用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置、吊挂方法及浮空器与流程

本发明涉及一种用于吊挂装置，尤其涉及一种用于软式浮空器的吊挂单元、吊挂装置、吊挂方法及浮空器。

背景技术：

浮空器包括飞艇、系留气球、高空气球等，是一种轻于空气的航空器，依赖其囊体内容纳的浮升气体，实现浮空器系统平台长时间飞行或驻空，具有良好的军事及民用前景。根据浮空器的结构特点分为硬式、半硬式和软式浮空器，其中，软式浮空器是应用最广的一类浮空器。

浮空器作为一种飞行平台，不仅需要搭载有效载荷完成其工作任务，而且需要搭载各种附件部件。与硬式、半硬式浮空器和飞机等飞行平台不同的是，软式浮空器搭载的设备只能采用吊挂的方式固定在其柔性囊体的表面，而不能提供刚性的安装结构，因此，如何将被搭载的部件可靠、便捷地吊挂在柔性囊体上是艇载设备安装的难点。

如图1所示，现有的浮空器的吊挂装置中，一般会先将被吊挂装置(例如艇载设备)固定在挂架13上，然后将挂架13与囊体上的相应结构连接。具体连接方式为：在囊体上的帘布1上热合或者粘接囊体材料11，在囊体材料11上开设多个孔12，将挂架上端的杆131托举在囊体材料11之间，以类似绑鞋带的方式将绳索穿过各个孔12，再将挂架上端的杆131搭在绳索上，从而实现艇载设备的固定。

现有吊挂装置有以下缺点：1、必须为艇载设备设置桁架形式的挂架，结构重量相对较大；2、由于需要先将被吊挂装置固定在挂架上，且桁架形式的挂架结构较为复杂，因此安装时需要将挂架长时间托举，耗费人力或保障设备较多；3、由于起到对挂架的支撑作用的为绳索，因此现有吊挂方式中对绳绑方式的要求较高，需要在挂架下方构造网状结构才能对挂架有效支撑，因此操作极慢，所需时间长，效率极低；4、安装时需要将浮空器固定，在此期间浮空器抗风能力差，容易发生危险；5、帘布上的扣眼承载力较小，容易发生撕裂，影响吊挂装置的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是针对现有用于浮空器的吊挂装置安装复杂、可靠性差的问题，提供一种用于浮空器的吊挂单元、吊挂装置、吊挂方法及浮空器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于浮空器的吊挂单元，包括杆体、设置在浮空器囊体的帘布下表面的第一固定机构、第二固定机构；

所述第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件，所述柔性部件在吊挂单元的高度方向从帘布向下延伸，所述柔性部件上端分别与帘布连接，所述柔性部件下端固定连接有用于支撑所述杆体的套筒；

