在展开位置与缩回位置之间移动飞行器起落架的方法与流程

本发明涉及一种在展开位置与缩回位置之间可移动的飞行器起落架。

背景技术：

已知飞行器起落架可移动地安装在飞行器上，以在缩回位置与展开位置之间移动。通常，每个起落架都不仅与用于将起落架从一个位置移动到另一个位置的驱动致动器相关联，而且与用于解锁稳定构件的解锁致动器相关联，该稳定构件将支柱的杆保持在对准位置。

然而，可能仅使用一个致动器来执行两种功能。举例来说，文献fr2946319中提出了使用旋转机电类型的驱动致动器，该驱动致动器联接到用于将支柱稳定在对准位置的构件的臂中的一个，以便不仅驱动起落架，而且解锁稳定构件。该致动器固定到飞行器的结构，并因此需要将该结构设计成接纳这种致动器。

技术实现要素：

本发明旨在提出一种在展开位置与缩回位置之间移动飞行器起落架、同时使起落架更简单地安装在飞行器的结构上的方法。

为了实现该目的，提供了一种移动飞行器起落架的方法，该飞行器起落架包括在展开位置与缩回位置之间可移动的支腿，在缩回位置中，支腿借助于保持在对准位置中的支柱保持静止，该方法包括使用驱动致动器将起落架从展开位置升起到缩回位置。根据本发明，致动器首先联接到支腿，且其次联接到稳定构件，使得启动致动器通过致使稳定构件解锁而开始，并且接着使起落架支腿朝向缩回位置移动。

本发明的方法使得能够使用单个致动器以解锁稳定构件并且升起起落架，该致动器直接联接在起落架的两个元件之间，使得不需要提供致动器到飞行器结构的任何附接。由致动器引起的一小部分力仅仅经由起落架与飞行器结构之间的铰链轴线传递给飞行器结构。

附图说明

根据参照附图中的各图给出的以下本发明的具体实施方式的说明可更好地理解本发明，附图中：

图1是应用本发明设置的起落架的侧视图，并且在该图中示出处于展开位置；

图2是类似于图1的视图，示出了在升起阶段开始时处于解锁位置的起落架；

图3是处于图2位置中的起落架的立体图；以及

图4是类似于图1的视图，示出了处于缩回位置的正升起的端部处的起落架。

具体实施方式

首先参照图1，起落架以传统方式包括支腿1，该支腿1围绕铰链轴线x1(见于端部)铰接到飞行器的结构，以便在展开位置与缩回位置之间可移动，如图所示，起落架在着陆之前处于展开位置，缩回位置是起落架在飞行中的位置并如图4所示。

可折叠支柱2首先铰接到支腿1，且其次铰接到飞行器的结构。可折叠支柱2包括两根杆2a、2b，它们在切换膝关节(toggleknee)3处铰接在一起。杆2a也绕铰链轴线x2铰接到飞行器，而杆2b铰接到支腿1。可折叠支柱2借助于稳定构件4稳定在基本对准位置，稳定构件4包括也彼此铰接的两个连杆4a、4b。连杆4a绕轴线x3铰接到飞行器，并且连杆4b铰接到支柱2。连杆4a和4b通过具有复位弹簧6的锁定构件5保持在基本对准位置，该复位弹簧6将连杆4a和4b推向锁定位置，如图所示并且如由连杆之间的支座所限定的那样。当以这种方式稳定时，可折叠支柱2阻止支腿4绕其铰链轴线x1的任何枢转，使得展开位置是稳定位置。如众所周知的，杆2a、2b和连杆4a、4b设计成使得为了到达图1所示的锁定位置，杆之间和连杆之间的切换膝关节稍微超出一位置，在该位置中，杆和连杆在几何上对齐。

