一种植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机被越来越多的应用在农业生产和管理中，提高了农业生产效率。植保无人机由机身本体、机臂组件、喷洒组件、动力组件及脚架组件构成。现有相关技术中，由于植保无人机控制复杂、操作繁琐、各组件之间结构布局不合理的原因，会带来植保无人机作业覆盖率及效率低、维护和更换部件成本高、携带不方便的问题，同时，不合理的结构布局还会导致植保无人机意外坠机的安全问题。为进一步降低植保农业机成本，提高作业效率，降低维护及更换部件成本，需要对现有的植保无人机的结构进行改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种植保无人机，结构稳定，强度高，控制操作简便，飞行操控稳定，喷洒农药等作业效率高。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种植保无人机，包括机身机架，所述机身机架包括用于安装飞行控制器的内部支撑框架、环绕内部支撑框架设置的外置框架；所述外置框架为多个连接架首尾拼接形成的环状结构；所述连接架上设置有供机臂穿过的通孔，所述通孔的内壁形状与机臂的外壁形状相吻合；机臂穿过连接架一端固定在内部支撑框架上。

可选的，所述机臂呈十字交叉安装。十字型结构四旋翼飞控控制律相对简化，控制方式更简单，飞行操控更稳定，降低由于操作不熟练意外坠机的概率，且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅。

可选的，所述连接架的个数为4个；所述连接架包括端部连接为一体、中间呈间隔设置的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板的中部设有支撑板；支撑板一侧连接在上连接板上，相对的另一侧连接在下连接板上，支撑板将连接架分为左右两侧，左右两侧均由上连接板、下连接板和支撑板围成三角环形；所述供机臂穿过的通孔设置在支撑板上。

可选的，每个机臂的端部均设置电驱动旋翼机构；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置。

本实用新型植保无人机采用十字型机臂结构，在左右和后方的机臂端部设置喷洒装置，后方喷洒装置在确保药液穿透力的同时填补了左右两侧喷头未能覆盖的部分，完全覆盖无人机飞行区域，避免漏喷现象和重复喷洒导致的农作物死亡，提高农业生产效率；而且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅，左右两侧和后方的喷头和机身中央的药箱保持足够距离，避免药液直接喷至药箱表面，避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。

可选的，所述机臂为可折叠机臂；可折叠机臂采用的可折叠机构包括首尾相接的第一机臂管夹套和第二机臂管夹套；第一机臂管夹套的尾端具有第一固定接头，第二机臂管夹套的首端具有与第一固定接头配合的第二固定接头；第一固定接头包括相对设置的结构相同的第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板上相对设置有形状相同的内凹缺口；第一固定板和第二固定板内凹缺口的两端均具有延展台，延展台延伸超出第一机臂管夹套的外侧壁；第二固定接头包括相对设置的结构相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相对设置的形状形同的外凸部；两外凸部外侧壁围成的形状与两内凹缺口内侧壁围成的形状吻合；第三固定板和第四固定板的两侧相对设置有将第三固定板和第四固定板连接为一体的连接台，连接台的外壁形状和尺寸与第一固定板和第二固定板两相对延伸台围成的形状吻合；第一固定接头和第二固定接头吻合配合的一侧设置有贯穿延伸台和连接台供螺栓穿入的螺栓孔，另一侧设置有贯穿延伸台和连接台与按钮快卸销配合的销孔。

可选的，所述内凹缺口的内壁为弧形结构。

可选的，两相对的延展台之间设置有用于将第一固定板和第二固定板连接为一体的连接板；连接板与两相对延展台围成的形状与连接台的形状吻合。

可选的，所述第一机臂管夹套和第二机臂管夹套扣合卡箍机臂管的侧壁位置处均设置有向外延伸的延伸边；所述延伸边上设置有通孔。

可选的，与螺栓孔配合的螺栓为塞打螺栓。

可选的，所述塞打螺栓采用的材质为航空铝型材；设置螺栓孔的延伸台的外侧壁上设置有与螺栓头配合的沉头孔；植保无人机的动力系统为单块智能电池，脚架由碳纤维管拼装而成。

本实用新型植保无人机，机身采用内部框架结合外置框架的结构，外置框架环绕在内部框架的外部，机臂内穿在外置框架中，进一步的稳定机臂机构，解决由于机臂过长产生的横向振动，机体更加结实；

进一步的，外置框架采用上连接板和下连接板在端部连接，中间支撑板支撑连接，两侧中空的结构，结构稳定且轻便；

进一步的，本实用新型植保无人机采用单块智能电池作为动力系统，相比于多块电池动力系统更加便携，提高了充电安全性；

进一步的，本实用新型采用可折叠机臂，使植保无人机减小了存储空间，更加便携，便于外场转场作业过程中的运输。

另外，本实用新型可折叠机臂采用的折叠机构包括两个首尾连接的机臂管夹套，机臂管夹套内可以安装需要组装拼接的机臂管，也可以安装起落架的碳管，实现机臂与起落架之间的连接；机臂管夹套通过第一固定连接头和第二固定连接头的配合实现连接。第一固定连接头和第二固定连接头通过一侧设置塞打螺栓，将两个固定接头连接在一起，同时塞打螺栓精密加工的光滑圆柱段可以作为折叠连接件的转轴，实现铰接作用；按钮销穿过另一侧圆孔实现对两个固定接头的相互锁紧，可以快速抽出接触锁定，拆装使用方便；本发明通过设计第一固定连接头和第二固定连接头的配合结构，提高第一固定连接头和第二固定连接头连接的稳定性，使得整个连接件仅采用塞打螺栓和按钮快卸销即可实现固定连接，避免无人机飞行过程中出现松脱或损坏，结构简单，方便组装维修，各个部件机床加工或铸造成型都非常方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的植保无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的植保无人机中使用的折叠机臂用折叠机构的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例

