一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，为了方便运输和存储，多旋翼无人飞行器的机臂多采用折叠式，尤其在植保行业，为了提高无人飞行器的负载能力，通常采用Y型折叠机臂。现有Y型折叠机臂通常包括主机臂、两个分机臂和折叠机构，主机臂与折叠机构固定连接，两个分机臂与折叠机构转动连接，并分别通过螺纹套管锁定。上述结构分别需要旋动两个螺纹套管才能实现分机臂与主机臂之间的折叠，操作不便，难以有效快速地实现机臂折叠，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，第一方面，提供了一种折叠机构，其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂，所述折叠机构为Y型，其包括螺纹套管、与主机臂固定套接的固定部件以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件；

所述螺纹套管活动套设于所述固定部件且其内表面设有第一螺纹，所述两个折叠部件分别与固定部件转动连接，所述固定部件设有第二螺纹A，所述两个折叠部件外表面分别设有第二螺纹B，所述第二螺纹A和两个第二螺纹B 拼合形成与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠机构还包括连接固定部件和折叠部件间的连接块以及供连接块两端分别与固定部件、折叠部件转动连接的两个销轴。

作为本实用新型的优选结构，所述固定部件和折叠部件各设有等水平面的横向槽，所述连接块连接在两个横向槽内，所述两个销轴分别穿过固定部件、折叠部件的横向槽且与连接块转动连接。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠部件通过上下分布的两个连接块与固定部件连接。

作为本实用新型结构上的进一步改进，，所述螺纹套管的外表面设有防滑纹。

作为本实用新型的优选结构，所述折叠部件包括一体连接的圆形套管和设有第二螺纹B的螺纹部。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述圆形套管两侧分别设有贯穿管壁的通槽，两条通槽与所述圆形套管轴线所在平面相同，所述圆形套管由该平面分为第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件、第二夹持件分别设有多个上下相对应的连接柱，所述连接柱内设有贯穿两端的螺孔。

作为本实用新型的优选结构，所述第一夹持件、第二夹持件上分别设有两个上下相对应的连接柱。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括主机臂和两个分机臂，还包括上述的折叠机构。

第三方面，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括机体，还包括上述的无人机机臂，所述无人机机臂有多个且环绕所述机体连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠机构，其适用于Y型折叠机臂，包括固定部件、螺纹套管以及分别与固定部件转动连接的第一折叠部件、第二折叠部件，该折叠机构，只需控制一个螺纹套管的松动即可同时实现两个分机臂的折叠，结构简单，操作方便且快捷，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供折叠机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型所提供折叠机构处于折叠状态下的结构示意图；

图3为本实用新型所提供折叠机构另一视角的部分分离式结构示意图。

图中，

1、固定部件；1.1、第二螺纹A；2、折叠部件；2.1、圆形套管；2.2、螺纹部；2.21、第二螺纹B；3、螺纹套管；3.1、防滑纹；3.2、第一螺纹；4、连接块；5、横向槽；6、销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

本实施例提供了一种无人飞行器，包括机体和无人机机臂，所述无人机机臂有多个且环绕所述机体连接。所述无人机机臂包括主机臂、两个分机臂和折叠机构。所述折叠机构，其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂，所述折叠机构为Y型，参阅图1和3，其包括螺纹套管3、与主机臂固定套接的固定部件1以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件2；优选地，可以通过点胶将主机臂与固定部件1固定，将分机臂与折叠部件2固定。

所述螺纹套管3活动套设于所述固定部件1且其内表面设有第一螺纹3.2，所述两个折叠部件2分别与固定部件1转动连接，所述固定部件1设有第二螺纹A1.1，所述两个折叠部件2外表面分别设有第二螺纹B2.21，所述第二螺纹A1.1和两个第二螺纹B2.21 拼合形成与所述第一螺纹3.2相匹配的第二螺纹。

两个折叠部件2上的第二螺纹B2.21拼合后形成完整的环形螺纹，环形螺纹与第二螺纹A1.1拼接后形成与第一螺纹3.2匹配的第二螺纹，螺纹套管3通过第一螺纹与第二螺纹的咬合作用将固定部件与两个折叠部件锁紧固定。需要折叠时，只需向外旋动螺纹套管，使得第一螺纹和第二螺纹脱离，即可实现两个折叠部件的同时折叠，同时使得与折叠部件固定连接的两个分机臂折叠。

本实施例中，所述折叠机构还包括连接固定部件1和折叠部件2间的连接块4以及供连接块4两端分别与固定部件1、折叠部件2转动连接的两个销轴6。所述固定部件1和折叠部件2各设有等水平面的横向槽5，所述连接块4连接在两个横向槽5内，所述两个销轴6分别穿过固定部件1、折叠部件2的横向槽且与连接块转动连接。

优选地，所述折叠部件2通过上下分布的两个连接块4与固定部件1连接，具体地，同一折叠部件2通过两个连接块4与固定部件1连接，该两个连接块4上下分布，该折叠部件2配置有两个销轴6，一个销轴6竖直穿插连接在固定部件1内且与上下两个连接块4的一端转动连接，另一个销轴6竖直穿插连接在折叠部件2内且与上下两个连接块4的另一端转动连接。

由此，通过销轴6和连接块实现折叠部件相对固定部件水平转动，从而实现两个分机臂相对主机臂折叠。

为了有利于提高旋转力，避免出现打滑现象，在所述螺纹套管的外表面设有防滑纹3.1。

优选地，所述折叠部件2包括一体连接的圆形套管2.1和设有第二螺纹B的螺纹部2.2。

所述圆形套管2.1两侧分别设有贯穿管壁的通槽，两条通槽与所述圆形套管轴线所在平面相同，所述圆形套管2.1由该平面分为第一夹持件2.11和第二夹持件2.12，所述第一夹持件2.11、第二夹持件2.12分别设有两个上下相对应的连接柱2.13，所述连接柱2.13内设有贯穿两端的螺孔。

该结构设计能够进一步将机臂夹紧固定，避免无人机运动过程中机臂在折叠机构内发生窜动，增强了机臂与折叠机臂连接的牢固性，有利于提高无人机飞行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。