及整线器安装孔114而布置，这样当将卷放线机构200及整线器500安装到位后，它们不会与连接孔115产生干扰，可方便平板110与无人机进行连接。
同样的，类似于前文的线绳400，平板110的材料也可以根据实际需求而进行选择。
在本发明实施方式中，卷放线机构200包括驱动件210及旋转件220。
其中，驱动件210能够输出旋转运动，旋转件220连接于驱动件210，在驱动件210的驱动下实现旋转运动，旋转件220上套设有线绳400，线绳400随着旋转件220的旋转而实现卷起或释放。
如此，通过控制驱动件210旋转即可带动与之相连的旋转件220进行旋转，继而使得线绳400被卷起或者释放，以此来控制线绳400的伸长或者缩短。
在一些实施方式中，旋转件220安装在前述平板110的上表面111，而驱动件210安装在平板110的下表面112并与旋转件220相连，这样线绳400从旋转件220出来后会停留在平板110的上表面111，对此，为了方便线绳400的走线，在平板110上还设有过线孔116，线绳400可穿过该过线孔116而从平板110的上表面111延伸到平板110的下表面112直至一直延伸到适当长度。
进一步的，过线孔116的数量可根据前文中线绳400的具体股数而定，例如在图1所示的实施例中，平板110上设有三个过线孔116，以适应三股线绳400。
更进一步，过线孔116的排列应遵循均匀分散原则，例如在图1所示的实例中，三个过线孔116呈三角形排列，这样可保证每股线绳400的受力均匀，进一步提高线绳400与挂载物300连接的可靠性。
在另一些实施方式中，旋转件220可安装在前述平板110的下表面112，而驱动件210则安装在平板110的上表面111并与旋转件220相连，这样线绳400从旋转件220出来后会直接处于平板110的下方。
当然，在其它实施方式中，驱动件210与旋转件220还可以同时安装在平板110的同一面，只要保证驱动件210所输出的旋转运动能够传递到旋转件220而使得旋转件220进行旋转即可。另外，结合前文所述，可以知道的是，无论驱动件210与旋转件220的安装关系如何，整线器500均处于线绳400的伸长或者缩短的路径之上，这样可保证对线绳400进行整理。
作为一种示例，以前述旋转件220安装在平板110的上表面111，而驱动件210安装在平板110的下表面112为例，此时整线器500可以安装在平板110的上表面111且处于旋转件220的后方，同时该旋转件220处于前述过线孔116的上方，较佳的，整线器500可设置在旋转件220与过线孔116之间的区域内，如此当线绳400从旋转件220出来后，会第一时间传输到整线器500内部，被整线器500所整理。
当然，整线器500也可以安装在平板110的下表面112。
请参考图1，在本发明实施方式中，驱动件210包括舵机211，在无人机通电后，遥控器通过定义的舵机211信号，控制舵机211作为执行机构可以对旋转件220进行正反转，以驱动线绳400的伸长或者缩短。
进一步的，为了对舵机211形成保护，在舵机211的外面还套设有舵机壳212。
同前文，该舵机壳212的材料可根据实际需求而进行选择。
在某些实施方式中，驱动件210还可以是电机，该电机至少具有一输出轴，这样在安装该电机时，就可使得输出轴与旋转件220形成连接，使得旋转件220可随着输出轴而旋转。
当驱动件210采用电机时，可在电机中集成无线信号收发器，该无线信号收发器能够与遥控器形成信号连接，这样同前述舵机211一样，通过遥控器也可实现对电机的控制。
请继续参考图1，在本发明实施方式中，旋转件220的外周设有内陷的环形槽221，线绳400收容在环形槽221内。
如此，当线绳400在卷起时，线绳400能够收容到环形槽221内，防止线绳400排布混乱。
请继续参考图1，在本发明实施方式中，多功能无人机挂载装置还包括转接头600，挂载物300通过转接头600而连接于线绳400。
如此，通过转接头600的设置，可更加方便的将挂载物300与线绳400形成连接，在装拆挂载物300时，只需将挂载物300安装在转接头600上或者从转接头600上拆下即可。
另外，无人机挂载装置还可以包括摄像机构700，该摄像机构700安装在前述平板110的下表面112，摄像机构700的存在可以很好的对无人机作业现场的情况作出良好的判断，这样就可以根据使用需求和现场实际情况并结合无人机的实际性能选择搭配使用的挂载物300挂转接头600上，进行近距离的探测工作。
进一步的，上述摄像机构700至少包括一光学变焦相机710，以进行拍摄作业。
为了与前文中的卷放线机构200区分开，防止卷放线机构200与摄像机构700之间产生干扰，在平板110的中部位置还设有分隔板120，以此将卷放线机构200与摄像机构700分隔开。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。