一种无人机图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机图像采集装置。

背景技术：

无人机图像采集装置，是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄视频与照片的一种装置，一般用无人机监测，具有耐用、便捷、易于操作等特点；现有的无人机图像采集装置在使用时存在一定的弊端，无人机图像采集装置在采集图像的过程中，在无人机降落时，对降落地点的地面环境要求较高，难以找到合适的降落地点，当无人机在飞行过程中，无法确定无人机与附近障碍物之间的距离，容易发生碰撞，此外，无人机的摄像头的位置与角度固定，无法进行全方位的图像采集，给无人机图像采集装置的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种无人机图像采集装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机图像采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机图像采集装置，包括主体与三号电机，所述主体的上端外表面固定安装有超声波测距器，所述超声波测距器的上端外表面固定安装有超声波扬声器，所述主体的一侧外表面固定安装有一号电机，所述主体的另一侧外表面固定安装有四号电机，所述主体的下端外表面固定安装有碳纤维支架，所述碳纤维支架的下端外表面固定安装有耐磨弹性垫片，所述主体的前端外表面固定安装有二号电机，所述主体的前端中部一侧外表面固定安装有二号伸缩杆，所述主体的前端中部另一侧外表面固定安装有四号伸缩杆，所述主体的后端中部一侧外表面固定安装有一号伸缩杆，所述主体的后端中部另一侧外表面固定安装有三号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端活动连接有二号转动轴，所述二号转动轴的外表面固定安装有二号摄像头，所述四号伸缩杆一端活动连接有四号转动轴，所述四号转动轴的外表面固定安装有四号摄像头，所述一号伸缩杆一端活动连接有一号转动轴，所述一号转动轴的外表面固定安装有一号摄像头，所述三号伸缩杆一端活动连接有三号转动轴，所述三号转动轴的外表面固定安装有三号摄像头。

优选的，所述碳纤维支架的中部设置有通孔，所述碳纤维支架的中部内表面设置有螺丝钉，所述碳纤维支架的中部内表面通过螺丝钉与主体的中部内表面固定连接。

优选的，所述超声波扬声器的下端外表面通过超声波测距器与主体的上端中部外表面固定连接。

优选的，所述一号伸缩杆的上端外表面设置有一号活动卡扣，所述一号伸缩杆的前端外表面设置有一号刻度尺，所述一号转动轴的前端外表面设置有一号可调节卡扣，所述一号伸缩杆的一端外表面通过一号转动轴与一号摄像头的上端外表面活动连接，所述二号伸缩杆的上端外表面设置有二号活动卡扣，所述二号伸缩杆的前端外表面设置有二号刻度尺，所述二号转动轴的前端外表面设置有二号可调节卡扣，所述二号伸缩杆的一端外表面通过二号转动轴与二号摄像头的上端外表面活动连接，所述三号伸缩杆的上端外表面设置有三号活动卡扣，所述三号伸缩杆的前端外表面设置有三号刻度尺，所述三号转动轴的前端外表面设置有三号可调节卡扣，所述三号伸缩杆的一端外表面通过三号转动轴与三号摄像头的上端外表面活动连接，所述四号伸缩杆的上端外表面设置有四号活动卡扣，所述四号伸缩杆的前端外表面设置有四号刻度尺，所述四号转动轴的前端外表面设置有四号可调节卡扣，所述四号伸缩杆的一端外表面通过四号转动轴与四号摄像头的上端外表面活动连接。

优选的，所述一号电机的上端设置有一号螺旋扇叶，所述二号电机的上端设置有二号螺旋扇叶，所述三号电机的上端设置有三号螺旋扇叶，所述四号电机的上端设置有四号螺旋扇叶。

优选的，所述主体的外表面设置有一号防水防尘涂层，所述主体的内表面设置有二号防水防尘涂层，所述主体的内部设置有雷达模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种无人机图像采集装置，采用碳纤维支架，能够使无人机在降落时，防止因机身直接接触地面而损坏，并可以降落在不同地面环境下，降低无人机因降落到地面而产生的冲击力，采用超声波测距器与超声波扬声器，能够准确监测出无人机与障碍物之间的距离，确保在无人机与障碍物距离较近时报警，防止碰撞，采用碳纤维支架，能够确保无人机在降落过程中降低其受到的冲击力，降落地点不受地形的限制，整个无人机图像采集装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机图像采集装置机的整体结构示意图；

