本发明涉及一种无人机挂载的武器装置，特别涉及一种无人机挂载破甲枪装置。
背景技术：
在警用部门的一些特殊场景下，需要使用破甲枪对特定的目标进行制服或者将指定的玻璃进行击破进行查看、监视或者安全营救，有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，受限于有效射击距离，需要操作人员到达指定射击位置，而这些位置可能致使操作人员的人身安全无法得到保障，也有可能最佳射击位置位于几十上百米的楼外高空，操作人员根本无法到达，就无从射击。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够到达最佳射击位置进行连续发射，能够保证准确率及人身安全的无人机挂载破甲枪装置。
本发明的技术方案如下：
一种无人机挂载破甲枪装置，包括云台挂架，在云台挂架上安装有可旋转的安装云台，在安装云台内通过可旋转的连接卡件安装有破甲枪组件，该破甲枪组件包括枪膛，在枪膛出口一端连接枪管，在枪膛入口一端通过连接件与高压气筒的排气口连通，在高压气筒的撞针一端连接有电磁弹射器，用于撞击高压气筒的撞针释放高压气体；在枪膛一侧设有装弹口并可拆卸连接有弹匣，在枪膛内设有活塞，在枪管上靠近枪膛一端设有与活塞连接的驱动机构，用于推动活塞后移实现子弹的装填并在装弹后自动复位夹紧子弹。
作为进一步优选，所述枪膛外形为长方体，在枪膛顶面位于其入口一端设有条形孔，在活塞上设有凸台并由条形孔穿出，用于连接所述驱动机构。
作为进一步优选，所述驱动机构包括安装在枪管上的减速器，减速器的输出端为一个水平布置并可往复运动的齿条，齿条外端与活塞上的凸台连接，用于带动活塞向后移动；在齿条外端与连接件之间设有压力弹簧，用于装弹后推动活塞自动复位夹紧子弹。
作为进一步优选，所述减速器内与齿条啮合的齿轮为扇形齿轮，用于带动齿条推动活塞后移之后脱离与齿条的啮合实现空转，以便活塞的复位。
作为进一步优选，在齿条外端与连接件上分别固定有弹簧座，所述压力弹簧夹持在两个弹簧座之间。
作为进一步优选，在枪膛入口一端插入有导向连接套并通过螺旋压盖固定，导向连接套外端由螺旋压盖的中心孔穿出并与所述连接件螺纹连接，所述活塞的轴心设有通孔并通过间隙配合套装在导向连接套的内端。
作为进一步优选，所述高压气筒位于枪管下方并与枪管平行布置。
作为进一步优选，所述电磁弹射器包括一个安装套，安装套与高压气筒的撞针一端外缘螺纹连接，在安装套内底部设有电磁铁和缓冲弹簧，在安装套内通过间隙配合安装有发射体，所述电磁铁通电后产生强磁推动发射体撞击高压气筒的撞针。
作为进一步优选，在安装云台上还设有储能器，用于电连接电磁弹射器的电磁铁和无人机的电池，以便驱动电磁弹射器的工作。
作为进一步优选，在储能器上设有电子阀门，用于接收无人机的遥控器信号并控制储能器的工作。
作为进一步优选，在安装云台内设有二个电机，其中第一电机与云台挂架通过第一皮带传动机构连接，用于驱动安装云台围绕云台挂架旋转；第二电机与连接卡件插入安装云台内的一端通过第二皮带传动机构连接，用于驱动连接卡件和破甲枪组件在安装云台内翻转。
本发明的有益效果是：该无人机挂载破甲枪装置通过遥控触发电磁弹射器撞击高压气筒的撞针释放高压气体，便可对由弹匣进入枪膛内的胶皮弹进行快速击发；由于在枪膛内设有活塞，在枪管上靠近枪膛一端设有与活塞连接的驱动机构，通过驱动机构推动活塞后移可实现子弹的装填并在装弹后自动复位夹紧子弹；因此通过驱动机构与电磁弹射器的配合能够实现在最佳射击位置进行连续发射，能够保证准确率及人身安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中破甲枪组件的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是图3的俯视图。
图5是图2的a-a剖视图。
图中：安装云台1，第一电机2，第一皮带传动机构3，云台挂架4，储能器5，第二电机6，第二皮带传动机构7，连接卡件8，电子阀门9，连接件10，弹簧座11，压力弹簧12，活塞13，凸台1301，枪膛14，条形孔1401，齿条15，减速器16，弹匣17，枪管18，气门芯19，高压气筒20，电磁弹射器21，驱动电机22，齿轮减速机构24，扇形齿轮25，导向连接套26，安装套27，电磁铁28，缓冲弹簧29，发射体30，撞针31，螺旋压盖32，气压表33，活接头34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明涉及的一种无人机挂载破甲枪装置，包括一个云台挂架4，在云台挂架4上安装有可旋转的安装云台1，在安装云台1的槽口内通过可旋转的连接卡件8安装有破甲枪组件。所述安装云台1是由相互对称的两部分对扣并通过螺钉连接而成，在安装云台1内设有二个电机，其中第一电机2与云台挂架4通过第一皮带传动机构3连接，用于驱动安装云台1围绕云台挂架4旋转；第二电机6与连接卡件8插入安装云台1内的一端通过第二皮带传动机构7连接，用于驱动连接卡件8和破甲枪组件在安装云台1内翻转。