根据本发明，驱动致动器、具体为线性致动器10(例如，液压致动器或机电致动器)布置成首先绕铰链轴线x4联接到稳定构件4的连杆4a(在该示例中，铰接到飞行器结构的连杆)，且其次联接到起落架的支腿1。如在图3中更具体地可以看到的，在该示例中，连杆4a由叉子终止，并且致动器10在叉子的臂之间延伸，以便通过短桩轮轴(stubaxle)绕轴线x4枢转地安装到连杆4a的臂，该轴线x4平行于轴线x3，但与其偏离了偏移量d。图3示出了两个支撑件11，它们从用于接纳处于缩回位置的起落架的轮舱的顶部向下延伸，并且用于将连杆4a绕轴线x3铰接到飞行器的结构。致动器10没有铰接到支撑件，而是实际上铰接到连杆4a。在该示例中，连杆4b基本上在起落架的对称平面中延伸，而连杆4a偏移，因此使得升起致动器10能够从支腿盒的筒部旁边经过并且在其枢接到飞行器结构的铰链枢轴之一附近联接到支腿1。

下面参照图1至4说明组件的操作。从图1所示的展开位置开始，驱动致动器10被操作(在该示例中缩回)，以对连杆4a施加力，从而具有使其绕铰链轴线x3枢转的效果，如图2和3所示，由此破坏连杆4a和4b之间的对准，抵抗锁定构件5的复位弹簧6的作用。连杆4a的这种枢转运动通过铰链轴线x3和x4之间的偏移变成可能，从而产生小的杠杆臂，该杠杆臂足以使来自驱动致动器10的力克服来自复位弹簧6的力。

由于连杆4b联接到支柱2，因此杆2a和2b之间的对准也被破坏。因此，起落架被解锁并且可以在驱动致动器10的连续动作下绕其铰链轴线x1枢转，直到其到达图4所示的缩回位置，起落架可以例如借助于锁定钩保持在缩回位置中，该锁定钩安装在飞行器结构上，以在起落架到达其缩回位置时作用，以便钩住固定到起落架的支腿上的辊。因此，单个致动器可用于解锁稳定构件，从而使支柱不对准，并由此移动支腿。

为了沿相反方向从缩回位置移动到展开位置，其足以释放起落架并允许其在重力和空气动力的作用下下落，在适当情况下，致动器可能用于减缓到达展开位置的运动，以避免任何有害的冲击。

致动器的两个铰链轴线之间的距离并不总是足以与线性致动器的总长度相兼容，线性致动器的总长度基本上由致动器的工作行程确定。如本文所示，使用借助于从致动器主体的侧腹面延伸的两个短梢轮轴枢转的驱动致动器10使得这种类型的致动器能够与移动起落架所需的工作行程相兼容。在图3中，可以清楚地看到，致动器10主体的一大半突出超过致动器和连杆4a之间的铰链轴线x4所限定的短梢轮轴。

本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。

特别地，尽管在所示的示例中，稳定构件的连杆之一铰接到飞行器结构，但这在本发明的范围内不是必需的，并且，举例来说，连杆可以铰接到起落架的支腿。重要的是，致动器联接的稳定构件的连杆与致动器也联接的起落架的其它部分之间的相对运动是连续的而没有任何反转，并且可以在单个运动中首先用于破坏稳定构件的对准并接着升起起落架的支腿。同样，起落架的所有元件的铰链轴线不必彼此平行。而且，所使用的驱动致动器同样可以是旋转型。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种移动包括支腿(1)的飞行器起落架的方法，支腿在展开位置和缩回位置之间可移动，在缩回位置中，支腿借助于支柱(2)保持静止，支柱(2)由稳定构件(4)保持在对准位置中，该方法包括使用驱动致动器(10)将起落架从展开位置升起到缩回位置。根据本发明，致动器首先联接到支腿，且其次联接到稳定构件，使得启动致动器通过致使稳定构件解锁而开始，并接着使起落架支腿朝向缩回位置移动。

技术研发人员：P·亨利昂;S·杜波依斯;B·尤扎特;M·奎纳切杜
受保护的技术使用者：赛峰起落架系统公司
技术研发日：2018.12.10
技术公布日：2019.06.18