技术特征:
技术总结
本发明公开了一种植保无人机承载台,通过设置测量带、测量体和电阻测量仪,检测无人机的剩余药量,通过转动台旋转无人机,通过定位机构获取无人机药箱的加药口位置,通过开盖机构自动打开加药口盖,通过机械臂将加药枪插入加药口中对无人机的药箱进行加药,加药过程中,对实时药量进行监控,从而完成无人机自动加药工作,本发明还通过设置变频器调节加药的速度,通过在转动台和活动体之间设置第一轨道和第二轨道对无人机在转动台上的位置偏移进行补正,提高测量精度。本发明节约了传统方式对无人机进行加药的时间和人力,提高了工作效率,且不需要对无人机的结构做出改造,泛用性高,利于市场推广。
技术研发人员:鲁文涛;秦智;孙小侠;李小洋
受保护的技术使用者:安徽煜丰农业机械制造有限公司
技术研发日:2018.09.30
技术公布日:2019.02.22