用于无人机的喷液量调控装置的制作方法

本实用新型涉及农业种植器械技术领域，具体地说是一种用于无人机的喷液量调控装置。

背景技术：

无人机是农业生产新出现的一种飞行器。它能够避免地形影响，大幅度提高工作效率，在作物叶面施肥、施药上产生积极的效应。在作物叶面施肥和施药的过程中，叶面承受的药液(肥液)雾滴对叶片有着重要影响。

由于叶片本身不是植物的主要吸收器官，对液体的承受范围比较窄。当药液(肥液)的浓度比较高，或者单位面积药液(肥液)施用量比较大的时候，就不可避免的会产生叶片被灼伤的现象。

解决上述现象的途径，一种对策就是施用较低浓度的药液(肥液)，另一种方法就是降低药液(肥液)单位面积的施用量。

降低施药液(肥液)的浓度需要在药液(肥液)配制前确定，这要求施药(肥)者事先计算、并配制好。这就要求使用者有较高的技术水准。

因此，研制一种解决上述技术难题的装置迫在眉睫。

技术实现要素：

为了解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人机的喷液量调控装置，可视距离地面高度而调整对植物喷液量的大小，从而达到安全、高效的效果。

用于无人机的喷液量调控装置，包括：支撑架、储液容器、液体流量控制器、导液管、红外线高度测量仪、信号传输线，储液容器固定于支撑架上部，液体流量控制器固定于支撑架下部的支脚上，导液管的进液口与储液容器的出液口连通，导液管的出液口与液体流量控制器中的进液通道连通，使得储液容器中的液体经过导液管、液体流量控制器后喷向地面的植物；红外线高度测量仪固定于储液罐下端面，且通过信号传输线与液体流量控制器电连接；

本实用新型用于无人机的喷液量调控装置，其优点是：

1、适应性广：本实用新型能够测定任一作物与储液容器的相对高度，再经过液体流量控制器的作用，达到调整液体喷出量的效果；

2、提高安全性：可使无人机在使用时避免因为单位时间施用液体量过多，而导致灼伤作物叶片和花器的现象，提高了作物的安全性；

3、提高工效：可以避免因为地形、作物种类(高杆作物、矮杆作物)而产生的无人机操作效率降低的现象，提高无人机的工作效率；

4、节省成本：在现有的农事操作成本中，人工成本所占的份额很大。通过根据地面相对高度调控液体喷出量来提高工效，避免因为地形影响和作物(高杆作物、矮杆作物)的差异导致的操作效率降低情况的发生，继而降低成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型电器的电路信号走向图；

其中：

支撑架1、支脚11；

储液容器2、液体流量控制器3、喷头31；

导液管4、红外线高度测量仪5、信号传输线6。

具体实施方式

用于无人机的喷液量调控装置，包括：支撑架1、储液容器2、液体流量控制器3、导液管4、红外线高度测量仪5、信号传输线6，储液容器2固定于支撑架1上部，液体流量控制器3固定于支撑架1下部的支脚11上，导液管4的进液口与储液容器2的出液口连通，导液管4的出液口与液体流量控制器3中的进液通道连通，使得储液容器2中的液体经过导液管4、液体流量控制器3后喷向地面的植物；红外线高度测量仪5固定于储液容器2下端面，且通过信号传输线6与液体流量控制器3电连接。

优选地，支撑架1的纵截面为n型，且支撑架1的每个支脚11上均设置有一液体流量控制器3，用于向植物喷洒药液；

红外线高度测量仪5用于检测储液容器2距离地面植物顶端的距离，并将检测的信号通过信号传输线6传输给中央处理器7(CPU)，中央处理器7(CPU)再通过信号传输线6传输给液体流量控制器3，根据调整装置的高度调节液体流量控制器3中液体流量，避免无人机在使用时因为单位时间施用液体量过多现象的发生，提供作为安全性。

液体流量控制器3上的喷头31垂直向下设置，用于向植物喷洒药液。

如图2所示：红外线高度测量仪5通过中央处理器7(CPU)与液体流量控制器3连接，用于将从红外线高度测量仪5输出的信号通过中央处理器7处理后，再传给液体流量控制器3，用于实现液体流量控制器3对液体流量的调控，红外线高度测量仪5、中央处理器7(CPU)与液体流量控制器3之间均通过信号传输线6相连。

本实用新型是这样实现的：

先将该调控装置固定与无人机上，然后启动无人机，当无人机运动至待喷药的区域时；开启该调控装置，此时，红外线高度测量仪5测量储液容器2距离待喷药区域内植物顶端之间的高度，将高度参数转换成信号后传输给中央处理器7，并通过中央处理器7处理后传递于液体流量控制器3，液体流量控制器3接收后，以调节液体流量，达到根据储液容器2高度来调整液体喷量的目的。

其中，液体流量控制器3内自定义有高度与流量的编辑程序，以此来根据高度调节液体流量，该部分为常规技术，在此不做赘述。

本文中未详细说明的结构(或未绘制的结构图形)均为常规结构，因此，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。