所述破甲枪组件包括枪膛14，在枪膛14出口一端通过螺纹连接有枪管18，在枪膛14入口一端通过连接件10与高压气筒20的排气口连通，所述高压气筒20位于枪管18下方并与枪管18平行布置，所述连接件10的入口和出口呈90度夹角。在枪膛14一侧设有装弹口并通过活接头34使用螺纹可拆卸连接有弹匣17，弹匣17的主体为管状并与枪管18平行布置，在弹匣17内底部设有顶簧，用于将装在弹匣17内的胶皮弹顶入枪膛14内。在枪膛14内通过滑动间隙配合设有活塞13，在枪管18上靠近枪膛14一端设有与活塞13连接的驱动机构，用于推动活塞13后移实现子弹的装填并在装弹后自动复位夹紧子弹。在高压气筒20的撞针31一端连接有电磁弹射器21，用于撞击高压气筒20的撞针31释放高压气体。在高压气筒20的另一端安装有气压表33，用于显示内部气压。在高压气筒20一侧设有气门芯19，用于向其内部充气。
所述枪膛14外形为长方体，在枪膛14顶面位于其入口一端设有条形孔1401，在活塞13上靠近枪膛14入口一端设有一个矩形凸台1301并由条形孔1401穿出，用于连接所述驱动机构。
所述驱动机构包括安装在枪管18上的减速器16，该减速器16包括一个由两部分对接而成的壳体，在壳体内设有驱动电机22和齿轮减速机构24，齿轮减速机构24的输出端为一个水平布置并可往复运动的齿条15，所述齿条15外端与活塞13上的凸台1301通过螺钉连接，用于带动活塞13向后移动。在齿条15外端与连接件10之间设有压力弹簧12，在齿条15外端与连接件10上分别通过螺钉固定有弹簧座11，所述压力弹簧12夹持在两个弹簧座11之间。用于装弹后推动活塞13自动复位夹紧子弹。所述齿轮减速机构24中与齿条15啮合的齿轮为扇形齿轮25，该扇形齿轮25一侧外缘均布直齿并与上一级的小齿轮始终处于啮合状态，该扇形齿轮25另一侧外缘加工有半个圆周的扇形齿，用于带动齿条15推动活塞13后移之后脱离与齿条15的啮合实现空转，以便活塞13的复位。
在枪膛14入口一端插入有导向连接套26并通过螺旋压盖32固定，导向连接套26外端由螺旋压盖32的中心孔穿出并与所述连接件10通过螺纹密封连接，所述活塞13的轴心设有通孔并通过间隙配合套装在导向连接套26的内端。
所述电磁弹射器21包括一个安装套27，安装套27与高压气筒20的撞针31一端外缘螺纹连接，在安装套27内底部安装有电磁铁28和缓冲弹簧29，缓冲弹簧29套设在电磁铁28的外围，在安装套27内通过间隙配合安装有发射体30，所述电磁铁28通电后产生强磁推动发射体30撞击高压气筒20的撞针31以释放高压气体。
在安装云台1的槽口内顶部还设有由升压模块和电容连接而成的储能器5，用于电连接电磁弹射器21的电磁铁28和无人机的电池，以便驱动电磁弹射器21的工作。储能器5表面设有三位八段数码管动态显示交流电压，电磁弹射器21弹射放电后，通过储能器5储能进行下一次发射，形成半自动连发。
在储能器5的升压模块上通过三极管连接有电子阀门9，用于接收无人机的遥控器信号并控制储能器5的工作。
工作时，将使用的胶皮弹装满在弹匣17内，将该装置通过云台挂架4安装在无人机机架底部，将储能器5的电源输入端与无人机的电池通过导线连接，将第一电机2、第二电机6和驱动电机22分别与无人机的飞控电连接。起飞后，通过无人机的遥控器控制无人机飞行至最佳射击位置，同时通过无人机的遥控器控制第一电机2和第二电机6旋转，从而控制安装云台1上的破甲枪组件处于最佳射击角度。
射击时首先通过无人机的遥控器启动驱动电机22，通过齿轮减速机构24带动齿条15和活塞13向后移动，为胶皮弹进入枪膛14内留出足够的空间，当活塞13移动至后端时，弹匣17内最外端的胶皮弹在顶簧作用下进入枪膛内，此时齿条15与扇形齿轮25脱离啮合，齿条15和活塞在压力弹簧12的作用下前行复位，将胶皮弹夹持在活塞与枪管18之间，以备发射。
然后通过无人机的遥控器控制电子阀门9动作，使储能器5快速释放高电压电流至电磁弹射器21，电磁弹射器的电磁铁28通电后产生强磁推动发射体30快速撞击高压气筒20的撞针以释放高压气体。高压气体通过高压气筒的排气口依次进入连接件10和枪膛内，将夹持在活塞与枪管之间的胶皮弹通过枪管快速打出，实现击发。在击发后，齿条15与旋转一周的扇形齿轮重复啮合，驱动电机22重复通过齿轮减速机构24带动齿条15和活塞向后移动，活塞重复上述动作再次将胶皮弹夹持在活塞与枪管之间，重复控制无人机的遥控器，便可实现连续击发。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。