一种林火探测用机器人的制作方法

本实用新型涉及林火探测技术领域，具体为一种林火探测用机器人。

背景技术：

林火具有随机发生、扩展迅速、难以受控的特点，易造成林业资源损失惨重，进而影响生态更替和气候变化。伴随着全球气候变暖及人类活动的加剧，与林火发生频次成正相关趋势，全球的林业资源受到林火的威胁越来越严峻，提高监测水平，有助于尽早探测起火点坐标，明确林火态势，实现全程监视林火从发生、发展到熄灭的整个过程，把林火引起的灾难降到最低。

现有的林火林火探测装置，不仅仅需要在森林高空进行探测，还需要在森林低空甚至内部进行探测，才能及时的将起火点扼杀在细小处，安全性能更高，可将损失降到最低，但是探测装置在内部或者低空进行探测时，往往会受森林恶劣天气或者环境影响，极容易受到坠落的树枝或其他装置干扰，当林火红外探测装置被干扰时，且超出其所能承受的范围时，容易导致机器人和探测的精密仪器损坏，造成巨额的经济损失，为此，我们提出一种林火探测用机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种林火探测用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，所述机体的两侧对称设有机架，所述机架设有四个，所述机架的一端固定连接机体，所述机架远离机体的一端固定有旋翼罩，所述旋翼罩内固定有支杆，所述支杆上固定有双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定有旋翼，所述机体的两侧对称设有防护架，所述防护架的一端固定在机架上，所述防护架的另一端固定连接圆柱块，所述防护架设有八个，所述防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，所述圆柱块上套有防护带，所述机体的底部固定有林火红外探测装置，所述机体的顶部设有支架和安全回流装置，所述机体与安全回流装置通过支架固定连接，所述安全回流装置包括滑筒、固定板、触点开关、弹簧、压板和压杆，所述滑筒固定在支架顶部，所述滑筒内中部固定有固定板，所述固定板的两侧对称固定有触点开关，所述固定板的两侧对称固定有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端固定连接压板，所述压板位于滑筒内部且与滑筒滑动连接，所述压板固定在压杆上，且压杆的一端位于弹簧内部，另一端位于滑筒外部。

优选的，所述压板的两侧对称固定连接滑块，所述滑筒内壁对称开设有滑槽，所述压板通过滑块与滑筒滑动连接。

优选的，所述圆柱块远离机体的一侧开设有圆孔。

优选的，所述防护带为橡胶材质。

优选的，所述压杆位于滑筒外侧的一端表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过双轴电机，可驱动旋翼转动，从而带动整个装置在森林上空飞行，通过固定在机体底部的林火红外探测装置，可对林火进行探测，在对树木茂密的位置进行精准探测时，往往需要飞行到森林内部，由于环境的不确定性，可能会遇到恶劣天气或意外撞击情况，当有树枝坠落或者其他意外情况，通过设置在机体两侧的防护架、圆柱块和防护带，可对机体和底部的林火红外探测装置进行防护。

2、本实用新型通过设置在机体顶部的安全回流装置，当机体受到撞击时，且达到了机体能承受的极限时，通过压杆带动压板压缩弹簧，从而压杆位于滑筒内的一端，接触触点开关，机体发出回流信号，改变机体的飞行路径，进行回流，或者人工回收，防止机体碰撞过度，导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型安全回流装置结构示意图；

图5为本实用新型旋翼罩内部结构示意图；

图6为本实用新型局部结构示意图。

图中：1-机体；2-机架；3-旋翼罩；4-支杆；5-双轴电机；6-旋翼；7-防护架；8-圆柱块；9-防护带；10-林火红外探测装置；11-支架；12-安全回流装置；13-滑筒；14-固定板；15-触点开关；16-弹簧；17-压板；18-压杆；19-滑块；20-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种林火探测用机器人，包括机体1、机架2、旋翼罩3、防护架7、圆柱块8、防护带9、林火红外探测装置10和安全回流装置12，所述机体1的两侧对称设有机架2，所述机架2设有四个，所述机架2的一端固定连接机体1，所述机架2远离机体1的一端固定有旋翼罩3，所述旋翼罩3内固定有支杆4，所述支杆4上固定有双轴电机5，所述双轴电机5的输出端均固定有旋翼6，所述机体1的两侧对称设有防护架7，所述防护架7的一端固定在机架2上，所述防护架7的另一端固定连接圆柱块8，所述防护架7设有八个，所述防护架7四个为一组，且一组防护架7一端固定连接的四个圆柱块8处于同一平面上，所述圆柱块8上套有防护带9，所述机体1的底部固定有林火红外探测装置10，所述机体1的顶部设有支架11和安全回流装置12，所述机体1与安全回流装置12通过支架11固定连接，所述安全回流装置12包括滑筒13、固定板14、触点开关15、弹簧16、压板17和压杆18，所述滑筒13固定在支架11顶部，所述滑筒13内中部固定有固定板14，所述固定板14的两侧对称固定有触点开关15，所述固定板14的两侧对称固定有弹簧16，所述弹簧16远离固定板14的一端固定连接压板17，所述压板17位于滑筒13内部且与滑筒13滑动连接，所述压板17固定在压杆18上，且压杆18的一端位于弹簧16内部，另一端位于滑筒13外部。

所述压板17的两侧对称固定连接滑块19，所述滑筒13内壁对称开设有滑槽20，所述压板17通过滑块19与滑筒13滑动连接。

所述圆柱块8远离机体1的一侧开设有圆孔，可减轻机器人的重量，便于飞行。

所述防护带9为橡胶材质。

所述压杆18位于滑筒13外侧的一端表面设有防滑纹。

工作原理：在使用时，通过双轴电机5，可驱动旋翼6转动，从而带动整个装置在森林上空飞行，通过固定在机体1底部的林火红外探测装置10，可对林火进行探测，在对树木茂密的位置进行精准探测时，往往需要飞行到森林内部，由于环境的不确定性，可能会遇到恶劣天气或意外撞击情况，当有树枝坠落或者其他意外情况，通过设置在机体1两侧的防护架7、圆柱块8和防护带9，可对机体1和底部的林火红外探测装置10进行防护，通过设置在机体1顶部的安全回流装置12，当机体1受到撞击时，且达到了机体1能承受的极限时，通过压杆18带动压板17压缩弹簧，从而压杆18位于滑筒13内的一端，接触触点开关15，机体1发出回流信号，改变机体1的飞行路径，进行回流，或者人工回收，防止机体1碰撞过度，导致损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。