一种植保无人机，如图1所示，包括机身机架，机身机架包括用于安装飞行控制器的内部支撑框架、环绕内部支撑框架设置的外置框架；外置框架为多个连接架首尾拼接形成的环状结构；连接架上设置有供机臂穿过的通孔，通孔的内壁形状与机臂的外壁形状相吻合；机臂穿过连接架一端固定在内部支撑框架上。

如图所示，本实施例中机臂呈十字交叉安装，十字型结构四旋翼飞控控制律相对简化，控制方式更简单，飞行操控更稳定，降低由于操作不熟练意外坠机的概率，且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅。

连接架的个数为4个；连接架包括端部连接为一体、中间呈间隔设置的上连接板17和下连接板18，上连接板17和下连接板18的中部设有支撑板19；支撑板19一侧连接在上连接板17上，相对的另一侧连接在下连接板18上，支撑板19将连接架分为左右两侧，左右两侧均由上连接板17、下连接板18和支撑板19围成三角环形；供机臂穿过的通孔设置在支撑板19上。

本实用新型植保无人机，机身采用内部框架结合外置框架的结构，外置框架环绕在内部框架的外部，机臂内穿在外置框架中，进一步的稳定机臂机构，解决由于机臂过长产生的横向振动，机体更加结实；而且外置框架采用上连接板和下连接板在端部连接，中间支撑板支撑连接，两侧中空的结构，结构稳定且轻便；

本实施例中每个机臂的端部均设置电驱动旋翼机构20；以无人机的飞行方向为前方，左机臂、右机臂和后机臂的端部设置有与药箱连通的喷洒装置21。

本实施例植保无人机采用十字型机臂结构，在左右和后方的机臂端部设置喷洒装置，后方喷洒装置在确保药液穿透力的同时填补了左右两侧喷头未能覆盖的部分，完全覆盖无人机飞行区域，避免漏喷现象和重复喷洒导致的农作物死亡，提高农业生产效率；而且同等外形尺寸下，十字型四旋翼无人机的横向轴距明显宽于常见的X型四旋翼无人机，可以大大增加喷幅，左右两侧和后方的喷头和机身中央的药箱保持足够距离，避免药液直接喷至药箱表面，避免药液对药箱的腐蚀，延长药箱使用寿命。

如图2所示，本实施例植保无人机采用的机臂为可折叠机臂，机臂实现可折叠采用的折叠机构包括首尾相接的第一机臂管夹套1和第二机臂管夹套2；第一机臂管夹套1的尾端具有第一固定接头，第二机臂管夹套2的首端具有与第一固定接头配合的第二固定接头；第一固定接头包括相对设置的结构相同的第一固定板3和第二固定板4；第一固定板3和第二固定板4上相对设置有形状相同的内凹缺口6；第一固定板3和第二固定板4内凹缺口6的两端均具有延展台7，延展台7延伸超出第一机臂管夹套1的外侧壁；第二固定接头包括相对设置的结构相同的第三固定板和第四固定板；第三固定板和第四固定板具有相对设置的形状形同的外凸部5；两外凸部5外侧壁围成的形状与两内凹缺口6内侧壁围成的形状吻合；第三固定板和第四固定板的两侧相对设置有将第三固定板和第四固定板连接为一体的连接台8，连接台8的外壁形状和尺寸与第一固定板3和第二固定板4两相对延伸台7围成的形状吻合；第一固定接头和第二固定接头吻合配合的一侧设置有贯穿延伸台7和连接台8供螺栓14穿入的螺栓孔9，另一侧设置有贯穿延伸7台和连接台8与按钮快卸销15配合的销孔10。

为了提高连接的稳定性，本实施例中设置螺栓孔9的延伸台的外侧壁上设置有与螺栓头配合的沉头孔11。

为了提高连接稳定性，本实施例中内凹缺口6的内壁为弧形结构。需要说明的是在实际应用过程中对稳定性要求不高的场合，可以将内凹缺口6的形状设置为其他形状，本实施例中的弧形结构仅仅作为举例说明，不构成对本发明结构的具体限定。

进一步为了提高连接的稳定性，本实施例中两相对的延展台7之间设置有用于将第一固定板和第二固定板连接为一体的连接板16；连接板16与两相对延展台7围成的形状与连接台8的形状吻合。

进一步的，第一机臂管夹套1和第二机臂管夹套2扣合卡箍机臂管的侧壁位置处均设置有向外延伸的延伸边12；延伸边12上设置有通孔13。

本实施例植保无人机的动力系统为单块智能电池，脚架由碳纤维管拼装而成。一方面，单块智能电池作为动力系统，相比于多块电池动力系统更加便携，提高了充电安全性；另一方面，本实施例植保无人机可以采用航空铝材作为主要结构承力件材料，碳纤维为中心主体结构部件材料，使机体在保证同等结构强度条件下，质量更轻。

本实施例连接件在使用时将需要连接的机臂管或起落架碳纤维管内插卡箍在第一机臂管夹套和第二机臂管夹套内，将第一机臂管夹套和第二机臂管夹套的第一固定接头和第二固定接头吻合装配，插入塞打螺栓并拧紧，然后将按钮快卸销插入塞打螺栓对侧孔中，完成连接件的锁定，抽出按钮快卸销即可实现折叠装置的解锁，结构简单，锁紧牢靠，拆装使用方便。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。