所述杆体设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒上方的位置；；

定义第一直线，所述第一固定机构中各个柔性部件的排列方向位于第一直线上；

定义第二直线，所述第二固定机构中各个柔性部件的排列方向位于第二直线上；

所述第一直线、第二直线相互平行；

定义穿过第一直线和第二直线的对称中心线的竖直平面为第一平面；

定义位于所述第一平面一侧的套筒到第一平面的距离为第一距离，

定义位于所述第一平面另一侧的套筒到第一平面的距离为第二距离，

定义杆体在垂直于第一平面的直线方向的尺寸为第一尺寸，

所述吊挂单元还包括令第一距离与第二距离之和小于第一尺寸的调节机构；

所述杆体上固定有至少两个在吊挂单元的高度方向向下延伸的悬挂部。

本发明中，通过设置包括多个柔性部件的第一固定机构、第二固定机构，使得各个与帘布连接的柔性部件可以均匀承力。通过在柔性部件下端固定连接套筒，可以通过套筒的壁面实现对位于第一固定结构和第二固定机构之间的杆体的有效支撑。在压力相同的情况下，两个连接件的接触面积越大，压强越小，因此采用较大的接触面积可以减小两个连接件之间的断裂风险。本发明中，由于套筒与杆体之间、杆体与悬挂部之间均为面接触，且接触面积较大，且可通过承载部实现与被吊挂装置的牢固固定，因此套筒对杆体的承载能力较好，且吊挂单元也具备较好的稳定性。通过设置调节机构，使得第一距离与第二距离之和小于第一尺寸，从而使得位于所述第一平面一侧的套筒、位于所述第一平面另一侧的套筒在杆体下方实现对杆体的支撑。通过在杆体上固定悬挂部，可以通过悬挂部与需吊挂的设备(例如艇载设备)的连接。本发明中，利用分别作为独立的部件的杆体、悬挂主体和设备吊挂部，替代现有技术中的挂架，因此被吊挂装置的固定非常方便。

进一步地，所述柔性部件下端具有固定套，所述固定套套设在所述套筒上，所述套筒具有贯通孔，所述调节机构为穿过各个套筒的贯通孔从而将各个套筒绑扎在一起的绳索；

优选地，所述套筒两端具有防止固定套从套筒上脱出的限位部。

通过在柔性部件下端设置固定套，可以实现对套筒的固定，通过设置限位部，可以避免固定套从套筒上脱出。在压力相同的情况下，两个连接件的接触面积越大，压强越小，因此采用较大的接触面积可以减小两个连接件之间的断裂风险。本发明中，由于柔性部件下端具有固定套，且固定套套接在套筒上，因此柔性部件与固定套、固定套与套筒之间均形成了较大的接触面积，从而可以大大提高整个吊挂单元的可靠性。

进一步地，所述限位部为设置在套筒两端的侧壁上的限位盘，所述固定套位于套筒两端的限位盘之间。

进一步地，所述绳索交叉设置在杆体下方，该绳索与各个套筒一起在杆体下方承载杆体。

由于绳索交叉设置在杆体下方，通过各个套筒之间的连接及交叉的绳索形成的网面结构，使得整体结构更为稳固。

进一步地，所述悬挂部包括悬挂主体、设备吊挂部，

所述悬挂主体上部具有第一通孔，所述杆体依次穿过各个悬挂主体的第一通孔，

所述悬挂主体下部设置有安装台，所述悬挂主体位于第一通孔和安装台之间的位置开设有凹槽，

所述设备吊挂部包括钩部、设置在钩部一侧的设备安装板，所述钩部伸入所述凹槽且钩设在安装台上。

由于被吊挂装置与浮空器囊体之间需要有一定距离，而且由于套筒位于柔性部件的下方，因此为了避免各个部件相互干涉，将悬挂主体挂设在杆体上，再将具有钩部的设备吊挂部固定在悬挂主体上，从而可以通过设备吊挂部与被吊挂装置连接。由于杆体穿过悬挂主体的第一通孔，且钩部钩设在安装台上，因此各个部件的连接较为稳固，可靠性高。