图2为本实用新型碳纤维支架的整体结构示意图；

图3为本实用新型超声波测距器与超声波扬声器的外部结构示意图。

图中：1、一号伸缩杆；2、一号转动轴；3、一号摄像头；4、一号电机；5、二号转动轴；6、二号摄像头；7、二号伸缩杆；8、二号电机； 9、三号电机；10、三号伸缩杆；11、三号转动轴；12、三号摄像头； 13、四号电机；14、主体；15、四号转动轴；16、四号摄像头；17、四号伸缩杆；18、碳纤维支架；19、耐磨弹性垫片；20、超声波测距器； 21、超声波扬声器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种无人机图像采集装置，包括主体14与三号电机9，主体14的上端外表面固定安装有超声波测距器20，超声波测距器20的上端外表面固定安装有超声波扬声器21，主体14的一侧外表面固定安装有一号电机4，主体14的另一侧外表面固定安装有四号电机 13，主体14的下端外表面固定安装有碳纤维支架18，碳纤维支架18的下端外表面固定安装有耐磨弹性垫片19，主体14的前端外表面固定安装有二号电机8，主体14的前端中部一侧外表面固定安装有二号伸缩杆 7，主体14的前端中部另一侧外表面固定安装有四号伸缩杆17，主体 14的后端中部一侧外表面固定安装有一号伸缩杆1，主体14的后端中部另一侧外表面固定安装有三号伸缩杆10，二号伸缩杆7一端活动连接有二号转动轴5，二号转动轴5的外表面固定安装有二号摄像头6，四号伸缩杆17一端活动连接有四号转动轴15，四号转动轴15的外表面固定安装有四号摄像头16，一号伸缩杆1一端活动连接有一号转动轴2，一号转动轴2的外表面固定安装有一号摄像头3，三号伸缩杆10一端活动连接有三号转动轴11，三号转动轴11的外表面固定安装有三号摄像头12；

碳纤维支架18的中部设置有通孔，碳纤维支架18的中部内表面设置有螺丝钉，碳纤维支架18的中部内表面通过螺丝钉与主体14的中部内表面固定连接，为了使碳纤维支架18与主体14连接的更稳固；超声波扬声器21的下端外表面通过超声波测距器20与主体14的上端中部外表面固定连接，超声波扬声器21可采用KS-4840C型号，超声波测距器20可采用KS-A1040H08CT/R型号，为了使超声波扬声器21与主体14 连接的更牢固；一号伸缩杆1的上端外表面设置有一号活动卡扣，一号伸缩杆1的前端外表面设置有一号刻度尺，一号转动轴2的前端外表面设置有一号可调节卡扣，一号伸缩杆1的一端外表面通过一号转动轴2 与一号摄像头3的上端外表面活动连接，二号伸缩杆7的上端外表面设置有二号活动卡扣，二号伸缩杆7的前端外表面设置有二号刻度尺，二号转动轴5的前端外表面设置有二号可调节卡扣，二号伸缩杆7的一端外表面通过二号转动轴5与二号摄像头6的上端外表面活动连接，三号伸缩杆10的上端外表面设置有三号活动卡扣，三号伸缩杆10的前端外表面设置有三号刻度尺，三号转动轴11的前端外表面设置有三号可调节卡扣，三号伸缩杆10的一端外表面通过三号转动轴11与三号摄像头12的上端外表面活动连接，四号伸缩杆17的上端外表面设置有四号活动卡扣，四号伸缩杆17的前端外表面设置有四号刻度尺，四号转动轴 15的前端外表面设置有四号可调节卡扣，四号伸缩杆17的一端外表面通过四号转动轴15与四号摄像头16的上端外表面活动连接，为了便于调节一号摄像头3的位置与角度；一号电机4的上端设置有一号螺旋扇叶，二号电机8的上端设置有二号螺旋扇叶，三号电机9的上端设置有三号螺旋扇叶，四号电机13的上端设置有四号螺旋扇叶，一号电机4 可采用LH1203型号，二号电机8可采用LH1203型号，三号电机9可采用LH1203型号，四号电机13可采用LH1203型号，确保无人机能够正常飞行；主体14的外表面设置有一号防水防尘涂层，主体14的内表面设置有二号防水防尘涂层，主体14的内部设置有雷达模块，雷达模块可采用FS005型号，防止主体14内部进入水和灰尘。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机图像采集装置，在使用时，首先，调节一号伸缩杆1的长短，并观察其前端的一号刻度尺相对应的刻度数，调节一号转动轴2的转动角度，确保一号摄像头3能拍摄到足够范围的图像，并固定一号活动卡扣与一号可调节卡扣，接着，调节二号伸缩杆7的长短，并观察其前端的二号刻度尺相对应的刻度数，确保二号刻度尺相对应的刻度数与一号刻度尺相对应的刻度数相同，调节二号转动轴5的转动角度，确保二号摄像头6能拍摄到足够范围的图像，并固定二号活动卡扣与二号可调节卡扣，再调节三号伸缩杆10的长短，并观察其前端的三号刻度尺相对应的刻度数，确保三号刻度尺相对应的刻度数与一号刻度尺相对应的刻度数相同，调节三号转动轴11的转动角度，确保三号摄像头12能拍摄到足够范围的图像，并固定三号活动卡扣与三号可调节卡扣，然后，调节四号伸缩杆17的长短，并观察其前端的四号刻度尺相对应的刻度数，确保四号刻度尺相对应的刻度数与一号刻度尺相对应的刻度数相同，调节四号转动轴15的转动角度，确保四号摄像头16能拍摄到足够范围的图像，并固定四号活动卡扣与四号可调节卡扣，开始遥控无人机起飞，此时雷达模块接收到信号，无人机飞起，在飞行过程中，超声波测距器20随时监测无人机附近障碍物的距离，并将距离障碍物的参数发送在遥控设备中，当无人机离障碍物较近时，超声波扬声器21开始报警，并将报警信号发送在遥控设备中，及时通知人们遥控无人机躲避障碍物，当无人机降落时，缓慢的降低其飞行速度，使碳纤维支架18与降落点接触时降低大部分大部分冲击力，确保无人机能够安全降落，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。