本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种新型无人机。
背景技术
随着越来越多的新型无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，并且，使用后的新型无人机在存放时，其长长伸出的机翼和飞行桨会占用很大的空间，很不利于操作空间的节省，耽误调试或者维护效率。同时，无人机上零件众多，一旦损坏或者丢失急需要补充时无法快速地找到备用件，浪费了维护无人机的宝贵时间。
因此，急需要提供一种结构简单并且能够收纳备用零件、节省占地空间的新型无人机。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新型无人机，该新型无人机结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，稳定减小体积，稳定节省操作空间的同时保证运输安全性；同时，便捷收纳备用零件，节省维修时间。
为了实现上述目的，本发明提供了一种新型无人机，包括机舱、主机翼、副机翼和起落架；其中，
主机翼一端固接在机舱的外侧壁上，另一端沿机舱的径向方向向外延伸，并且，主机翼的数量为三个且沿周向方向均匀布设；
主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，并且，副机翼另一端安装有飞行桨，飞行桨为两叶飞行桨；
起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端，通过翻转可使得起落架收纳至机舱底部区域或者从机舱底部区域伸出；
机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定；
主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳；
机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。
优选地，主机翼和/或副机翼为塑料制成。
优选地，主机翼和副机翼之间的连接为可拆卸式的连接。
优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，主机翼和副机翼上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将副机翼固定至与主机翼同轴，或者，通过松开螺栓能够使得副机翼绕连接处转动以靠近机舱。
优选地，机舱外壁上与副机翼靠近的区域设置有防撞条。
优选地，防撞条为海绵条。
优选地，起落架上与降落面接触的区域敷设有橡胶垫。
根据上述技术方案，本发明将主机翼一端固接在机舱的外侧壁上，另一端沿机舱的径向方向向外延伸，并且，主机翼的数量为三个且沿周向方向均匀布设，使得整个新型无人机在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，主机翼直径大小由内向外逐渐减小，这样才会提高主机翼的机械强度；末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，并且，副机翼另一端安装有飞行桨，飞行桨为两叶飞行桨。这样设计可以实现松开紧固栓后，将副机翼转动至与主机翼同轴形成一个完整的直线型的机翼后重新旋紧紧固栓固定以供飞行；而当飞行后需要存放时，将紧固栓重新松开，将副机翼朝向机舱方向转动使得其贴靠在机舱壁上，此时再旋紧紧固栓就可以将副机翼固定在收纳状态。而飞行桨为两叶飞行桨，可以将其旋转调整至与副机翼同轴直线状态，大大减少了其随意状态下的占用空间大小。起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端，通过翻转可使得起落架收纳至机舱底部区域或者从机舱底部区域伸出，如此就可以进一步地缩小整个新型无人机的体积大小，节省了操作人员调试或者维护时的操作空间，减少疲劳感，使得其能保持更长时间良好的工作状态。
同时，在副机翼折叠靠近主机翼后，在搬运或者运输过程中，一旦无人机的机舱频繁发生晃动使得紧固栓意外松动，会导致副机翼与主机翼之间原本固定折叠的状态破坏而随着外力晃动，不仅重新展开占用较大的存储空间，而且副机翼的意外展开会使得其受外力损坏，严重缩短使用寿命。因此，在机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。如此可以形成双保险的约束力，有效防止副机翼与主机翼固定状态的破坏，大大提高了无人机折叠后的结构稳定性。
在主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。在使用时，当无人机起飞飞行将收口绳套设在环形凹槽外部并调整直径小于主机翼的直径，这样，无论无人机如何飞行、降落甚至是空中翻转时也不在主机翼上滑动或者脱落；而当无人机无需起飞需要收纳运输时，可在副机翼折叠至靠近主机翼时，调整扩大收口绳直径大于主机翼的直径并将其顺着移动至飞行桨位置处重新缩小收口绳直径，使得收口绳能够将飞行桨与副机翼始终约束在同轴直线状态，即使运输搬运过程中遇到较大力晃动也不会松动破坏，结构稳定如初。
在机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。这样，这些细小但是却十分核心的部件一旦丢失或者在使用过程中损坏，也能够通过打开收纳腔取出备用件及时补充，避免了无人机需要维修时手忙脚乱地无法找到合适备用件，同时杜绝了维修者随意安装尺寸不匹配的其他替代件而加快了无人机的磨损，因而无形中造成的使其使用寿命缩短。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的新型无人机的结构示意图。
附图标记说明
1-机舱2-主机翼
3-副机翼4-起落架
5-飞行桨6-夹持臂
7-夹持抓扣8-收口绳
9-收纳腔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种新型无人机，包括机舱1、主机翼2、副机翼3和起落架4；其中，