进一步地，所述吊挂单元还包括防止悬挂主体与杆体产生相对移动的第一定位装置、防止设备吊挂部的钩部与悬挂主体产生相对移动的第二定位装置。

通过设置第一定位装置、第二定位装置，可以避免悬挂主体与杆体的相对移动，也能避免设备吊挂部与悬挂主体的相对移动，从而使得吊挂单元更为稳固。

进一步地，

所述杆体一侧或两侧的悬挂主体的侧壁上对应设置有第一插销孔，

所述杆体上间隔开设有多个第二插销孔，还包括依次穿过第一插销孔、第二插销孔的第一插销；

所述钩部、悬挂主体的对应位置上分别设置有第三插销孔、第四插销孔，还包括依次穿过所述第三插销孔、第四插销孔的第二插销；

所述第一插销孔、第二插销孔的第一插销构成所述第一定位装置，所述第三插销孔、第四插销孔、第二插销构成所述第二定位装置。

进一步地，所述柔性部件与帘布之间相互热合连接或粘接连接。

通过设置柔性部件与帘布之间热合连接或粘接连接，可以保证柔性部件稳固地固定在帘布上。

进一步地，所述悬挂主体与杆体之间为间隙配合。

本发明还提供一种用于浮空器的吊挂装置，包括如上述的两个吊挂单元，各个吊挂单元间隔设置；每个设备吊挂部的设备安装板均设置在该设备吊挂部的钩部的同侧。

通过设置至少两个吊挂单元，使得一个吊挂单元的吊挂部的设备安装板、另一个吊挂单元的吊挂部的设备安装板可分别与被吊挂装置连接，例如分别与被吊挂装置的两个相对的侧壁固定连接，从而可以实现被吊挂装置的稳固固定。

本发明还提供一种浮空器，包括浮空器囊体，所述浮空器囊体下表面上具有帘布，还包括如上述所述的吊挂单元或如上述所述的吊挂装置。

本发明还提供一种利用上述用于浮空器的吊挂单元的吊挂方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(a)：将杆体设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒上方的位置，且将悬挂部固定在杆体上；

步骤(b)：调节第一距离、第二距离，使得第一距离、第二距离之和小于第一尺寸，利用套筒承载杆体；

步骤(c)：将艇载设备与悬挂部固定连接。

本发明中，杆体与悬挂部的固定较为方便，无需耗费很长时间，而且通过简单地对第一距离、第一距离之和进行调整，即可使得套筒在杆体下方实现对杆体的支撑，操作非常方便，无需采用复杂的绳绑方式，相比于现有的吊挂装置，所需安装时间大大减少，需要固定浮空器的时间较短，因此可以大大降低对浮空器造成的风险。浮空器吊挂装置的安装较为简单、可靠性高，且效率非常高。

上述技术方案中，所述柔性部件下端具有固定套，所述固定套套设在所述套筒上；所述套筒具有贯通孔，所述套筒两端具有防止固定套从套筒上脱出的限位部；

所述步骤(a)之前还包括步骤(p-a)，

步骤(p-a)：将绳索穿过各个套筒的贯通孔从而将各个套筒绑扎在一起，且绳索不收紧，在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒上方的位置留有空间；

所述步骤(b)中，通过收紧绳索(7)来调节第一距离、第二距离。

步骤(b)中，通过收紧绳索，使得位于所述第一平面一侧的套筒和位于所述第一平面另一侧的套筒彼此靠近，从而使得第一距离、第二距离之和小于第一尺寸。

本发明中，可在固定浮空器之前，即可将绳索预先穿过各个套筒的贯通孔，之后再将杆体设置在套筒上，再将绳索收紧后实现将杆体的支撑。无需如现有技术一样必须将挂架先放在绳索上方，再穿设绳索。因此，本发明可以大大减少安装时间。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供一种用于浮空器的快速吊挂装置，能够将艇载设备快速、可靠的吊挂在软式浮空器囊体表面，减少安装时的人力和设备保障，提高安全性，提升作业效率。具体地，本发明具有如下优点：

(1)简化了安装流程，节省人力(仅需2-3人)和时间(缩短为原来的1/5)；

(2)减轻了结构重量：吊挂组件的结构简单，相比传统的吊挂桁架重量减轻了80％左右；

(3)承力可靠，穿绳的部位不容易撕裂，承载能力为原结构2倍以上；

(4)节省了保障设备，降低了系统风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的固定在帘布上的囊体材料的示意图；

图2是现有技术中与艇载设备固定的桁架形式的挂架的示意图；

图3是本发明实施例的用于浮空器的吊挂单元设置在帘布上的结构示意图；

图4是本发明实施例的与帘布连接的柔性部件以及套筒的结构示意图；

图5是本发明实施例的套筒中穿设有绳索的与帘布连接的柔性部件以及套筒的结构示意图，为了省略，图5中未画出套筒的限位部的结构；

图6是本发明实施例的杆体、悬挂主体、设备吊挂部的连接结构示意图；

图7是本发明实施例的吊挂装置与艇载设备的连接结构示意图；

上述附图中，10、吊挂单元，20、艇载设备，1、帘布，11、囊体材料，12、孔，13、挂架，131、挂架上端的杆，2、柔性部件，21、固定套，3、套筒，31、限位盘，4、杆体，5、悬挂主体，51、凹槽，6、设备吊挂部，61、钩部，62，设备安装板，7、绳索。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的吊挂单元可用于吊挂艇载设备20，也可用于吊挂浮空器的其他附件设备。本发明的吊挂单元尤其适用于软式浮空器。

