一种滑撬式直升机起落架的制作方法

本实用新型涉及直升机技术领域，特别是涉及一种滑撬式直升机起落架。

背景技术：

直升机被广泛运用于对地侦查、火力打击、医疗救援、抢险救灾、地质勘测、电力巡线等等。当下起落架的结构类型较多，通常为轮式和滑橇式两大类。

滑橇式起落架一般由弓形梁和橇杆组成，结构简单、重量轻、易于维护、使用成本低等。主要依靠结构的弹性变形来吸收着陆能量。在飞机速度慢、起飞重量轻、场地易于保证、后勤较薄弱的民用领域有较大优势。但其承载能力较低，场地适应性差，无法地面滑行，难于吸收震动和抗坠。在飞机处于紧急情况下不能得到一定的保护和缓冲的作用。

轮式起落架分为构架式，支柱式等。优点是几乎所有的轮式起落架都装有油气式减震器。具有一定的吸收着陆能，减小撞击的作用，并通过减震器弹性和阻尼消除“地面共振”。

现有的直升机起落架由于不能在较大坡度的倾斜地面上起降导致应急性较差，无法满足直升机在紧急状态下的迫降需要，在野外迫降着陆时容易侧翻发生飞行事故，无法保证机组人员的人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种滑撬式直升机起落架，解决了现有技术中的直升机无法在较大坡度的倾斜地面上起降的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种滑撬式直升机起落架，其包括设置于直升机机身两侧的两根滑撬板，每根滑撬板前端和后端通过液压作动筒连接于直升机机身上，每个液压作动筒上均设置有距离传感器，液压作动筒管连接于油泵上，油泵位于直升机机身中，液压作动筒的供油管路上设置有比例阀，液压作动筒上设置有位移传感器，距离传感器和位移传感器电连接于控制器的输入端，油泵、比例阀电连接于控制器的输出端。

进一步地，液压作动筒的活塞杆通过三通接头连接于滑撬板上。

进一步地，两根滑撬板之间的间距大于直升机机身的宽度，使滑撬板与地面形成一个三角形支撑于直升机机身下，提高了起降过程中直升机的稳定性。

进一步地，距离传感器为红外线测距传感器。红外线测距传感器响应时间短，能够及时地将直升机即将降落的地面信息反馈给控制器，方便控制器及时调整各个液压作动筒的行程来适应地面的不平整性。

进一步地，距离传感器的型号为GP2Y0A02YK0F。

进一步地，比例阀为电液比例换向阀。由于电液比例换向阀是用比例电磁铁取代电磁换向阀中的普通电磁铁，使得阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化。

进一步地，位移传感器为磁致伸缩位置传感器。磁致伸缩位置传感器的稳定性高，防护等级高，能够适应野外复杂的自然环境。

进一步地，控制器为单片机STC12C5A60S2。

本实用新型的有益效果为：本方案中的直升机起落架能够根据迫降地面的地形情况来调整液压作动筒的伸缩量，使滑撬板与地面平行，使得无论是平整的地面还是倾斜的地面，滑撬板都能够平稳降落，有利于直升机在紧急情况下进行作业与应急迫降并安全返航。

起落架的整个高度检测和控制液压作动筒做相应的动作均是通过直升机的机载计算机自动完成，可靠性好，无需额外增加驾驶人员的工作负担，不影响驾驶人员的正常驾驶。

附图说明

图1为滑撬式直升机起落架的结构示意图。

图2为安装有滑撬式直升机起落架的直升机在倾斜坡面上迫降的示意图。

其中，1、滑撬板；2、液压作动筒；21、活塞杆；3、三通接头。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该滑撬式直升机起落架包括设置于直升机机身两侧的两根滑撬板1，每根滑撬板1前端和后端通过液压作动筒2连接于直升机机身上，液压作动筒2的活塞杆21通过三通接头3连接于滑撬板1上。两根滑撬板1之间的间距大于直升机机身的宽度。

液压作动筒2是一种将液压能压作动转换成机械能的液压元件，基本组成大体由筒体、活塞、活塞杆、端盖、密封件、进出管道等部件组成，当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体，液体压力升高到足以克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给油液，则活塞以一定的速度连续运动。本方案中，当需要液压作动筒2改变活塞杆的长度时，只需要控制油泵和电液比例换向阀即可控制进入到液压作动筒2内腔中的油液。

每个液压作动筒2均对应设置有距离传感器，距离传感器为红外线测距传感器，其型号为GP2Y0A02YK0F。距离传感器固定在液压作动筒2的筒体上，虽然距离传感器固定到滑撬板上能够直接测出滑撬板与地面之间的距离，更易于控制计算，但距离传感器的自重容易影响滑撬板的平衡，降低直升机起降时的平稳性。控制器将距离传感器检测到的信号与位移传感器检测到的活塞杆21的伸长量结合处理以后可得到滑撬板与地面的实际距离。

液压作动筒2内的油液由油泵送入，油液存储与直升机机身上的油箱中，油泵与直升机的电源连接，在电源线上串联有继电器，继电器型号为LL2C-BL，控制器通过控制继电器的通断来控制油泵的通断电。油泵为液压柱塞泵，其型号为A10FR01H-12。

在液压作动筒2的进油管和出油管上连接有电液比例换向阀，电液比例换向阀通过比例电磁铁使其阀芯换位并且换位的行程可以连续或按比例地变化，通过控制器向电磁铁发出电信号来控制进油管和出油管内流通的油液流量，从而控制液压作动筒2的活塞杆21的行程。

液压作动筒2上设置有位移传感器，位移传感器为磁致伸缩位置传感器，磁致伸缩位置传感器包含有内置和外置两种安装方式，内置即为插入液压作动筒2内部，磁环与活塞固定，波导管插入液压作动筒2中，电子仓与波导管之间有公制螺纹，旋入液压作动筒2上的开口处即可；外置即置于液压作动筒2的外部，磁致伸缩位置传感器上有一导轨滑块，滑块上有推拉杆与活塞连接，活塞移动带动滑块动，滑块内部装有磁环。通过检测磁环与波导管之间的距离来检测液压作动筒2的活塞的移动距离，从而判断活塞杆21的伸长量。

控制器为单片机STC12C5A60S2，单片机STC12C5A60S2电连接于直升机的飞控计算机中。在直升机需要迫降时，通过飞控计算机开启控制器，控制器控制距离传感器检测此时滑撬板与地面的垂直距离，经过模/数转换电路转换以后，并将检测到的高度数据与地平仪显示的飞机姿态做相应对比，将对比得到的数据传输到单片机STC12C5A60S2中，通过该单片机控制四个液压作动筒2的活塞杆21的伸缩量，使四个液压作动筒2呈现不同的伸长长度来配合迫降地面的倾斜程度，从而使得直升机稳定迫降于倾斜的地面上，如图2所示。