单旋翼无人机的机身结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种单旋翼无人机。

背景技术：

单旋翼无人机，也称直升机无人机，简称直机，其通过主旋翼升空飞行，通过尾旋翼改变偏转方向，相较于多旋翼或者固定翼无人机，具有机动性能强，飞行速度快的特性，所以在竞技领域里，直升机无人机一直是比较热门的机型，其中，直升机无人机的机身机构关系着整个无人机的飞行速度、稳定和耐摔性能，以合理的结构构成强度和刚性满足且重量不会过高的机身，保证直机的稳定运行，而且在无人机摔落的时候，还能够有效的保护比较重要且价格较高的零件，节省成本。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单旋翼无人机的机身结构，其具有球头连接的尾撑杆，以球头连接的可拆卸性保证无人机摔落时能够脱落而保证其完整性，另外，主机身的动力仓和电源仓之间具有机身加强板，提高主机身的强度，主机身的头罩固定柱安装于过渡板，摔落时，能够以过渡板的损坏来保护其余部件的完整。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种单旋翼无人机的机身结构，包括主机身、尾管和尾波箱，所述尾管的一端连接至主机身且另一端连接至尾波箱；

所述主机身包括动力仓和用于放置电池的电源仓，所述动力仓位于所述电源仓的上方，所述动力舱内设有驱动主旋翼机构运行的驱动系统，所述动力仓与所述电源仓通过螺柱连接，所述动力仓与所述电源仓之间设有机身加强板，所述机身加强板的两端分别连接于所述动力仓和所述电源仓，且所述机身加强板与所述动力仓和所述电源仓构成三角形结构，所述动力仓的侧壁设有头罩固定柱，所述头罩固定柱固定于过渡板，所述过渡板固定于所述动力仓的侧壁；

所述电源仓设有能够抽拉出所述电源仓的电源板，且所述电源板与所述电源仓之间设有快拆机构；

所述尾管和所述主机身之间设有尾撑杆，所述尾撑杆的一端球头连接于所述尾管，且另一端球头连接于所述主机身，所述尾管、尾撑杆和主机身构成三角形结构。

进一步地说，所述尾管设有尾撑杆固定座，所述尾撑杆固定座包括两个配合抱紧于所述尾管的半圆形的座体，两个所述座体的两端分别通过螺栓和螺母连接锁紧，所述螺栓的一端还设有球头，所述尾撑杆的两端皆设有球头扣，所述球头扣与所述球头连接。

进一步地说，所述机身的电源仓的侧壁设有联动球头，所述尾撑杆与所述联动球头连接。

进一步地说，所述动力仓包括两个上侧板,两个所述上侧板平行设置且构成所述动力仓，两个所述上侧板之间设有用于安装驱动电机的电机座和用于安装主轴的主轴座，且两个所述上侧板通过所述电机座和主轴座连接固定。

进一步地说，所述电源仓包括两个下侧板、上下连接板和底板，所述两个下侧板相对且平行设置，两个上下侧板与所述上下连接板和底板构成所述电源仓，两个所述下侧板分别与两个所述上侧板通过所述螺柱连接，进而连接固定所述动力仓和电源仓，且所述动力仓置于所述电源仓的上下连接板。

进一步地说，所述螺柱为铝制螺柱。

进一步地说，所述过渡板为碳纤维过渡板。

进一步地说，所述快拆机构包括设于所述电源板的定位座和安装于所述上下连接板的弹簧锁销，所述弹簧锁销能够插入和拔出所述定位座。

进一步地说，两个所述上侧板的侧壁皆设有舵机安装架，所述舵机安装架通过螺钉安装于所述上侧板，且所述螺钉穿过所述上侧板固定于所述主轴座。

进一步地说，所述电源仓的下方设有两个脚架，两个所述脚架之间连接有脚架连接杆。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型的是单旋翼无人机，其具有球头连接的尾撑杆，正常运行时，球头连接能够保证尾撑杆的顺利连接，以摆脱现有的螺钉安装连接时，尾撑杆一直处于受力变形的状态，而且，球头连接的可拆卸性，能够保证无人机摔落时，连接的球头能够自由脱落而不会受力损坏，从而保证其完整性；另外，主机身的动力仓和电源仓之间具有机身加强板，有效的提高主机身的强度；用于安装无人机头罩的头罩固定柱通过过渡板间接的安装于主机身，使无人机摔落时，能够以过渡板的损坏来保护其余零部件的完整；

二、电源仓设有可以活动抽拉的电源板，电源板抽出后，能够方便的将电池固定于电源板，安装完后推回电源板，且电源板通过快拆结构固定，提高电池安装的便捷性；

三、动力仓包括两块上侧板，两块上侧板通过电机座和主轴座连接固定结构简单且能够保证机身的强度，省去不必要的部件，有效的减轻整机的重量；另外动力仓和电源仓之间通过铝制的螺柱连接固定，通过铝的可延展性，能够有效的防止无人机摔落时的直接损坏，且铝制螺柱密度低，也能减轻整机的重量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的无人机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主机身的结构示意图(含驱动系统及主旋翼机构)；

