一种油电混合动力复合式固定翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种油电混合动力复合式固定翼无人机。

背景技术：

近年来无人机市场的发展，固定翼无人机以优良的操控性，结构简单易维护和隐秘性高等优点迅速获得市场的认可。目前固定翼无人机主要以电动为主，但是锂电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡航、物流运输、公安消防、农业植保、测绘等领域的发展。随着油电混合动力驱动的技术不断发展，无人机也在朝着油电混合动力方向发展。但是燃油发电机在发电时会产生大量热量，这部分热量的消散减少了电能的产生。此外，无人机在寒冷条件下其续航能力容易受到低温的影响而大大减弱。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，有必要提供一种油电混合动力复合式固定翼无人机，其能够提升无人机在低温环境中的续航能力。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种油电混合动力复合式固定翼无人机，包括壳体、燃油发动机、发电机、螺旋桨、温差发电片及散热片，所述壳体内设有一安装空间，所述燃油发动机与所述发电机设于所述安装空间内；所述燃油发动机输出端连接所述发电机，所述发电机的输出端连接所述螺旋桨；所述温差发电片贴合于所述燃油发动机，所述温差发电片的正负极连接所述螺旋桨；所述散热片贴合于所述温差发电片背离所述燃油发动机的一侧，所述散热片背离所述温差发电片的一端位于所述壳体外部。

优选地，所述油电混合动力复合式固定翼无人机还包括驾驶系统及ECU芯片，所述驾驶系统与所述ECU芯片控制连接；所述ECU芯片通过油门信号与所述燃油发动机连接。

优选地，所述温差发电片与所述燃油发动机之前设有导热硅胶。

优选地，所述壳体上设有一散热孔，所述散热片穿设所述散热孔。

优选地，所述发电机与所述温差发电片均通过电机连接所述螺旋桨。

优选地，所述发电机与所述温差发电片连接一备用电源，所述备用电源通过电机连接所述螺旋桨。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，温差发电片的一侧贴合燃油发动机，另一侧贴合散热片，散热片的一端位于壳体外部，且温差发电片的正负极连接螺旋桨，当油电混合动力复合式固定翼无人机在低温条件下飞行时，燃油发动机发动时其外壁产生热量，散热片位于壳体外部的一端处于低温环境中，则使温差发电片的两侧形成了温差，从而产生电能，电能通过温差发电片的正负极传输至螺旋桨，从而使螺旋桨转动，提升了无人机的续航能力。

2、在本实用新型中，通过驾驶系统反馈指令给ECU芯片，协调分配燃油发动机输出功率，达到节能效果。

3、在本实用新型中，温差发电片与燃油发动机设有导热硅胶，导热硅胶能够将燃油发动机产生的热量更好地传递给温差发电片，使温差发电片在两侧更快形成温差。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中油电混合动力复合式固定翼无人机的结构示意图。

图2为图1中油电混合动力复合式固定翼无人机的部分部件连接示意图。

图3为图2中在A处的放大图。

附图中，100-油电混合动力复合式固定翼无人机、1-壳体、11-散热壳、111-散热孔、12-飞行壳、2-燃油发动机、3-发电机、4-电机、5-螺旋桨、6-温差发电片、7-散热片、8-导热硅胶、9-备用电源、10-ECU芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，本实用新型一较佳实施方式提供一种油电混合动力复合式固定翼无人机100，包括壳体1、燃油发动机2、发电机3、四个螺旋桨5、四个温差发电片6及一散热片7。壳体1内设有一安装空间，燃油发动机2与发电机3设于安装空间内。燃油发动机2输出端连接发电机3，燃油发动机2的运行带动发电机3发电，发电机3的输出端通过电机4连接螺旋桨5。四个温差发电片6排列设置，整排温差发电片6贴合于燃油发动机2的外壁，每一温差发电片6的正负极连接一与螺旋桨5连接的电机4；散热片7贴合于整排温差发电片6背离燃油发动机2的一侧，散热片7背离温差发电片6的一端位于壳体1外部。当油电混合动力复合式固定翼无人机100在低温条件下飞行时，燃油发动机2发动时其外壁产生热量，散热片7位于壳体1外部的一端处于低温环境中，则使温差发电片6的两侧形成了温差，从而产生电能，电能通过温差发电片6的正负极供电给电机4，从而使螺旋桨5转动，提升了无人机的续航能力。

在本实施方式中，温差发电片6与燃油发动机2设有导热硅胶8，导热硅胶8能够将燃油发动机2产生的热量更好地传递给温差发电片6，使温差发电片6在两侧更快形成温差。

在本实施方式中，壳体1包括散热壳11及飞行壳12，飞行壳12上设有安装空间，散热壳11用于盖合安装空间。散热壳11设有一散热孔111，散热片7穿设散热孔111，以在温差发电片6的一侧形成低温端。

在本实施方式中，油电混合动力复合式固定翼无人机100还包括一备用电源9，发电机3的电能输出端分为两端，一端直接给油电混合动力复合式固定翼无人机100供电，另一端通过一整流管(图未示)与备用电源9电路连接以给备用电源9充电。

在本实施方式中，油电混合动力复合式固定翼无人机100还包括驾驶系统及ECU芯片10，驾驶系统与ECU芯片10控制连接。ECU芯片10通过油门信号与燃油发动机2连接。驾驶系统反馈指令给ECU芯片10，协调分配燃油发动机2输出功率，达到节能效果。

油电混合动力复合式固定翼无人机100在低温环境中使用时，将油门指令发送给ECU芯片10，燃油发动机2发动的同时发电机3为电机4提供电力，当燃油发动机2运行散发热量时在温差发电片6的一侧形成高温端，散热片7位于壳体1外的一端处于低温，从而在温差发电片6的另一侧形成低温端，温差发电片6产生电能，该电能通过温差发电片6的正负极为电机4提供电力，油电混合动力复合式固定翼无人机100的续航能力得以提升。

可以理解，温差发电片6的正负极不限于本实施方式中的连接电机4，在其他实施方式中，温差发电片6的正负极通过整流管连接备用电源9，以将温差发电片6产生的电量进行存储。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。