一种用于无人机查打一体的起降装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机查打一体的起降装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，国家武装力量有了很大进步，无人机查打一体是一种目前较为先进的武装武器，无人机查打一体的起降装置是无人机查打一体的重要装置之一，关系到无人机查打一体能够安全平稳起飞降落的问题，但是目前使用的无人机查打一体的起降装置仍然存在不足，比如大多数无人机查打一体的起降装置是通过液压杆的完成滚轮的升降作业，由于无人机查打一体较重，长时间使用液压杆容易出现损坏，导致无人机无法安全的起飞降落，大多数无人机查打一体的起降装置是将滚轮直上直下的升降，导致无人机查打一体的起降装置占用空间较大，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机查打一体的起降装置，以解决上述背景技术提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机查打一体的起降装置，以解决上述背景技术中提出的大多数无人机查打一体的起降装置长时间使用容易出现损坏以及占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机查打一体的起降装置，包括外壳和连接轴，所述外壳的上端设置有第一轴承，且第一轴承的右侧设置有控制块，所述控制块的外表面设置有凹槽，且凹槽的内侧安装有拉杆，所述第一轴承的内侧设置有控制杆，且控制杆的右端安装有电机，所述电机的下方安装有支撑架，所述连接轴位于拉杆的下端，且连接轴的下方安装有连接块，所述连接块的内侧设置有连接杆，且连接杆的上端设置有固定轴，所述连接杆的下端设置有第二轴承，且第二轴承的内侧设置有滚轮。

优选的，所述凹槽的竖直截面呈“凸”型结构，且凹槽的竖直截面形状大小与拉杆上端竖直截面的形状大小互补。

优选的，所述拉杆与连接块构成转动结构，且连接块与连接杆构成滑动结构。

优选的，所述控制杆贯穿控制块，且控制块与控制杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述支撑架呈直角三角形结构，且支撑架与外壳为固定连接。

优选的，所述滚轮在外壳上为升降结构，且滚轮与连接杆构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机查打一体的起降装置，解决了大多数无人机查打一体的起降装置是通过液压杆的完成滚轮的升降作业，长时间使用液压杆容易出现损坏的问题，解决了大多数无人机查打一体的起降装置是将滚轮直上直下的升降占用空间较大的问题；

1、设置了控制块和控制杆，控制块与控制杆的连接方式为螺纹连接，通过控制块带动连接杆转动，完成滚轮的升降作业，避免了液压杆作业时承受压力过大出现损坏的出现；

2、设置了拉杆，通过拉杆带动在水平方向上移动，带动连接杆围绕固定杆的中心进行转动，从而对连接杆下端滚轮的高度进行调整，使滚轮运动的轨迹为弧形，从而避免了直上直下导致空间占用较大的问题；

3、设置了第二轴承，连接杆通过第二轴承与滚轮相连，避免了滚轮与连接杆之间长时间摩擦导致连接杆受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型左视剖面示意图；

图3为本实用新型控制块与拉杆连接结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一轴承；3、控制块；4、凹槽；5、拉杆；6、控制杆；7、电机；8、支撑架；9、连接轴；10、连接块；11、连接杆；12、固定轴；13、第二轴承；14、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机查打一体的起降装置，包括外壳1、第一轴承2、控制块3、凹槽4、拉杆5、控制杆6、电机7、支撑架8、连接轴9、连接块10、连接杆11、固定轴12、第二轴承13和滚轮14，外壳1的上端设置有第一轴承2，且第一轴承2的右侧设置有控制块3，控制块3的外表面设置有凹槽4，且凹槽4的内侧安装有拉杆5，第一轴承2的内侧设置有控制杆6，且控制杆6的右端安装有电机7，电机7的下方安装有支撑架8，支撑架8呈直角三角形结构，且支撑架8与外壳1为固定连接，增加了支撑架8对电机7支撑的牢固性，连接轴9位于拉杆5的下端，且连接轴9的下方安装有连接块10，连接块10的内侧设置有连接杆11，且连接杆11的上端设置有固定轴12，连接杆11的下端设置有第二轴承13，且第二轴承13的内侧设置有滚轮14，滚轮14在外壳1上为升降结构，且滚轮14与连接杆11构成转动结构，保证了滚轮14能够自由的转动；

如图1中拉杆5与连接块10构成转动结构，且连接块10与连接杆11构成滑动结构，方便了调整连接杆11下端滚轮14的高度，控制杆6贯穿控制块3，且控制块3与控制杆6的连接方式为螺纹连接，方便了调整控制块3的位置；

如图3中凹槽4的竖直截面呈“凸”型结构，且凹槽4的竖直截面形状大小与拉杆5上端竖直截面的形状大小互补，避免了拉杆5在控制块3上随意晃动。

工作原理：在使用该用于无人机查打一体的起降装置时，首先检查该无人机查打一体的起降装置是否能够正常使用，通过电机7带动控制杆6进行转动，控制杆6的左端通过第一轴承2固定在外壳1上，通过第一轴承2减小了控制杆6受到的磨损，通过控制杆6的转动调整控制块3在控制杆6上位置，通过控制块3在控制杆6上滑动，带动拉杆5在水平方向上移动，通过拉杆5带动连接块10在连接杆11上滑动，连接杆11通过固定轴12被固定在外壳1内，使连接杆11围绕固定轴12进行转动，从而使连接杆11下端的高度进行改变，进而完成了滚轮14高度的调整，从而使无人机查打一体的起降装置完成起降作业，这就是该用于无人机查打一体的起降装置的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。