一种反尾旋安装装置及定位方法与流程

本发明属于航空抗尾旋技术领域，尤其涉及一种反尾旋安装装置及定位方法。

背景技术

大迎角、过失速飞行是非常复杂和危险的飞行验证项目，飞机极易进入尾旋状态，进而产生飞行事故。为保证飞机过失速飞行安全，现代飞机普遍采用加装安装反尾旋装置的方式，为飞机提供一种改出尾旋飞行状态的方法，确保大迎角、过失速验证飞行安全。

现代飞机中，通常采用两种方法：第一，设计普遍采用四杆支撑悬臂结构，将反尾旋装置悬停在发动机尾喷后上方。在飞机会进入尾旋后，通过打开反尾旋装置，使飞机偏离反尾旋状态。为准确实现改出尾旋功能，同时避开结构和发动机尾喷流的影响，通常对反尾旋装置安装位置要求较高。但反尾旋装置远离机体，又属于长悬臂过定位结构，在飞机改装中，准确定位和安装反尾旋装置极为困难，第二，为精确定位安装反尾旋装置，一般采用依托于机体结构设计装配型架定位反尾旋装置，或是选取机体重要结构孔（一般选取机身-垂尾连接孔）为基准，外伸一个刚性架构定位伞支架。

上述两种方法，前者耗费成本大、周期长，不能满足现代飞机的快速响应要求；后者成本、周期虽较前者有所改善，但是受工装悬臂自重变形和机体自身误差等影响，精度较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种反尾旋安装装置及定位方法，在保证定位安装精度的情况下，能够极大地降低改装成本，并快速、便捷实现反尾旋装置定位及安装。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种反尾旋安装装置，包括反尾旋装置和机尾，其特征在于：所述机尾上通过第一定位销连接有定位杆的一端，所述定位杆的另一端通过第二定位销连接有支撑座，所述支撑座的上端固定反尾旋装置，下端通过固紧螺栓连接有底座，所述机尾下端安装有支撑架，所述支撑架旁边设置有数字化测量设备。

所述支撑座与底座之间设置有垫板，所述支撑座通过调节螺栓固定垫板，所述调节螺栓和固紧螺栓均为四个，且均匀分布。

所述垫板为环氧树脂材料。

所述数字化测量设备为激光跟踪仪。

所述底座采用废旧金属块，且为多层结构。

一种反尾旋安装定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

s1，将支撑架安装在地面上，支撑架上放置机尾；

s2，在底座放置在地面上，底座上方安装垫板，垫板上方安装支撑座，调节螺栓将支撑座和垫板固定，然后用固紧螺栓穿过支撑座和垫板扭紧在底座上；

s3，将反尾旋装置固定在支撑座上；

s4，将数字化测量设备放在地面上，数字化测量设备放置在底座和支撑架中间的旁边的位置；

s5，在飞机拟合坐标系下，启动数字化测量设备的坐标系，将支撑座设为预设为靶标点，调节底座的厚度，使支撑座达到相对水平高度位置；

s6，调整调节螺栓，对将支撑座竖直方向上调整至准确位置：

s7，在机尾上通过第一定位销固定定位杆的一端，水平移动底座，将支撑座处于定位杆另一端的位置，用第二定位销将支撑座和定位杆连接在一起。

采用本发明的优点在于。

1、通过定位杆将机尾和反尾旋装置连接在一起，第一定位销将定位杆的一端固定在机尾上，第二定位销将支撑座固定在定位杆的另一端，从而实现了反尾旋装置快速、便捷的安装在机尾上，满足现代飞机的快速响应要求，且成本低，同时通过数字化测量设备与底座配合，调整底座的高度，从而实现了反尾旋装置的精确安装，降低安装误差，保大迎角、过失速验证飞行安全。

2、所述垫板为若干个，通过垫板的增加或减小对底座的高度进行细微调节，从而提高反尾旋装置的安装精度。

3、通过环氧树脂无毒，对人体无害，保护环境。

4、通过激光跟踪仪激光发散性很小，测距精度高，误差小。

5、通过废旧金属块降低陈本，且采用多层，便于自由调整高度。

6、通过数字化设备测量标点预设靶标点，将支撑座调整至准确位置；过程中，通过调节底座厚度，配合调节螺栓伸出量，使支撑座达到理论高度位置；在水平移动实现坐标完全重合，从而实现了高精度的安装反尾旋装置，且通过调节螺栓、固紧螺栓固定个部件，装卸方便，实现了快速、便捷的安装，满足现代飞机的快速响应要求，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a向的结构示意图。