如图3—图6所示，本发明提供一种用于浮空器的吊挂单元，包括杆体4、设置在浮空器囊体的帘布1下表面的第一固定机构、第二固定机构；

所述第一固定机构、第二固定机构均包括多个柔性部件2，所述柔性部件2在吊挂单元的高度方向从帘布1向下延伸，所述柔性部件2上端分别与帘布1连接，所述柔性部件2下端固定连接有用于支撑所述杆体4的套筒3；

所述杆体4设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒3上方的位置；

定义第一直线，所述第一固定机构中各个柔性部件2的排列方向位于第一直线上；

定义第二直线，所述第二固定机构中各个柔性部件2的排列方向位于第二直线上；

所述第一直线、第二直线相互平行；

定义穿过第一直线和第二直线的对称中心线的竖直平面为第一平面；

定义位于所述第一平面一侧的套筒3到第一平面的距离为第一距离，

定义位于所述第一平面另一侧的套筒3到第一平面的距离为第二距离，

定义杆体4在垂直于第一平面的直线方向的尺寸为第一尺寸，

所述吊挂单元还包括令第一距离与第二距离之和小于第一尺寸的调节机构；

所述杆体4上固定有至少两个在吊挂单元的高度方向向下延伸的悬挂部。

柔性部件2由囊体材料或其他软质材料制成。在一种优选实施方式中，柔性部件2为承力带。优选地，柔性部件2呈长条形，由浮空器囊体材料制作。优选地，柔性部件2与帘布1之间相互热合连接或粘接连接，使得二者的连接具有足够的强度。帘布1与浮空器囊体相互热合连接或粘接连接。柔性部件2一端可靠固定在帘布1上，在帘布1上向外伸出。帘布1优选为承力帘。帘布1、柔性部件2和套筒3组成。

第一固定机构中各个柔性部件2均排列在同一直线上，第一固定机构中各个柔性部件2排列所在的直线即为第一直线。

第二固定机构中各个柔性部件2均排列在同一直线上，第二固定机构中各个柔性部件2排列所在的直线即为第二直线。

第一直线和第二直线之间具有对称中心线，穿过该对称中心线的竖直平面即为第一平面；

在垂直于第一平面的直线方向上，杆体4的尺寸为第一尺寸。若杆体4为方形杆体(截面为方形，例如正方形、长方形)，则第一尺寸即为杆体4的宽度方向的尺寸。若杆体4为圆形杆体(截面为圆形)，则第一尺寸即为杆体4的外径的尺寸。

