本发明涉及一种飞机起落架，特别涉及一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架。
背景技术：
伴随着现代社会的不断发展与进步，各种飞行器的研发得到了越来越多的人们的认可，在各类飞行器中，水陆两栖飞机作为一种能在水面上起飞、降落和停泊的新型飞机，得到了越来越多研究者的关注，其主要特点在于可以适应水上、空中两种作业环境，相比于其他类型的飞机，其环境适应性更强。
但就目前水陆两栖飞机的研究现状而言，其滑翔器多是尺寸大小固定，不能根据飞机的体积大小和重量对滑翔器的尺寸进行调节，这就可能出现小重量飞机使用大重量滑翔器的现象，使其飞行过程阻力加大，对飞机的飞行产生不利的影响。因此，开发一种根据飞机所需，可以自由调节大小和尺寸的水陆两栖飞机起落装置是极其重要的，这将在很大程度上提高水陆两栖飞机的环境适应能力，对其飞行产生有利影响，另一方面也有利于飞机尾气排放，对节能减排和保护环境有效。
技术实现要素：
针对上述的不足之处，本发明提供了一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，包括丝杠ⅰ，丝杠ⅱ，主滑翔器主支撑杆，滑行轮拉伸杆，滑行轮，滑行轮一级支撑杆，主滑翔器，主滑翔器辅拉伸杆，拉伸模块ⅰ，主滑翔器辅支撑杆，滑行轮二级支撑杆，拉伸模块ⅲ，拉伸模块ⅱ，主滑翔器主拉伸杆，左辅滑翔器，右辅滑翔器，顶持模块，丝杠螺纹，传动装置，凸耳，顶持模块壁，丝杠顶持端，辅滑翔器固定栓，辅滑翔器连接杆，辅滑翔器固定凹槽，辅滑翔器锁紧栓封头，缓冲垫片，辅滑翔器锁紧栓，弹性防滑垫，锁紧螺母。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠ⅰ通过丝杠螺纹分别连接拉伸模块ⅰ和拉伸模块ⅱ，右端连接传动装置，左端连接顶持模块；所述拉伸模块ⅰ和拉伸模块ⅱ通过凸耳分别连接主滑翔器辅拉伸杆和主滑翔器主拉伸杆。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠ⅱ通过丝杠螺纹连接拉伸模块ⅲ，左端连接传动装置，右端连接顶持模块；所述拉伸模块ⅲ通过凸耳连接滑行轮拉伸杆。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述主滑翔器上端连接主滑翔器主支撑杆和主滑翔器辅支撑杆；所述主滑翔器主支撑杆中部通过主滑翔器主拉伸杆连接拉伸模块ⅱ上的凸耳，上端连接机体；所述主滑翔器辅支撑杆中部通过主滑翔器辅拉伸杆连接拉伸模块ⅰ上的凸耳，上端连接机体；所述主滑翔器左侧连接左辅滑翔器，右侧连接右辅滑翔器。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述滑行轮一级支撑杆中部通过滑行轮拉伸杆连接拉伸模块ⅲ上的凸耳，上端通过滑行轮二级支撑杆连接机体，下端连接滑行轮。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠顶持端连接顶持模块壁，并可在其内转动。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述右辅滑翔器内侧连接辅滑翔器固定凹槽；所述辅滑翔器连接杆通过辅滑翔器固定栓连接辅滑翔器固定凹槽。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述辅滑翔器锁紧栓上端通过缓冲垫片连接辅滑翔器锁紧栓封头；下端通过弹性防滑垫连接锁紧螺母，中部连接辅滑翔器连接杆；所述右辅滑翔器与辅滑翔器连接杆连接形成辅滑翔器固定凹槽；所述辅滑翔器连接杆通过辅滑翔器锁紧栓连接辅滑翔器固定凹槽。
该发明的有益之处是，本发明提供一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，可通过丝杠，滑行轮，主滑翔器，左、右辅滑翔器，传动装置等装置实现飞行器的水陆两栖作业，并且，可根据飞机体积和质量的大小通过辅滑翔器的使用与否对滑翔器的大小进行调整，最大程度上满足不同大小的飞机对滑翔器大小尺寸的选择要求，提高了飞机在不同环境中的环境适应性与水陆两栖性，也提高了其完成不同任务的能力，对飞机的实际生存与作业能力有着重要的现实意义。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视示意图；
图2为本发明的整体结构俯视示意图；
图3为本发明的丝杠ⅰ连接方式结构示意图；
图4为本发明的丝杠ⅱ连接方式结构示意图；
图5为本发明的顶持模块结构剖视图；
图6为本发明的左、右辅滑翔器结构示意图；
图7为本发明的右辅滑翔器局部结构剖视图；
图8为本发明的左、右辅滑翔器连接方式示意图。