图3是本实用新型的主机身的结构示意图；

图4是图3的A部(头罩固定柱)放大图；

图5是本实用新型的电源板的抽拉结构示意图；

图6是本实用新型的尾撑杆的连接结构示意图；

图7是图6的B部(尾撑固定座)放大图；

图8是图7(尾撑固定座)的分解示意图；

图9是本本实用新型的尾撑杆与机身连接的示意图；

图10是本实用新型的主机身的分解示意图；

附图中各部分标记如下：

主机身601、尾管602、动力仓6011、电源仓6012、驱动系统40、主旋翼机构30、螺柱603、机身加强板604、头罩固定柱609、过渡板6010、电源板605、快拆机构606、尾撑杆607、固定座608、座体6081、螺栓6082、螺母6083、球头6084、球头扣50312、联动球头5032、上侧板60111、电机座60112、主轴座60113、下侧板60121、上下连接板60122、底板60123、舵机安装架6015、主轴座60113、脚架6016、脚架连接杆6017和尾波箱702。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种单旋翼无人机的机身结构，如图1所示：包括主机身601、尾管602和尾波箱702，所述尾管的一端连接至主机身且另一端连接至尾波箱；

如图2所示：所述主机身包括动力仓6011和用于放置电池的电源仓6012，所述动力仓位于所述电源仓的上方，所述动力舱内设有驱动主旋翼机构30运行的驱动系统40；

如图3所示：所述动力仓与所述电源仓通过螺柱603连接，所述动力仓与所述电源仓之间设有机身加强板604，所述机身加强板的两端分别连接于所述动力仓和所述电源仓，且所述机身加强板与所述动力仓和所述电源仓构成三角形结构，通过三角形的稳定特性增强机身结构的稳定；

如图4所示：所述动力仓的侧壁设有头罩固定柱609，所述头罩固定柱固定于过渡板6010，所述过渡板固定于所述动力仓的侧壁，所述头罩固定柱通过所述过渡板间接的固定于所述主机身，无人机的头罩安装于所述头罩固定柱，所述无人机发生事故摔落时，所述间接连接的头罩固定柱能够有效的保护主机身的完整，让损坏的部位只位于过渡板。

如图5所示：所述电源仓设有能够抽拉出所述电源仓的电源板605，且所述电源板与所述电源仓之间设有快拆机构606，所述电源板通过所述快拆机构固定或松开并可抽出于所述电源仓，从而达到电池的快速拆卸更换功能。

如图6所示：所述尾管和所述主机身之间设有尾撑杆607，所述尾撑杆的一端球头连接于所述尾管，且另一端球头连接于所述主机身，所述尾管、尾撑杆和主机身构成三角形结构，同样以三角形结构来增加尾管的稳定性。

如图6、图7和图8所示：所述尾管设有尾撑杆固定座608，所述尾撑杆固定座包括两个配合抱紧于所述尾管的半圆形的座体6081，两个所述座体的两端分别通过螺栓6082和螺母6083连接锁紧，所述螺栓的一端还设有球头6084，所述尾撑杆的两端皆设有球头扣50312，所述球头扣与所述球头连接。

如图6和图9所示：所述机身的电源仓的侧壁设有联动球头5032，所述尾撑杆与所述联动球头连接。

如图10所示：所述动力仓包括两个上侧板60111,两个所述上侧板平行设置且构成所述动力仓，两个所述上侧板之间设有用于安装驱动电机的电机座60112和用于安装主轴的主轴座60113，且两个所述上侧板通过所述电机座和主轴座连接固定；

所述电源仓包括两个下侧板60121、上下连接板60122和底板60123，所述两个下侧板相对且平行设置，两个上下侧板与所述上下连接板和底板构成所述电源仓，两个所述下侧板分别与两个所述上侧板通过所述螺柱603连接，进而连接固定所述动力仓和电源仓，且所述动力仓置于所述电源仓的上下连接板。

所述螺柱为铝制螺柱。

所述过渡板为碳纤维过渡板。

所述快拆机构包括设于所述电源板的定位座和安装于所述上下连接板的弹簧锁销，所述弹簧锁销能够插入和拔出所述定位座，常态时，所述弹簧锁销插入所述定位座，此时电源板与所述上下连接板的相对位置固定，拔出所述弹簧锁销时，固定状态解开，所述电源板能够抽出。

两个所述上侧板的侧壁皆设有舵机安装架6015，所述舵机安装架通过螺钉安装于所述上侧板，且所述螺钉穿过所述上侧板固定于所述主轴座60113。

所述电源仓的下方设有两个脚架6016，两个所述脚架之间连接有脚架连接杆6017。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

无人机其具有球头连接的尾撑杆，正常运行时，球头连接能够保证尾撑杆的顺利连接，以摆脱现有的螺钉安装连接时，尾撑杆一直处于受力变形的状态，而且，球头连接的可拆卸性，能够保证无人机摔落时，连接的球头能够自由脱落而不会受力损坏，从而保证其完整性；另外，主机身的动力仓和电源仓之间具有机身加强板，有效的提高主机身的强度；用于安装无人机头罩的头罩固定柱通过过渡板间接的安装于主机身，使无人机摔落时，能够以过渡板的损坏来保护其余零部件的完整；

电源仓设有可以活动抽拉的电源板，电源板抽出后，能够方便的将电池固定于电源板，安装完后推回电源板，且电源板通过快拆结构固定，提高电池安装的便捷性；

动力仓包括两块上侧板，两块上侧板通过电机座和主轴座连接固定结构简单且能够保证机身的强度，省去不必要的部件，有效的减轻整机的重量；另外动力仓和电源仓之间通过铝制的螺柱连接固定，通过铝的可延展性，能够有效的防止无人机摔落时的直接损坏，且铝制螺柱密度低，也能减轻整机的重量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。