技术特征：
技术总结
本发明公开了一种中央动力型多旋翼飞行器及控制方法，包括飞行器本体，飞行器本体包括多个四个螺旋桨、三个差速器和两个发动机，两个发动机的外壁均设有保护罩，发动机的输出端通过滚动轴承穿过保护罩的侧壁并与其中一个差速器连接，保护罩远离滚动轴承的一侧嵌设有风机，保护罩远离差速器的一侧固定连通有与风机相对应的通风管，通风管内设有过滤网，过滤网的底部设有卡紧机构，保护罩的内侧壁固定连通有与风机相对应的分流管，分流管远离风机的一侧开设有多个吹风口。本发明能够有效的对发动机进行散热，且能够方便对过滤网进行更换，同时能够有效的减少飞行器本体落地所产生的冲击力。
技术研发人员：常书增;丁凯
受保护的技术使用者：山东飞奥航空发动机有限公司
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.09.28