主机翼2一端固接在机舱1的外侧壁上，另一端沿机舱1的径向方向向外延伸，并且，主机翼2的数量为三个且沿周向方向均匀布设；
主机翼2直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼3一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼2与副机翼3同轴固定，并且，副机翼3另一端安装有飞行桨5，飞行桨5为两叶飞行桨；
起落架4的顶端可翻转地安装在机舱1的底端，通过翻转可使得起落架4收纳至机舱1底部区域或者从机舱1底部区域伸出；
机舱1外壁上靠近主机翼2的位置部分向外凸起形成有夹持臂6，夹持臂6头部设置有夹持抓扣7，当副机翼3折叠至靠近主机翼2时，夹持抓扣7能够将副机翼3与飞行桨5之间的连接部分卡扣固定；
主机翼2上靠近机舱1的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳8；
机舱1顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳8、飞行桨5和紧固栓的收纳腔9，收纳腔9通过密封盖封口。
通过上述技术方案，将主机翼2一端固接在机舱1的外侧壁上，另一端沿机舱1的径向方向向外延伸，并且，主机翼2的数量为三个且沿周向方向均匀布设，使得整个新型无人机在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。同时，主机翼2直径大小由内向外逐渐减小，这样才会提高主机翼2的机械强度；末端与副机翼3一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼2与副机翼3同轴固定，并且，副机翼3另一端安装有飞行桨5，飞行桨5为两叶飞行桨。这样设计可以实现松开紧固栓后，将副机翼3转动至与主机翼2同轴形成一个完整的直线型的机翼后重新旋紧紧固栓固定以供飞行；而当飞行后需要存放时，将紧固栓重新松开，将副机翼3朝向机舱1方向转动使得其贴靠在机舱1壁上，此时再旋紧紧固栓就可以将副机翼3固定在收纳状态。而飞行桨5为两叶飞行桨，可以将其旋转调整至与副机翼3同轴直线状态，大大减少了其随意状态下的占用空间大小。起落架4的顶端可翻转地安装在机舱1的底端，通过翻转可使得起落架4收纳至机舱1底部区域或者从机舱1底部区域伸出，如此就可以进一步地缩小整个新型无人机的体积大小，节省了操作人员调试或者维护时的操作空间，减少疲劳感，使得其能保持更长时间良好的工作状态。
同时，在副机翼3折叠靠近主机翼2后，在搬运或者运输过程中，一旦无人机的机舱1频繁发生晃动使得紧固栓意外松动，会导致副机翼3与主机翼2之间原本固定折叠的状态破坏而随着外力晃动，不仅重新展开占用较大的存储空间，而且副机翼3的意外展开会使得其受外力损坏，严重缩短使用寿命。因此，在机舱1外壁上靠近主机翼2的位置部分向外凸起形成有夹持臂6，夹持臂6头部设置有夹持抓扣7，当副机翼3折叠至靠近主机翼2时，夹持抓扣7能够将副机翼3与飞行桨5之间的连接部分卡扣固定。如此可以形成双保险的约束力，有效防止副机翼3与主机翼2固定状态的破坏，大大提高了无人机折叠后的结构稳定性。
在主机翼2上靠近机舱1的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳8。在使用时，当无人机起飞飞行将收口绳8套设在环形凹槽外部并调整直径小于主机翼2的直径，这样，无论无人机如何飞行、降落甚至是空中翻转时也不在主机翼2上滑动或者脱落；而当无人机无需起飞需要收纳运输时，可在副机翼3折叠至靠近主机翼2时，调整扩大收口绳8直径大于主机翼2的直径并将其顺着移动至飞行桨5位置处重新缩小收口绳8直径，使得收口绳8能够将飞行桨5与副机翼3始终约束在同轴直线状态，即使运输搬运过程中遇到较大力晃动也不会松动破坏，结构稳定如初。
在机舱1顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳8、飞行桨5和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。这样，这些细小但是却十分核心的部件一旦丢失或者在使用过程中损坏，也能够通过打开收纳腔取出备用件及时补充，避免了无人机需要维修时手忙脚乱地无法找到合适备用件，同时杜绝了维修者随意安装尺寸不匹配的其他替代件而加快了无人机的磨损，因而无形中造成的使其使用寿命缩短。
在新型无人机降落时，一旦降落不稳定新型无人机失去平衡或者地面凹凸不平容易使得新型无人机歪斜导致主机翼2或者副机翼3与地面接触发生擦伤甚至撞坏，大大缩短了主机翼2或者副机翼3的使用寿命，为了避免上述情况的发生，优选地，主机翼2和/或副机翼3为塑料制成。
本实施方式中，为了便于拆装主机翼2和副机翼3以对新型无人机进行维修，优选地，主机翼2和副机翼3之间的连接为可拆卸式的连接。
上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻新型无人机整体重量的角度考虑，优选可拆卸式的连接为螺纹连接，主机翼2和副机翼3上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将副机翼3固定至与主机翼2同轴，或者，通过松开螺栓能够使得副机翼3绕连接处转动以靠近机舱1。
在新型无人机实际使用过程中，在收藏副机翼3和飞行桨5时容易与机舱1外壁相互碰撞刮擦，为了防止多次刮擦后使得机舱1或者副机翼3和飞行桨5受损，优选地，机舱1外壁上与副机翼3靠近的区域设置有防撞条。
上述防撞条可以是本领域中常见的任何一种柔性材料制成，但是从便于取材和加工安装工艺简单的角度考虑，优选地，防撞条为海绵条。
当新型无人机速度较快猛地降落至高低不平的降落地时，为了避免机舱1底端或者起落架4与地面发生猛烈的磕碰而损坏，延长起落架4的使用寿命，优选地，起落架4上与降落面接触的区域敷设有橡胶垫。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。