图3为图2中a-a的截面剖视图。

附图标记：1、反尾旋装置，2、支撑座，3、调节螺栓，4、固紧螺栓，5、垫板，6、底座，7、数字化测量设备，8、支撑架，9、第一定位销，10、定位杆，11、第二定位销，12、机尾，13、地面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1至3所示，一种反尾旋安装装置，包括反尾旋装置1和机尾12，所述机尾12上通过第一定位销9连接有定位杆10的一端，所述定位杆10的另一端通过第二定位销11连接有支撑座2，所述支撑座2的上端固定反尾旋装置1，下端通过固紧螺栓4连接有底座6，所述机尾12下端安装有支撑架9，所述支撑架9旁边设置有数字化测量设备7。

通过定位杆10将机尾12和反尾旋装置1连接在一起，第一定位销9将定位杆10的一端固定在机尾12上，第二定位销9将支撑座2固定在定位杆10的另一端，从而实现了反尾旋装置1快速、便捷的安装在机尾12上，满足现代飞机的快速响应要求，且成本低，同时通过数字化测量设备与底座配合，调整底座的高度，从而实现了反尾旋装置的精确安装，降低安装误差，保大迎角、过失速验证飞行安全。

实施例2

如图1至3所示，一种反尾旋安装装置，包括反尾旋装置1和机尾12，所述机尾12上通过第一定位销9连接有定位杆10的一端，所述定位杆10的另一端通过第二定位销11连接有支撑座2，所述支撑座2的上端固定反尾旋装置1，下端通过固紧螺栓4连接有底座6，所述机尾12下端安装有支撑架9，所述支撑架9旁边设置有数字化测量设备7。

所述支撑座2与底座6之间设置有垫板5，所述支撑座2通过调节螺栓3固定垫板5，所述调节螺栓3和固紧螺栓4均为四个，且均匀分布。

所述垫板5为环氧树脂材料。

通过定位杆10将机尾12和反尾旋装置1连接在一起，第一定位销9将定位杆10的一端固定在机尾12上，第二定位销9将支撑座2固定在定位杆10的另一端，从而实现了反尾旋装置1快速、便捷的安装在机尾12上，满足现代飞机的快速响应要求，且成本低，同时通过数字化测量设备与底座配合，调整底座的高度，从而实现了反尾旋装置的精确安装，降低安装误差，保大迎角、过失速验证飞行安全。

所述垫板5为若干个，通过垫板5的增加或减小对底座6的高度进行细微调节，从而提高反尾旋装置1的安装精度。

通过环氧树脂无毒，对人体无害，保护环境。

实施例3

如图1至3所示，一种反尾旋安装装置，包括反尾旋装置1和机尾12，所述机尾12上通过第一定位销9连接有定位杆10的一端，所述定位杆10的另一端通过第二定位销11连接有支撑座2，所述支撑座2的上端固定反尾旋装置1，下端通过固紧螺栓4连接有底座6，所述机尾12下端安装有支撑架9，所述支撑架9旁边设置有数字化测量设备7。

所述支撑座2与底座6之间设置有垫板5，所述支撑座2通过调节螺栓3固定垫板5，所述调节螺栓3和固紧螺栓4均为四个，且均匀分布。

所述垫板5为环氧树脂材料。

所述数字化测量设备7为激光跟踪仪。

所述底座6采用废旧金属块，且为多层结构。

通过定位杆10将机尾12和反尾旋装置1连接在一起，第一定位销9将定位杆10的一端固定在机尾12上，第二定位销9将支撑座2固定在定位杆10的另一端，从而实现了反尾旋装置1快速、便捷的安装在机尾12上，满足现代飞机的快速响应要求，且成本低，同时通过数字化测量设备与底座配合，调整底座的高度，从而实现了反尾旋装置的精确安装，降低安装误差，保大迎角、过失速验证飞行安全。

所述垫板5为若干个，通过垫板5的增加或减小对底座6的高度进行细微调节，从而提高反尾旋装置1的安装精度。

通过环氧树脂无毒，对人体无害，保护环境。

通过激光跟踪仪激光发散性很小，测距精度高，误差小。

通过废旧金属块降低陈本，且采用多层，便于自由调整高度。

实施例4

如图1至3所示，一种反尾旋安装装置，包括反尾旋装置1和机尾12，所述机尾12上通过第一定位销9连接有定位杆10的一端，所述定位杆10的另一端通过第二定位销11连接有支撑座2，所述支撑座2的上端固定反尾旋装置1，下端通过固紧螺栓4连接有底座6，所述机尾12下端安装有支撑架9，所述支撑架9旁边设置有数字化测量设备7。

