一种多功能防撞系留无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种多功能防撞系留无人机。

背景技术：

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，摆脱了传统无人机大受能源限制的困境，因而能适用各种民用军用等各个行业的长时间高空作业的危险场景中，起到事半功倍的效果。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种多功能防撞系留无人机，能克服上述问题，提供结构精简，功能多样，可实现一机多用的无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能防撞系留无人机，包括机体、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；

所述多功能平台安装于机体的中下部位，包括防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、电气系统、光电综合缆接头盒、数据收发系统，图像收发系统；

所述的光电综合缆接头盒与分别与防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、数据收发系统、图像收发系统电连接；所述的光电综合缆接头盒通过光电综合缆与地面支援箱连接；所述的地面支援箱与地面站电连接；

所述的图像收发系统与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆传输至地面站；

所述的数据收发系统分别与机体、无人机导航飞控系统电连接，接收无人机导航飞控系统信息，并传输机体信息至地面站，并接收地面站控制信息，传输至无人机导航飞控系统控制机体飞行；

所述的防撞保护、控制系统设于多功能平台前端，用于检测障碍物并报警；

所述的电气系统经过光电综合缆接头盒、光电综合缆与地面支援箱电连接，获得电能，同时电气系统分别与防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、数据收发系统、图像收发系统电连接，向这些模块供电。

所述的摄像头通过俯仰云台安装于多功能平台前部

所述防撞保护、控制系统包括传感器、控制装置；所述的传感器与控制装置电连接，所述的控制装置分别与无人机导航飞控系统、报警系统和地面站，当传感器检测到前方设定距离内有障碍物时，传输信号至控制装置，控制装置传输停止前进信号至无人机导航飞控系统，无人机导航飞控系统控制机体悬停，同时控制装置还传输障碍物信号至地面站。

所述的地面站设有报警装置，当接收到障碍物信号时，发出警报。

所述的传感器为4个，分为位于多功能平台底部的四个方向。

所述起落架设于机体的下方，包括平台支架、承载架、承载架锁栓、连接件，俯仰装置，固定夹；所述的平台支架与机体下部连接；所述的承载架位于平台支架下方，承载架为无顶盖的方形体，在多功能承载架的4条竖边上分别设有锁栓，承载架的底板上设有十字形的连接件，在多功能承载架的前侧面上设有俯仰装置，多功能承载架的后侧面设有固定夹。

所述承载架由高强度复合材料或碳纤维材料制成，通过三轴云台与机体连接，可以快速安装喷沙、喷漆等作业模块。

所述电气系统与光电综合缆接头盒相连处设有防滑槽。

所述的多功能平台还包括功能接口，所述功能接口包括多个通用串行总线接口、电源接口和RJ45接口。

还包括防护罩（8），所述防护罩（8）为圆形的泡沫橡胶圈。

本实用新型的的使用过程如下：

所述多功能防撞系留无人机通过光电综合线缆与地面供电装置相连，从而达到持久的滞空。系留无人机中下部安装有多功能平台，四周安置有防撞保护、控制系统，多功能平台内的数据收发系统、图像收发系统用于与地面站的信号收发系统进行信号的交互处理，起落架作为预留安置空间用于搭载除锈、喷涂、喊话、照明、信号中继站等各类任务设备。

本实用新型优点如下：

1. 高通用性、便捷性，结构简单、维护成本低，性能可靠。

2.可搭载多种任务设备，如除锈、喷涂、喊话、照明、信号中继站、高层建筑玻璃幕墙清洗等，实现一体多用。3. 通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，摆脱了传统无人机大受能源限制的困境，因而能适用各种民用军用等各个行业的长时间高空作业的危险场景中，起到事半功倍的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的多功能防撞系留无人机整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的多功能防撞系留无人机防撞保护、控制系统和多功能平台结构示意图。

