可空中实时重构的涵道飞行器及系统的制作方法

文档序号:16716099发布日期:2019-01-22 23:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可空中实时重构的涵道飞行器,其特征在于,包括:第一涵道飞行器、第二涵道飞行器和重构控制器;其中,

所述第一涵道飞行器设置有第一连接机构,所述第二涵道飞行器设置有第二连接机构,所述第二连接机构用于与所述第一连接机构相连接;

重构控制器,用于在所述第一涵道飞行器和所述第二涵道飞行器处于飞行状态时控制所述第一连接机构和所述第二连接机构相对接或分离。

2.根据权利要求1所述的可空中实时重构的涵道飞行器,其特征在于,还包括:

第一检测机构,设置于所述第一涵道飞行器,用于检测所述第一涵道飞行器的第一预设参数;

第二检测机构,设置于所述第二涵道飞行器,用于检测所述第二涵道飞行器的第二预设参数;

所述重构控制器与所述第一检测机构和所述第二检测机构相连接,用于接收所述第一预设参数和所述第二预设参数,并在所述第一预设参数和所述第二预设参数满足预设条件时控制所述第一连接机构和所述第二连接机构相对接或分离。

3.根据权利要求1或2所述的可空中实时重构的涵道飞行器,其特征在于,

所述第一连接机构内设置有第一通信连接体;

所述第二连接机构内设置有第二通信连接体;

所述第一通信连接体和所述第二通信连接体在所述第一连接机构和所述第二连接相连接时导通,以使所述第一涵道飞行器和所述第二涵道飞行器实现能源共享和信号数据的传输。

4.根据权利要求1或2所述的可空中实时重构的涵道飞行器,其特征在于,所述第一连接机构为连接轴,所述第二连接机构为连接孔,所述连接轴与所述连接孔相插接并通过锁死机构锁死;或者,

所述第一连接机构为连接孔,所述第二连接机构为连接轴,所述连接轴与所述连接孔相插接并通过锁死机构锁死。

5.一种权利要求1-4任一项所述的可空中实时重构的涵道飞行器的对接系统,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于获取第一涵道飞行器和第二涵道飞行器在飞行过程中的预设参数;

对接模块,用于在所述预设参数满足预设条件时,控制所述第一涵道飞行器和所述第二涵道飞行器相对接。

6.一种权利要求1-4任一项所述的可空中实时重构的涵道飞行器的分离系统,其特征在于,包括:

第二获取模块,获取处于连接状态的第一涵道飞行器和第二涵道飞行器在飞行过程中的预设参数;

分离模块,用于在所述预设参数满足预设条件时,控制所述第一涵道飞行器和所述第二涵道飞行器相分离。

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