本发明属于航空辅助设备领域，尤其是涉及一种用于航空领域的主起落架的搬移装置。
背景技术
起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。然而飞机在降落跑道的过程中有可能会由于主起落架轮胎抱死而导致飞机停滞在跑道上，这种情况下如果更换轮胎或者采用搬移拖车进行搬移所需时间比较长。
技术实现要素：
为了解决快速转移轮胎抱死的飞机，本发明提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于航空领域的主起落架的搬移装置，包括车架、前夹持块、后夹持块、动力单元、控制单元、牵引杆和行走单元，前夹持块固定于车架靠前端的位置，后夹持块可拆卸连接于车架的后端，车架、前夹持块和后夹持块之间围成用于放置起落架轮的空间，牵引杆可拆卸连接于车架的前端，动力单元安装于车架上，并位于牵引杆和前夹持块之间，控制单元设于动力单元的一侧，行走单元对称设于车架的两侧；
所述车架上设有两个夹持油缸和四个顶升油缸，夹持油缸对称设于车架的两侧，每个夹持油缸的靠近前后两端的位置各设有一个顶升油缸，顶升油缸的缸杆竖直朝下，夹持油缸的缸杆和后夹持块通过销轴或挂钩连接；
每个行走单元包括内支腿架、外支腿架和万向轮，内支腿架和外支腿架之间通过一个共同的车轴连接于车架上，并通过销轴锁紧，销轴贯穿于内支腿架和外支腿架，内支腿架和外支腿架的下端各通过支腿连接一个万向轮。
进一步，所述后夹持块的两侧对称连接有支撑翼，支撑翼的前端与夹持油缸的缸杆可拆卸连接。
进一步，所述后夹持块的两侧对称固定有防倾斜板，防倾斜板设于支撑翼下方，车架的内侧对称设有水平设置的防倾斜轨道，所述车架(1)上表面安装有金属滑轨(107)，金属滑轨通过沉头螺钉与车架连接，支撑翼在金属滑轨上滑动，防倾斜板在防倾斜轨道内滑动。
进一步，所述后夹持块和前夹持块的相对面为朝彼此倾斜的倾斜面，该两倾斜面为与起落架轮的托起接触面。
进一步，所述后夹持块的前端设有一个可调节高度的前轮，后夹持块的后端对称设有两个后轮，后轮为可调节高度脚轮。
进一步，所述顶升油缸安装于顶升油缸架上，车架上固定有四个顶升油缸架，其中两个顶升油缸架位于车架的尾端两侧，另外两个位于前夹持块的前端的两边，顶升油缸缸杆下方连接万向球铰支座，夹持油缸通过油缸托架安装于车架上。
进一步，所述销轴孔位于车轴孔上方。
进一步，所述车架两侧各设有两个行走单元。
进一步，所述后夹持块和前夹持块的倾斜面的倾斜角度均为30-60度。
进一步，所述车架的两侧的外侧对称连接有固定环，固定环位于两个车轴之间。
相对于现有技术，本发明所述的用于航空领域的主起落架的搬移装置具有以下优势：提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。该设备整体布局美观大气，动力单元前置和牵引杆的完美接合让车的外形尺寸比较规整，动力单元前置保证了在使用的过程中不会对动力单元造成损坏，同时也方便维修保养。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明应用时的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为车架和前夹持块的结构示意图；
图4为后夹持块的结构示意图；
图5为后夹持块的结构示意图；
图6为行走单元的支腿升起状态下的示意图；
图7为行走单元的支腿下降状态下的示意图；
图8为牵引杆的结构示意图；
图9为本发明操作步骤第一步的示意图；
图10为本发明操作步骤第二步的示意图；
图11为本发明操作步骤第三步的示意图；
图12为图11的主视图；
图13为本发明操作步骤第四步的示意图；
图14为起落架轮的夹持原理示意图；
图15为车架上安装有金属滑轨的结构示意图；
图16为顶升油缸的结构示意图；
附图标记说明：
1-车架；101-顶升油缸架；102-防倾斜轨道；103-油缸托架；104-油缸连接孔；105-固定环；106-车轴；107-金属滑轨；2-后夹持块；201-牵引孔；202-前轮；203-支撑翼；204-防倾斜板；205-后轮；3-起落架轮；4-顶升油缸；5-动力单元；6-牵引杆；7-控制单元；8-前夹持块；9-行走单元；901-万向轮；902-内支腿架；903-销轴；904-外支腿架；905-车轴连接孔；10-夹持油缸；11-万向球铰支座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-16所示，一种用于航空领域的主起落架的搬移装置，包括车架1、前夹持块8、后夹持块2、动力单元5、控制单元7、牵引杆6和行走单元9，前夹持块8固定于车架1靠前端的位置，后夹持块2可拆卸连接于车架1的后端，车架1、前夹持块8和后夹持块2之间围成用于放置起落架轮3的空间，车架(图12)采用型材和板材焊接而成。
