一种景用无人机用起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种景用无人机用起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

现代的无人机同时也运用在摄影等技术领域，但是现有的无人机的起落架在降落时由于地面环境问题给降落带来很大的困难，不能适应复杂的地形，对无人机的防护能力较差。

因此，发明一种景用无人机用起落架来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种景用无人机用起落架，通过设置防护装置，以解决上述背景技术中提出的无人机的起落架在降落时由于地面环境问题给降落带来很大的困难，不能适应复杂的地形，对无人机的防护能力较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种景用无人机用起落架，包括无人机主体，所述无人机主体外侧设有防护装置，所述防护装置包括底壳，所述底壳表面设有凹槽，所述凹槽与无人机主体相匹配，所述底壳底部设有减震筒，所述减震筒内部设有第一弹簧，所述第一弹簧底部设有滑块，所述滑块底部设有滑杆，所述滑杆贯穿减震筒且延伸至外部，所述滑杆底部设有起落杆，所述起落杆两侧均设有第一防护杆，所述第一防护杆背面设有连接杆，所述连接杆一侧设有挡布，所述连接杆前侧面设有第二防护杆。

优选的，所述底壳顶部设有固定装置，所述固定装置包括卡环，所述卡环一端与底壳铰接，所述卡环另一端设有卡板，所述卡板表面设有卡孔，所述卡板底部设有锁壳，所述锁壳内部设有锁孔，所述卡板与锁孔相匹配，所述锁孔一侧设有空腔，所述空腔内部设有插销，所述插销与卡孔相匹配。

优选的，所述插销外侧设有固定环，所述固定环与插销固定连接，所述固定环一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧与空腔固定连接，所述插销贯穿锁壳且延伸至外部，所述插销一侧设有拉环。

优选的，所述第一防护杆底部设有圆筒，所述圆筒内部设有海绵块，所述海绵块底部设有滑板。

优选的，所述滑板底部设有移动杆，所述移动杆贯穿圆筒且延伸至外部，所述移动杆底部设有固定盘。

优选的，所述第一防护杆和第二防护杆形状均设置为弧形，所述第一防护杆和第二防护杆均由PVC材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有防护装置，当无人机主体降落时产生的冲击力落在第一防护杆，之后起落杆通过多个滑杆推动滑块在减震筒内部移动，然后通过第一弹簧对冲击力进行削弱，有利于起到减震作用，设置的挡布有利于对两个第一连接杆底部进行隔离，对底壳起到保护作用，设置的第一防护杆和第二防护杆有利于对无人机主体外围进行防护，减少当无人机主体产生倾斜时对外界物体无人机主体产生碰撞，起到防护作用；

2、通过设有固定装置，同时通过固定装置使得无人机主体与底壳固定在一起，将卡环卡在无人机主体上，拉开拉环，拉环带动插销移动，然后将卡板卡在锁孔内部，松开拉环，通过第二弹簧推动固定环将插销与卡孔卡合在一起，有利于将无人机主体稳定的固定在底壳上，且便于拆卸；

3、通过设有圆筒、海绵块、滑板、移动杆和固定盘，设置的多个固定盘与地面接触，通过固定盘的固定，当有凸起物时抵住固定盘，固定盘通过移动杆推动海绵块，有利于使得第二防护杆趋于稳定，保证了无人机主体平整性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的防护装置结构示意图。