悬挂部下部与被吊挂装置连接。本实施例中，被吊挂装置可为艇载设备20或浮空器搭载或携带的其他附件设备。

在一种优选实施方式中，套筒3、杆体4均由硬质材料制成。硬质材料为金属、塑料或其他材料。

所述柔性部件2下端具有固定套21，所述固定套21套设在所述套筒3上；

所述套筒3具有贯通孔；

所述调节机构为穿过各个套筒3的贯通孔从而将各个套筒3绑扎在一起的绳索7。

优选地，所述套筒3两端具有防止固定套21从套筒3上脱出的限位部。

绳索7用于绑扎杆体4。绑扎时，可穿过套筒3的圆孔，采用如绑鞋带等公知的绑扎方式固定杆体4。绑扎时，绳索7须避开悬挂主体5。

固定套21为柔性套。固定套21与柔性部件2可采用相同材料。

柔性部件2的伸出部分经过热合或粘接等形式形成固定套21。优选地，固定套21用于安装套筒3，优选为圆环。

所述限位部为设置在套筒3两端的侧壁上的限位盘31，所述固定套21位于套筒3两端的限位盘31之间。

优选地，套筒3为圆筒，限位盘为圆环结构，圆环的外径大于套设在套筒上的固定套21的外径。

所述绳索7交叉设置在杆体4下方，该绳索7与各个套筒一起在杆体4下方承载杆体4。

优选地，套筒3为两端带台阶的圆筒。套筒可采用硬质材料制作。套筒3安装在柔性部件2下端的固定套21内，不容易脱出。

所述悬挂部包括悬挂主体5、设备吊挂部6，

所述悬挂主体5上部具有第一通孔，所述杆体4依次穿过各个悬挂主体5的第一通孔，

所述悬挂主体5下部设置有安装台，所述悬挂主体5位于第一通孔和安装台之间的位置开设有凹槽51，

所述设备吊挂部6包括钩部61、设置在钩部一侧的设备安装板62，所述钩部伸入所述凹槽51且钩设在安装台上。

设备吊挂部6可为吊耳，吊耳可为艇载设备20的附属结构。设备吊挂部6应配对使用，一般4个为一组。为便于设备从同一方向吊挂，设备吊挂部6的钩部61的方向应相同。在一种优选实施方式中，悬挂主体5、设备吊挂部6均有硬质材料制成。

吊挂单元还包括防止悬挂主体5与杆体4产生相对移动的第一定位装置、防止设备吊挂部6的钩部与悬挂主体5产生相对移动的第二定位装置。

所述杆体4一侧或两侧的悬挂主体5的侧壁上对应设置有第一插销孔，

所述杆体4上间隔开设有多个第二插销孔，还包括依次穿过第一插销孔、第二插销孔的第一插销；

所述钩部61、悬挂主体5的对应位置上分别设置有第三插销孔、第四插销孔，还包括依次穿过所述第三插销孔、第四插销孔的第二插销；

所述第一插销孔、第二插销孔的第一插销构成所述第一定位装置，所述第三插销孔、第四插销孔、第二插销构成所述第二定位装置。

悬挂主体5挂设在杆体4上。悬挂主体5可由上筒、下筒和侧连接板组成，采用强度较高的材料制作。上筒的内壁形成第一通孔。上筒的内壁与杆体4采用间隙配合，可在杆体4上自由滑动。上筒上设置有第一插销孔，用于定位悬挂主体5。下筒与设备吊挂部6的钩部61的下表面形状吻合，设置有第四销孔，用于定位设备吊挂部6。侧连接板用于连接上筒和下筒，并由足够强度，能够可靠承力。悬挂主体5下圆筒的上表面即为安装台。悬挂主体5具有两个侧连接板，两个侧连接板、上筒、下筒之间形成所述凹槽51。

设备吊挂部6由强度较高的材料制作。设备吊挂部6的钩部61与杆体4连接，钩部61下表面的形状与悬挂主体5下圆筒的上表面的形状吻合。设备吊挂部6的钩部61还设置有第三插销孔，用于安装插销。设备吊挂部6的另一部分与艇载设备20连接，可采用焊接或螺钉连接等公知方式连接。

第一定位装置用于将悬挂主体5定位，防止悬挂主体5在杆体4上移位。第一插销、第二插销一般采用快卸销等公知的快拆结构。

悬挂主体5与杆体4之间为间隙配合。

本发明的吊挂单元包括帘布1、杆体4、悬挂主体5、设备吊挂部6、绳索7和插销等部件。在一种优选的实施方式中，帘布1属于囊体上的结构，设备吊挂部6是艇载设备20的附属结构，本领域技术人员可以理解。杆体4和悬挂主体5是连接帘布1和设备吊挂部6的连接结构。