牵引杆6可拆卸连接于车架1的前端，牵引杆6的主体结构如图8所示，为两个矩形管焊接而成，结构简单，牵引杆6通过销和车架1连接，拆卸方便，当该设备替代起落架时将牵引杆6拆下，当不再使用需要将该设备入库时，将车架1安装上牵引杆6，将该设备转移到仓库。
动力单元5安装于车架1上，并位于牵引杆6和前夹持块8之间，控制单元7设于动力单元5的一侧，动力单元5采用蓄电池提供能量，绿色环保，体积小，噪音小。液压系统采用直流电机提供液压力，对于大功率的设备采用逆变器加三相电机。控制单元7采用无线控制。
所述车架1两侧各设有两个行走单元9，并对称设置。每个行走单元9包括内支腿架902、外支腿架904和万向轮901，内支腿架902和外支腿架904之间通过一个共同的车轴106连接于车架1上，并通过销轴903锁紧，销轴903贯穿于内支腿架902和外支腿架904上的销轴孔，所述销轴孔(即销轴903的位置)位于车轴连接孔905(即车轴106的位置)上方。车轴106是行走单元9和车架1连接的位置，该位置的确定需要保证八个万向轮901承受的重量大致一致，如果车轴106位置分配不合理会导致行走单元9的前轮或后轮偏载。内支腿架902和外支腿架904的下端各通过支腿连接一个万向轮901。支腿架通过和车轴106连接组成剪叉式升降机构，取出销轴后，支腿可以升起，车架落地，支腿下降后安装上销轴行走机构可以行走。内支腿架902和外支腿架904的结构设计，需要保证在上升下降的过程中支腿架不与万向轮901干涉，支腿架的结构样式不限于图6、7所示；万向轮901的选择要保证设备在起落架下各个方向调整的方便快捷。
所述车架1上设有两个夹持油缸10和四个顶升油缸4，夹持油缸4对称设于车架1的两侧，每个夹持油缸10的靠近前后两端的位置各设有一个顶升油缸4，顶升油缸4的缸杆竖直朝下，夹持油缸10的缸杆端头可拆卸连接于后夹持块2，具体可通过销轴或挂钩连接。所述后夹持块2和前夹持块8的相对面为朝彼此倾斜的倾斜面，该两倾斜面为与起落架轮3的托起接触面。夹持原理(如图14所示)为两个夹持块均带同一个角度的斜面，通过夹持油缸10将两个斜面夹紧来提升起落架轮3；两个斜面的角度设计需要保证轮胎落地的情况下夹紧起落架轮3，同时在升起起落架轮3的过程中不能产生太大的水平力。后夹持块2和前夹持块8的倾斜面的倾斜角度优选为45度，但不限于45度角。夹持块表面(与轮胎接触处)可安装耐磨板。对于起落架轮3的固定也可以采用捆绑带将轮胎捆绑到车架1上。
所述顶升油缸4安装于顶升油缸架101上，车架1上固定有四个顶升油缸架101，其中两个顶升油缸架101位于车架1的尾端两侧，另外两个位于前夹持块8的前端的两边，顶升油缸4缸杆下方连接万向球铰支座11，夹持油缸10通过油缸托架103安装于车架1上。油缸连接孔104和油缸托架103是为了夹持油缸10的连接固定。顶升油缸架101的异形设计为了满足顶升油缸4升起时油缸离地，同时是为了方便液压油管的连接和固定螺栓的连接。
顶升油缸4和夹持油缸10需要保证动作的同步，顶升油缸4不同步容易导致油缸受力偏载，为了避免偏载，本专利采用了球铰支腿和同步阀控制的方法；夹持油缸10不同步，会造成后夹持块2和油缸连接的困难，同时会造成起落架轮胎受力不均匀，本专利采用同步阀控制。
为了整体美观，前夹持块8(如图3所示)的结构设计为和车架1焊接在一起，后夹持块2(如图4-5所示)的结构设计为可移动式。后夹持块2的前端设有一个前轮202，前轮202为单轮，在不使用时可以升起。后夹持块2的后端对称设有两个后轮205，后轮205为可调节高度脚轮，方便安装时调整后夹持块的高度。
所述后夹持块2的两侧对称连接有支撑翼203，支撑翼203的前端设有牵引孔201，与夹持油缸10的缸杆的安装孔相互配合，通过销轴或螺栓相互贯穿，实现可拆卸连接。支撑翼203和车架1接触时起到支撑起落架重量的作用。
后夹持块2的两侧对称固定有防倾斜板204，防倾斜板204设于支撑翼203下方，车架1的内侧对称设有水平设置的防倾斜轨道102，所述车架1上表面安装有金属滑轨107，金属滑轨107通过沉头螺钉与车架1连接，支撑翼203在金属滑轨107上滑动。防倾斜板204在防倾斜轨道102内滑动。防倾斜板204防止起落架轮3作用在夹持斜面上之后导致后夹持块2倾翻。
所述车架1的两侧的外侧对称连接有固定环105，固定环105位于两个车轴106之间。固定环105的设计方便车辆的吊装，同时也是捆绑带固定起落架的连接位置。
设备操作过程如图9-13所示。第一步，如图9所示，将后夹持块2从车架1后端撤离，使设备将抱死起落架轮3包围，第二步，如图10所示，将后夹持块2重新装配到车架1上，并和夹持油缸10连接；第三步，如图11-12所示，顶升油缸4的缸杆伸出，拔出行走单元销轴903，顶升油缸4的缸杆收回，将车架1整体落地；第四步，如图13所示，夹持油缸10拉紧后夹持块2，将起落架轮胎抱死，将顶升油缸4伸出，安装上行走单元销轴903，将顶升油缸4的缸杆完全收回，行走单元9代替受损轮胎行走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。