一种无人机起落架的折叠装置的制作方法

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种无人机起落架的折叠装置。

背景技术

在已公布的专利号为cn207466961u的对比文件中提到：目前的临近空间太阳能无人机主要采用固定式起落架结构，该起落架结构会导致全机的阻力增加5％左右，这会对无人机的能源及动力系统造成较大的负担。而常规的可收放式起落架结构复杂、制造成本高、使用维护不便且会大大增加飞机的结构重量。但是对比文件中的结构过于简单，并不能够调节起落架的高度，灵活性差，而且起落架折叠之后不能够对其进行固定，容易松动或者掉落，稳定性差，因此需要我们设计出一种无人机起落架的折叠装置，来解决这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能够调节起落架的高度，而且稳定性差的缺点，而提出的一种无人机起落架的折叠装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机起落架的折叠装置，包括安装板，所述安装板的两侧均铰接有两组套柱，套柱的两侧均等距开设有多组卡孔，套柱的内部均设置有挡板，挡板的两侧内壁之间固定有连接杆，连接杆上滑动连接有两组活动块，活动块相远离的一侧中部均固定有卡杆，卡杆均延伸至挡板的外部，挡板的底端均固定有伸缩柱，伸缩柱的底端延伸至套柱的外部并固定有支撑块，安装板的两侧均固定有调节块，调节块的底端均开设有调节槽，调节槽的内部均设置有移动板。

优选的，所述安装板包括有横板和两组斜板，横板和两组斜板为一体式结构，斜板分别位于横板的两侧，套柱均与斜板铰接，调节块均与斜板固定连接。

优选的，所述套柱和挡板均为空腔结构，连接杆的外部均套设有第一弹簧，第一弹簧均位于两组活动块之间，卡杆分别位于连接杆的两侧，卡杆均与挡板滑动连接，卡杆的尺寸与卡孔的尺寸相匹配，伸缩柱与套柱滑动连接。

优选的，所述支撑块的外部均固定套设有两组防滑垫，防滑垫分别位于伸缩柱的两侧，其中一组支撑块靠近另一组支撑块的一侧中部固定有限位块，另一组支撑块靠近其中一组支撑块的一侧中部开设有限位槽，限位块的尺寸与限位槽的尺寸相匹配。

优选的，两组所述调节块分别位于套柱的两侧，移动板远离安装板的一侧均固定有两组横杆，横杆的一端延伸至调节块的外部并固定有连接板。

优选的，所述横杆的外部均套设有第二弹簧，第二弹簧均位于调节块和移动板之间，横杆均与调节块滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、通过向下转动套柱，在限位块和限位槽的配合作用下，能够使得套柱停止转动，同时防滑垫能够有效防止起落架滑动；

2、通过按压卡杆，在卡杆和卡孔的配合作用下，由于第一弹簧的弹性作用，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强；

3、通过拉动连接板，在第二弹簧的弹性作用下，使得移动板和横杆挡住伸缩柱，能够提高起落架的稳定性。

本发明设计新颖，结构紧凑，操作简单，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强，能够有效防止起落架滑动，同时能够对起落架进行折叠并且方便固定伸缩柱，有利于提高起落架的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机起落架的折叠装置支撑状态的结构正视图；

图2为本发明提出的一种无人机起落架的折叠装置支撑状态的结构侧视图；

图3为本发明提出的一种无人机起落架的折叠装置折叠状态的结构侧视图；

图4为本发明提出的一种无人机起落架的折叠装置折叠状态的结构俯视图。

图中：1安装板、2套柱、3卡孔、4挡板、5连接杆、6活动块、7第一弹簧、8卡杆、9伸缩柱、10支撑块、11防滑垫、12限位块、13限位槽、14调节块、15调节槽、16移动板、17横杆、18连接板、19第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人机起落架的折叠装置，包括安装板1，安装板1的两侧均铰接有两组套柱2，套柱2的两侧均等距开设有多组卡孔3，套柱2的内部均设置有挡板4，挡板4的两侧内壁之间固定有连接杆5，连接杆5上滑动连接有两组活动块6，活动块6相远离的一侧中部均固定有卡杆8，卡杆8均延伸至挡板4的外部，挡板4的底端均固定有伸缩柱9，伸缩柱9的底端延伸至套柱2的外部并固定有支撑块10，安装板1的两侧均固定有调节块14，调节块14的底端均开设有调节槽15，调节槽15的内部均设置有移动板16。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简单，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强，能够有效防止起落架滑动，同时能够对起落架进行折叠并且方便固定伸缩柱，有利于提高起落架的稳定性。

本实施例中，安装板1包括有横板和两组斜板，横板和两组斜板为一体式结构，斜板分别位于横板的两侧，套柱2均与斜板铰接，调节块14均与斜板固定连接，套柱2和挡板4均为空腔结构，连接杆5的外部均套设有第一弹簧7，第一弹簧7均位于两组活动块6之间，卡杆8分别位于连接杆5的两侧，卡杆8均与挡板4滑动连接，卡杆8的尺寸与卡孔3的尺寸相匹配，伸缩柱9与套柱2滑动连接，支撑块10的外部均固定套设有两组防滑垫11，防滑垫11分别位于伸缩柱9的两侧，其中一组支撑块10靠近另一组支撑块10的一侧中部固定有限位块12，另一组支撑块10靠近其中一组支撑块10的一侧中部开设有限位槽13，限位块12的尺寸与限位槽13的尺寸相匹配，两组调节块14分别位于套柱2的两侧，移动板16远离安装板1的一侧均固定有两组横杆17，横杆17的一端延伸至调节块14的外部并固定有连接板18，横杆17的外部均套设有第二弹簧19，第二弹簧19均位于调节块14和移动板16之间，横杆17均与调节块14滑动连接。

本实施例中，在使用时，操作人员通过向下转动套柱2，当两组支撑块10均处于水平状态时，限位块12卡进限位槽13的内部，使得套柱2停止转动，同时防滑垫11能够有效防止起落架滑动，通过按压卡杆8使得卡杆8进入套柱2的内部，此时第一弹簧7处于压缩状态，同时拉动伸缩柱9上下移动，可以调节起落架的高度，当起落架调节到适宜高度时，松开卡杆8，在第一弹簧7的弹性作用下，由于两组连接杆5的限制作用，使得两组活动块6平稳地相互远离，进而使得两组卡杆8经过卡孔3延伸至套柱2的外部，达到对起落架的高度进行固定的目的，另外，当需要对起落架进行折叠时，通过按压卡杆8，将伸缩柱9完全卡进套柱2的内部，再向上转动套柱2，通过拉动连接板18，使得移动板16远离安装板1，此时第二弹簧19处于压缩状态，将伸缩柱9卡进调节块14的调节槽15内，再松开连接板18，在第二弹簧19的弹性作用下，使得移动板16靠近安装板1，进而使得移动板16和横杆17挡住伸缩柱9，能够有效防止伸缩柱9掉落，有利于提高起落架的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。