本发明涉及一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，具体地说是利用了弹簧卡扣的飞机起落架，属于航空设备领域。
背景技术：
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。杠杆式或者纵臂式起落架具有连接至飞机的机身的主配件，及一个枢轴连接至主配件的纵臂。飞机起落架收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。当飞机着陆时，一般会有一个油气减震器来提供有效的减震，但是他们一般受到油或气的影响，需要定期的维护，因此，我们需要一种能够替代油气减震器的设备。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种利用弹簧卡扣的飞机起落架。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，是由起落架固定装置、弹簧支撑杆ⅰ、起落架支撑杆、液压杆ⅰ、起落架运动装置、液压杆ⅱ及带有转动轴连接杆组成的，所述的起落架固定装置上是由起落架固定板、液压杆ⅲ及转动轴ⅰ组成的，所述的起落架运动装置是由底盘、起落轮、转动轴ⅱ、弹簧支撑杆ⅱ及连接轴组成的，其特征在于：弹簧支撑杆ⅰ安装在起落架固定装置上，液压杆ⅲ安装在起落架固定装置上，起落架支撑杆一端固定在液压杆ⅲ的前端，起落架支撑杆中点固定在弹簧支撑杆ⅰ的上端，起落架支撑杆的另一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴上，带有转动轴连接杆的转动轴固定在起落架固定装置上，起落架运动装置上的转动轴ⅱ一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴上，起落架运动装置上的转动轴ⅱ另一端固定在起落架运动装置上的弹簧支撑杆ⅱ上，液压杆ⅱ一端与带有转动轴连接杆连接，另一端固定在起落架支撑杆上，液压杆ⅰ一端固定在起落架运动装置，另一端固定在起落架支撑杆，连接轴的一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴上，连接轴的另一端固定在起落架运动装置上的弹簧支撑杆ⅱ上，起落轮固定在地盘上。
所述的液压杆ⅰ收缩到最短杆的时候，液压杆ⅱ也将收缩到最短杆。
所述的转动轴ⅰ是所述的液压杆ⅲ收缩时，弹簧支撑杆ⅰ收缩，液压杆ⅲ伸长时，弹簧支撑杆伸长。
所述的弹簧支撑杆ⅰ可以伸缩，最短长度比液压杆ⅲ的长度短。
所述的带有转动轴连接杆的转动轴随着液压杆ⅰ和液压杆ⅱ的收缩和伸长而转动的，当液压杆ⅰ和液压杆ⅱ收缩时，转动轴ⅰ顺时针旋转，当液压杆ⅰ和液压杆ⅱ伸长时，转动轴ⅰ逆时针旋转。
该发明的有益之处是：飞机起落架可以用机械弹簧来代替油气减震器的设备，减少油气的影响，增加其稳定性；利用弹簧卡扣来控制液压杆的的伸缩速度，使其收缩速度慢，伸长速度快；飞机在降落时，利用弹簧支撑杆，可以减少飞机起落架收放系统的阻力，使得伸长时的速率快，伸展快；飞机在升起时，利用弹簧支撑杆可以减少飞机起落架收放系统的阻力，使得收缩时的速率慢，稳定性高；利用弹簧卡扣的飞机起落架可以使得飞机起落架能承受更大的压力增加其稳定性；飞机起落架采用三个液压杆作为动力源，增加飞机起落架的收放系统的稳定性；在运动的过程中，弹簧支撑架在颠簸的道路上行驶以及压力不断变化的过程中，具有减震的效果，行驶期间稳定。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为起落架固定装置的结构示意图；
附图3为起落架运动装置的结构示意图；
附图4为本发明的左视图；
附图5为本发明的俯视图。
图中，1、起落架固定装置，101、起落架固定板，102、液压杆ⅲ，103、转动轴ⅰ，2、弹簧支撑杆ⅰ，3、起落架支撑杆，4、液压杆ⅰ，5、起落架运动装置，501、底盘，502、起落轮，503、转动轴ⅱ，504、弹簧支撑杆ⅱ，505、连接轴，6、液压杆ⅱ，7、带有转动轴连接杆。
具体实施方式
一种利用弹簧卡扣的飞机起落架，是由起落架固定装置1、弹簧支撑杆ⅰ2、起落架支撑杆3、液压杆ⅰ4、起落架运动装置5、液压杆ⅱ6及带有转动轴连接杆7组成的，所述的起落架固定装置1上是由起落架固定板101、液压杆ⅲ102及转动轴ⅰ103组成的，所述的起落架运动装置5是由底盘501、起落轮502、转动轴ⅱ503、弹簧支撑杆ⅱ504及连接轴505组成的，其特征在于：弹簧支撑杆ⅰ2安装在起落架固定装置1上，液压杆ⅲ102安装在起落架固定装置1上，起落架支撑杆3一端固定在液压杆ⅲ102的前端，起落架支撑杆3中点固定在弹簧支撑杆ⅰ2的上端，起落架支撑杆3的另一端固定在带有转动轴连接杆7的转动轴上，带有转动轴连接杆7的转动轴固定在起落架固定装置1上，起落架运动装置上5的转动轴ⅱ一端固定在带有转动轴连接杆7的转动轴上，起落架运动装置上5的转动轴ⅱ503另一端固定在起落架运动装置5上的弹簧支撑杆ⅱ504上，液压杆ⅱ6一端与带有转动轴连接杆7连接，另一端固定在起落架支撑杆3上，液压杆ⅰ4一端固定在起落架运动装置5，另一端固定在起落架支撑杆3，连接轴505的一端固定在带有转动轴连接杆的转动轴7上，连接轴505的另一端固定在起落架运动装置5上的弹簧支撑杆ⅱ504上，起落轮502固定在地盘上501。
所述的液压杆ⅰ4收缩到最短杆的时候，液压杆ⅱ6也将收缩到最短杆。
所述的转动轴ⅰ103是所述的液压杆ⅲ102收缩时，弹簧支撑杆ⅰ2收缩，液压杆ⅲ102伸长时，弹簧支撑杆ⅰ2伸长。
所述的弹簧支撑杆ⅰ2可以伸缩，最短长度比液压杆ⅲ102的长度短。
所述的带有转动轴连接杆7的转动轴随着液压杆ⅰ4和液压杆ⅱ6的收缩和伸长而转动的，当液压杆ⅰ4和液压杆ⅱ6收缩时，转动轴ⅰ103顺时针旋转，当液压杆ⅰ4和液压杆ⅱ6伸长时，转动轴ⅰ逆时针旋转。
该装置在不工作时，起落架固定装置1上的液压杆ⅲ102收缩，带动弹簧支承杆ⅰ2收缩，液压杆ⅰ4和液压杆ⅱ6收缩，使飞机起落架收缩到机舱内，此时弹簧支撑杆ⅰ2被压紧具有弹性势能，在收缩的过程中会越收缩越慢，使得收放系统趋于稳定；该装置在工作时，起落架固定装置1上的液压杆ⅲ102伸长，带动弹簧支承杆ⅰ2伸长，液压杆ⅰ4和液压杆ⅱ6伸长，弹簧支撑杆ⅰ2的弹性势能被释放，使液压杆ⅲ102在伸长的过程中速率稳定且使飞机起落架从机舱内伸展出来在运动的过程中，由于弹簧支撑架ⅱ504的在起落架运动装置5上，所以在运动的过程中，弹簧支撑架ⅱ504在颠簸的道路上行驶以及压力不断变化的过程中，具有减震的效果，行驶期间稳定。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。