图3为本实用新型提供的多功能防撞系留无人机起落架结构示意图。

图4为本实用新型提供的多功能防撞系留无人机俯视图。

图中各部分名称及序号如下：

1-机体、2-防撞保护、控制系统，3-多功能平台，4-起落架，5-地面支援箱，6-地面站，7-光电综合缆，8-保护罩，21-传感器， 31-无人机导航飞控系统，32-电气系统，33-光电综合缆接头盒，34-功能接口，35-俯仰云台，36-数据收发系统，37-图像收发系统，41-平台支架、42-承载架、43-承载架锁栓、44-连接件，45-俯仰装置，46-固定夹，51-供电装置，52-自动收放线绞盘，53-地面固定装置，54独立保险电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的本实用新型的技术方案如下：

一种多功能防撞系留无人机，包括机体1、多功能平台3、起落架4、地面支援箱5、地面站6 、光电综合缆7；

所述多功能平台3安装于机体1的中下部位，包括防撞保护、控制系统2、无人机导航飞控系统31、电气系统32、光电综合缆接头盒33、数据收发系统36，图像收发系统37；

所述的光电综合缆接头盒33与分别与防撞保护、控制系统2、无人机导航飞控系统31、数据收发系统36、图像收发系统37电连接；所述的光电综合缆接头盒33通过光电综合缆7与地面支援箱5连接；所述的地面支援箱5与地面站6电连接；

所述的图像收发系统37与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆7传输至地面站6；

所述的数据收发系统36分别与机体1、无人机导航飞控系统31电连接，接收无人机导航飞控系统31信息，并传输机体1信息至地面站6，并接收地面站6控制信息，传输至无人机导航飞控系统31控制机体1飞行；

所述的防撞保护、控制系统2设于多功能平台3前端，用于检测障碍物并报警；

所述的电气系统32经过光电综合缆接头盒33、光电综合缆7与地面支援箱5电连接，获得电能，同时电气系统32分别与防撞保护、控制系统2、无人机导航飞控系统31、数据收发系统36、图像收发系统37电连接，向这些模块供电。

所述的摄像头通过俯仰云台35安装于多功能平台3前部

所述防撞保护、控制系统2包括传感器21、控制装置；所述的传感器21与控制装置电连接，所述的控制装置分别与无人机导航飞控系统31、报警系统和地面站6，当传感器21检测到前方设定距离内有障碍物时，传输信号至控制装置，控制装置传输停止前进信号至无人机导航飞控系统31，无人机导航飞控系统31控制机体1悬停，同时控制装置还传输障碍物信号至地面站6。

所述的地面站设有报警装置，当接收到障碍物信号时，发出警报。

所述的传感器21为4个，分为位于多功能平台3底部的四个方向。

所述起落架4设于机体1的下方，包括平台支架41 、承载架42、承载架锁栓43、连接件44，俯仰装置45，固定夹46；所述的平台支架41与机体1下部连接；所述的承载架42 位于平台支架41下方，承载架42为无顶盖的方形体，在多功能承载架42的4条竖边上分别设有锁栓43，承载架42的底板上设有十字形的连接件44，在多功能承载架42的前侧面上设有俯仰装置45，多功能承载架42的后侧面设有固定夹46。

所述承载架42由高强度复合材料或碳纤维材料制成，通过三轴云台与机体1连接，可以快速安装喷沙、喷漆等作业模块。

所述电气系统32与光电综合缆接头盒33相连处设有防滑槽。

所述的多功能平台3还包括功能接口34，所述功能接口34包括多个通用串行总线接口、电源接口和RJ45接口。

还包括防护罩），所述防护罩8为圆形的泡沫橡胶圈。

本实施例的使用过程如下：

所述多功能防撞系留无人机通过光电综合线缆7与地面供电装置51相连，从而达到持久的滞空。系留无人机中下部安装有多功能平台3，四周安置有防撞保护、控制系统2，多功能平台3内的数据收发系统36、图像收发系统37用于与地面站6的信号收发系统62进行信号的交互处理，起落架4作为预留安置空间用于搭载除锈、喷涂、喊话、照明、信号中继站等各类任务设备。