无人机投放机构和无人机的制作方法

文档序号:16295380发布日期:2018-12-18 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机投放机构,其特征在于,包括驱动器、传动组件、移动件和锁紧件;

所述驱动器与传动组件的一端连接,所述传动组件的另一端与移动件的一端连接,所述移动件的另一端与锁紧件连接,所述锁紧件上设有投放空间,所述传动组件在所述驱动器的控制下带动所述移动件沿所述锁紧件移动,以打开或者闭合所述投放空间。

2.根据权利要求1所述的无人机投放机构,其特征在于,所述锁紧件包括第一锁紧部和第二锁紧部;

所述投放空间设在第一锁紧部与第二锁紧部之间,所述第一锁紧部与移动件接触的部分上设有贯穿的第一锁紧孔,所述第二锁紧部上设有贯穿的第二锁紧孔,所述移动件的另一端依次穿过所述第一锁紧孔和投放空间,连接在所述第二锁紧孔内。

3.根据权利要求2所述的无人机投放机构,其特征在于,所述第二锁紧部的数量为多个,多个所述第二锁紧部依次并列连接在所述第一锁紧部的一侧。

4.根据权利要求3所述的无人机投放机构,其特征在于,所述传动组件包括第一传动件和第二传动件;

所述第一传动件的一端固定套接在所述驱动器的输出端,所述第一传动件的另一端与第二传动件的一端转动连接,所述第二传动件的另一端与移动件的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机投放机构,其特征在于,还包括控制器和位移检测器;

所述控制器与驱动器连接,以控制所述移动件沿锁紧件的运动;所述位移检测器与锁紧件连接,用于检测所述移动件的位移,当移动件移动到预设位移值时,所述位移检测器发送位移信号到控制器,控制器控制所述驱动器的开启与关闭。

6.一种无人机,其特征在于,包括无人机本体和如权利要求5所述的无人机投放机构;

所述无人机本体上设有安装位,所述无人机投放机构安装在安装位内。

7.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,还包括获取无人机信息的摄像装置;

所述控制器与摄像装置连接,所述摄像装置检测所述无人机的位置信息,当所述无人机到达第一预定位置时,所述摄像装置发送位置信息到控制器,所述控制器控制驱动器带动所述移动件沿锁紧件移动预设位移,实现物品在第一预定位置的投放;当无人机到达第二预设位置时,所述摄像装置发送位置信息到控制器,所述控制器控制驱动器带动所述移动件沿锁紧件再次移动预设位移,实现物品在第二预设位置的投放。

8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述摄像装置的数量为多个,多个所述摄像装置连接在所述无人机投放机构的两侧。

9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构;

所述监测台与摄像装置连接,所述遥控机构与监测台连接,所述遥控机构与控制器连接,当无人机飞行发生状态异常时,所述遥控机构发送控制信号到控制器,控制无人机的飞行状态。

10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,还包括电量检测元件;

所述电量检测元件与控制器连接,所述电量检测元件检测无人机的电量,当电量低于预设电量值时,所述电量检测元件发送电量信号到控制器,所述控制器发送信号到监测台,所述遥控机构控制无人机到达最近的充电基站进行充电。

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