所述支撑座2与底座6之间设置有垫板5，所述支撑座2通过调节螺栓3固定垫板5，所述调节螺栓3和固紧螺栓4均为四个，且均匀分布。

所述垫板5为环氧树脂材料。

所述数字化测量设备7为激光跟踪仪。

所述底座6采用废旧金属块，且为多层结构。

一种反尾旋安装定位方法，包括以下步骤：

s1，将支撑架8安装在地面13上，支撑架8上放置机尾12；

s2，在底座6放置在地面13上，底座6上方安装垫板5，垫板5上方安装支撑座2，调节螺栓3将支撑座2和垫板5固定，然后用固紧螺栓4穿过支撑座2和垫板5扭紧在底座6上；

s3，将反尾旋装置1固定在支撑座2上；

s4，将数字化测量设备7放在地面13上，数字化测量设备7放置在底座6和支撑架8中间的旁边的位置；

s5，在飞机拟合坐标系下，启动数字化测量设备7的坐标系，将支撑座2设为预设为靶标点，调节底座6的厚度，使支撑座2达到相对水平高度位置；

s6，调整调节螺栓3，对将支撑座2竖直方向上调整至准确位置：

s7，在机尾12上通过第一定位销9固定定位杆10的一端，水平移动底座6，将支撑座2处于定位杆10另一端的位置，用第二定位销11将支撑座2和定位杆10连接在一起。

通过定位杆10将机尾12和反尾旋装置1连接在一起，第一定位销9将定位杆10的一端固定在机尾12上，第二定位销9将支撑座2固定在定位杆10的另一端，从而实现了反尾旋装置1快速、便捷的安装在机尾12上，满足现代飞机的快速响应要求，且成本低，同时通过数字化测量设备与底座配合，调整底座的高度，从而实现了反尾旋装置的精确安装，降低安装误差，保大迎角、过失速验证飞行安全。

所述垫板5为若干个，通过垫板5的增加或减小对底座6的高度进行细微调节，从而提高反尾旋装置1的安装精度。

通过环氧树脂无毒，对人体无害，保护环境。

通过激光跟踪仪激光发散性很小，测距精度高，误差小。

通过废旧金属块降低陈本，且采用多层，便于自由调整高度。

通过数字化设备7测量标点预设靶标点，将支撑座2调整至准确位置；过程中，通过调节底座6厚度，配合调节螺栓3伸出量，使支撑座2达到理论高度位置；在水平移动实现坐标完全重合，从而实现了高精度的安装反尾旋装置，且通过调节螺栓3、固紧螺栓4固定个部件，装卸方便，实现了快速、便捷的安装，满足现代飞机的快速响应要求，降低了成本。

一.在飞机坐标系下，以数模为协调基础，设计支撑座2（定位工装）；支撑座具备以下功能：

1）支撑座2和固定的反尾旋装置1，不产生相对位移；

2）支撑座2设有靶标点，用于检查支撑座2位置坐标；

3）在支撑座2上设计的定位杆10，用于初步调整支撑座2相对机尾12的位置；

4）支撑座2底面设计成与水平面平行；

5）支撑座2底板设计足够（一般各4个）的固紧螺栓4和调节螺栓3，四周均匀分布，调节螺栓3用于辅助支撑和调节支撑座2底板与底座6的间隙，固紧螺栓4用于连接紧固支撑座2与底座6。

二.在机尾12上寻找位置准确的孔位（优先机身-机翼连接孔、机身-垂尾连接孔，数量不低于3个，推荐7个）作为基准，并确定孔位在飞机坐标系下坐标。

三.在飞机上，采用数字化测量设备7（如激光跟踪仪）测量所选取基准点，通过最佳拟合建立飞机坐标系。

注：所选孔位越精准、数量越多、包容性越好，其拟合误差越小。

四.用定位杆10初定位支撑座2空间位置，定位杆10两端分别通过第一定位销9和第二定位销11与机尾12、支撑座2连接；初定位时，在下方利用废旧金属块及其他支撑物搭建底座6，用于支撑支撑座2；注：底座6稳固。

五.在飞机拟合坐标系下，用数字化测量设备7测量标点预设靶标点，将支撑座2调整至准确位置；过程中，通过调节底座6厚度，配合调节螺栓3伸出量，使工装达到理论高度位置；通过水平移动实现坐标完全重合。

六.到位后，对支撑座底板2与底座6的间隙进行加垫，可选用全面加垫或局部加垫的方式。

全面加垫：用环氧树脂填补简易工装与支撑台之间的间隙。

多点加垫：测量加垫层5间隙，制造垫块，进行多点式加垫。

七.复查支撑座2靶标点坐标是否在要求范围内，如有误差可重复第五、六条，使其满足要求，如采用环氧树脂材料加垫，需待其硫化后进行后续安装。

八.完成定位反尾旋装置1后，完成反尾旋装置定位安装工作。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。