图中，1、丝杠ⅰ，2、丝杠ⅱ，3、主滑翔器主支撑杆，4、滑行轮拉伸杆，5、滑行轮，6、滑行轮一级支撑杆，7、主滑翔器，8、主滑翔器辅拉伸杆，9、拉伸模块ⅰ，10、主滑翔器辅支撑杆，11、滑行轮二级支撑杆，12、拉伸模块ⅲ，13、拉伸模块ⅱ，14、主滑翔器主拉伸杆，15、左辅滑翔器，16、右辅滑翔器，17、顶持模块，18、丝杠螺纹，19、传动装置，20、凸耳，21、顶持模块壁，22、丝杠顶持端，23、辅滑翔器固定栓，24、辅滑翔器连接杆，25、辅滑翔器固定凹槽，26、辅滑翔器锁紧栓封头，27、缓冲垫片，28、辅滑翔器锁紧栓，29、弹性防滑垫，30、锁紧螺母。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，包括丝杠ⅰ1，丝杠ⅱ2，主滑翔器主支撑杆3，滑行轮拉伸杆4，滑行轮5，滑行轮一级支撑杆6，主滑翔器7，主滑翔器辅拉伸杆8，拉伸模块ⅰ9，主滑翔器辅支撑杆10，滑行轮二级支撑杆11，拉伸模块ⅲ12，拉伸模块ⅱ13，主滑翔器主拉伸杆14，左辅滑翔器15，右辅滑翔器16，顶持模块17，丝杠螺纹18，传动装置19，凸耳20，顶持模块壁21，丝杠顶持端22，辅滑翔器固定栓23，辅滑翔器连接杆24，辅滑翔器固定凹槽25，辅滑翔器锁紧栓封头26，缓冲垫片27，辅滑翔器锁紧栓28，弹性防滑垫29，锁紧螺母30。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠ⅰ1通过丝杠螺纹18分别连接拉伸模块ⅰ9和拉伸模块ⅱ13，右端连接传动装置19，左端连接顶持模块17；所述拉伸模块ⅰ9和拉伸模块ⅱ13通过凸耳20分别连接主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠ⅱ2通过丝杠螺纹18连接拉伸模块ⅲ12，左端连接传动装置19，右端连接顶持模块17；所述拉伸模块ⅲ12通过凸耳20连接滑行轮拉伸杆4。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述主滑翔器7上端连接主滑翔器主支撑杆3和主滑翔器辅支撑杆10；所述主滑翔器主支撑杆3中部通过主滑翔器主拉伸杆14连接拉伸模块ⅱ13上的凸耳20，上端连接机体；所述主滑翔器辅支撑杆10中部通过主滑翔器辅拉伸杆8连接拉伸模块ⅰ9上的凸耳20，上端连接机体；所述主滑翔器7左侧连接左辅滑翔器15，右侧连接右辅滑翔器16。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述滑行轮一级支撑杆6中部通过滑行轮拉伸杆4连接拉伸模块ⅲ12上的凸耳20，上端通过滑行轮二级支撑杆11连接机体，下端连接滑行轮5。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述丝杠顶持端22连接顶持模块壁21，并可在其内转动。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述右辅滑翔器16内侧连接辅滑翔器固定凹槽25；所述辅滑翔器连接杆24通过辅滑翔器固定栓23连接辅滑翔器固定凹槽25。
一种可调整式水陆两栖飞机智能起落架，所述辅滑翔器锁紧栓28上端通过缓冲垫片27连接辅滑翔器锁紧栓封头26；下端通过弹性防滑垫29连接锁紧螺母30，中部连接辅滑翔器连接杆24；所述右辅滑翔器16与辅滑翔器连接杆24连接形成辅滑翔器固定凹槽25；所述辅滑翔器连接杆24通过辅滑翔器锁紧栓28连接辅滑翔器固定凹槽25。
工作原理：首先，在使用前根据水陆两栖飞机的体积和质量大小选择是否使用左辅滑翔器15和右辅滑翔器16；若使用，则将辅滑翔器连接杆24插入至辅滑翔器固定凹槽25，然后在辅滑翔器锁紧栓封头26，辅滑翔器锁紧栓28和锁紧螺母30的作用下紧固。在水上降落时，传动装置19带动丝杠ⅰ1和丝杠ⅱ2，拉伸模块ⅰ9和拉伸模块ⅱ13在丝杠ⅰ1的作用下向右移动，此时主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14分别推动主滑翔器辅支撑杆10和主滑翔器主支撑杆3将主滑翔器7推至水平；此时的滑行轮5处于收缩状态。在陆上降落时，主滑翔器7处于收缩状态，而此时的滑行轮5在滑行轮拉伸杆4、滑行轮一级支撑杆6、滑行轮二级支撑杆11以及拉伸模块ⅲ12的作用下从飞机底部伸出以备降落。
在水陆起飞时，主滑翔器7在脱离水面后，传动装置19带动丝杠ⅰ1和丝杠ⅱ2转动，拉伸模块ⅰ9和拉伸模块ⅱ13在丝杠ⅰ1的作用下向左移动，此时主滑翔器辅拉伸杆8和主滑翔器主拉伸杆14分别推动主滑翔器辅支撑杆10和主滑翔器主支撑杆3将主滑翔器7收拉直飞机底部，完成收起落架操作；在陆上起飞时，滑行轮5在离地后，在滑行轮拉伸杆4、滑行轮一级支撑杆6、滑行轮二级支撑杆11以及拉伸模块ⅲ12的作用下从飞机底部收拉至飞机底部完成收起落架操作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。