图3为本实用新型的固定装置结构示意图。

图4为本实用新型的圆筒结构示意图。

图中：1无人机主体、2防护装置、3底壳、4凹槽、5减震筒、6第一弹簧、7滑块、8滑杆、9起落杆、10第一防护杆、11连接杆、12挡布、13第二防护杆、14固定装置、15卡环、16卡板、17卡孔、18锁壳、19锁孔、20空腔、21插销、22固定环、23第二弹簧、24拉环、25圆筒、26海绵块、27滑板、28移动杆、29固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种景用无人机用起落架，包括无人机主体1，所述无人机主体1外侧设有防护装置2，通过设有防护装置2，当无人机主体1降落时产生的冲击力落在第一防护杆10，之后起落杆9通过多个滑杆8推动滑块7在减震筒5内部移动，然后通过第一弹簧6对冲击力进行削弱，有利于起到减震作用，设置的挡布12有利于对两个第一连接杆11底部进行隔离，对底壳3起到保护作用，设置的第一防护杆10和第二防护杆13有利于对无人机主体1外围进行防护，减少当无人机主体1产生倾斜时对外界物体无人机主体1产生碰撞，起到防护作用，所述防护装置2包括底壳3，所述底壳3表面设有凹槽4，所述凹槽4与无人机主体1相匹配，所述底壳3底部设有减震筒5，所述减震筒5内部设有第一弹簧6，所述第一弹簧6底部设有滑块7，所述滑块7底部设有滑杆8，所述滑杆8贯穿减震筒5且延伸至外部，所述滑杆8底部设有起落杆9，所述起落杆9两侧均设有第一防护杆10，所述第一防护杆10背面设有连接杆11，所述连接杆11一侧设有挡布12，所述连接杆11前侧面设有第二防护杆13。

进一步的，在上述技术方案中，底壳3顶部设有固定装置14，所述固定装置14包括卡环15，所述卡环15一端与底壳3铰接，所述卡环15另一端设有卡板16，所述卡板16表面设有卡孔17，所述卡板16底部设有锁壳18，所述锁壳18内部设有锁孔19，所述卡板16与锁孔19相匹配，所述锁孔19一侧设有空腔20，所述空腔20内部设有插销21，所述插销21与卡孔17相匹配，通过设置固定装置14，使得无人机主体1与底壳3固定在一起，将卡环15卡在无人机主体1上，拉开拉环24，拉环24带动插销21移动，然后将卡板16卡在锁孔19内部，松开拉环24，通过第二弹簧23推动固定环22将插销21与卡孔17卡合在一起，有利于将无人机主体1稳定的固定在底壳3上，且便于拆卸；

进一步的，在上述技术方案中，插销21外侧设有固定环22，所述固定环22与插销21固定连接，所述固定环22一侧设有第二弹簧23，所述第二弹簧23与空腔20固定连接，所述插销21贯穿锁壳18且延伸至外部，所述插销21一侧设有拉环24；

进一步的，在上述技术方案中，第一防护杆10底部设有圆筒25，所述圆筒25内部设有海绵块26，所述海绵块26底部设有滑板27，通过设置圆筒25、海绵块26、滑板27、移动杆28和固定盘29，设置的多个固定盘29与地面接触，通过固定盘29的固定，当有凸起物时抵住固定盘29，固定盘29通过移动杆28推动海绵块26，有利于使得第二防护杆13趋于稳定，保证了无人机主体1平整性；

进一步的，在上述技术方案中，滑板27底部设有移动杆28，所述移动杆28贯穿圆筒25且延伸至外部，所述移动杆28底部设有固定盘29；

进一步的，在上述技术方案中，第一防护杆10和第二防护杆13形状均设置为弧形，所述第一防护杆10和第二防护杆13均由PVC材料制成，通过设置弧形的第一防护杆10和第二防护杆13，有利于增加外界的防护性能，且可以在无人机主体1倾斜时进行防护。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-2，本实用新型工作时，防护装置2对无人机主体1进行保护，当无人机主体1降落时产生的冲击力落在第一防护杆10，之后第一防护杆10通过多个滑杆8推动滑块7在减震筒5内部移动，然后通过第一弹簧6对冲击力进行削弱，起到减震作用，设置的挡布12可以对两个第一连接杆11底部进行隔离，设置的第一防护杆10和第二防护杆13可以对无人机主体1外围进行防护，减少当无人机主体1产生倾斜时对外界物体无人机主体1产生碰撞；

参照说明书附图3，同时通过固定装置14使得无人机主体1与底壳3固定在一起，将卡环15卡在无人机主体1上，拉开拉环24，拉环24带动插销21移动，然后将卡板16卡在锁孔19内部，松开拉环24，通过第二弹簧23推动卡环15将插销21与卡孔17卡合在一起；

参照说明书附图4，同时设置的多个固定盘29与地面接触，通过固定盘29的固定，当有凸起物时抵住固定盘29，固定盘29通过移动杆28推动海绵块26，使得第二防护杆13趋于稳定，保证了无人机主体1平整性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。