本发明中：

1、帘布1的柔性部件2下端设置固定套21，便于绳索7捆绑和拆卸；

2、杆体4、悬挂主体5和设备吊挂部6上设置插销孔，用于确定位置；

3、杆体4、悬挂主体5和设备吊挂部6分别安装和拆卸。

4、设备吊挂部6与被吊挂装置固连时，朝向被吊挂装置，便于设备从同侧吊挂。

如图7所示，本发明还提供一种用于浮空器的吊挂装置，包括如上述所述的两个吊挂单元，各个吊挂单元间隔设置；每个设备吊挂部6的设备安装板均设置在该设备吊挂部6的钩部61的同侧。

吊挂装置包括两个杆体4、相邻设置的两排柔性部件2和相邻设置的另外两排柔性部件2，一个杆体4穿设在所述两排柔性部件2之间，另一个杆体4穿设在所述另外两排柔性部件2之间。所述两排柔性部件2下端的套筒相互连接，从而在所述两排柔性部件2之间的所述一个杆体4下方承载所述一个杆体4。所述另外两排柔性部件2下端的套筒相互连接，从而在所述另外两排柔性部件2之间的所述另一个杆体4下方承载所述另一个杆体4。所述杆体4长度方向、第一固定结构中各个柔性部件2的排列方向、第二固定结构中各个柔性部件2的长度方向相互平行。

两个吊挂单元10的设备安装板62分别与艇载设备的相对的两个侧壁固定连接。

本发明还提供一种浮空器，包括浮空器囊体，所述浮空器囊体下表面上具有帘布1，还包括上述吊挂单元或上述吊挂装置。

本发明还提供一种利用上述用于浮空器的吊挂单元的吊挂方法，包括如下步骤：

步骤(a)：将杆体4设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒3上方的位置，且将悬挂部固定在杆体4上；

步骤(b)：调节第一距离、第二距离，使得第一距离、第二距离之和小于第一尺寸，利用套筒承载杆体4；

步骤(c)：将艇载设备20与悬挂部固定连接。

本发明中，通过优化的安装步骤使得被吊挂装置的吊挂方便快捷。

步骤(a)中，将杆体4设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒3上方的位置，可通过人工或其他装置进行托举，本领域技术人员可以理解。

所述柔性部件2下端具有固定套21，所述固定套21套设在所述套筒3上；所述套筒3具有贯通孔；

所述步骤(a)之前还包括步骤(p-a)，

步骤(p-a)：将绳索7穿过各个套筒3的贯通孔从而将各个套筒3绑扎在一起，且绳索7不收紧，在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒3上方的位置留有空间；

所述步骤(b)为：

步骤(b)：收紧绳索7，使得位于所述第一平面一侧的套筒3和位于所述第一平面另一侧的套筒3彼此靠近，使得第一距离、第二距离之和小于第一尺寸，利用套筒承载杆体4。

本发明中，由于步骤(p-a)中绳索7穿过各个套筒3的贯通孔将各个套筒3绑扎在一起，因此步骤(a)中，将杆体4设置在第一固定机构和第二固定机构之间位于套筒3上方的位置时，即可快速通过步骤(c)将绳索拉紧，从而通过各个套筒3对杆体4进行承载，因此托举杆体4的时间非常短，或根本无需人工或其他装置进行托举，节省了人力物力。

优选地，所述套筒3两端具有防止固定套21从套筒3上脱出的限位部。

本发明中，步骤(a)之前还包括：将柔性部件2缠绕在圆筒上，将柔性部件2的固定套21热合。

采用本发明方案时，将绳索7依次穿设经过各个套筒3，采用交叉或其他公知的方式穿捆绳索7，绳索7暂不收紧，留有杆体4的空间；将悬挂主体5放置在杆体4上，悬挂主体5的间距与杆体4上销孔的间距基本一致；将杆体4穿过帘布1下方的第一固定机构和第二固定机构之间的位置以及各个悬挂主体5的第一通孔，插上插销；收紧绳索7，完成杆体4和悬挂主体5的安装；将安装有设备吊挂部6的艇载设备20从同一方向挂入悬挂主体5的安装台上，插上插销，完成艇载设备20的吊挂。艇载设备20的拆卸步骤是吊挂步骤的逆过程。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。