仿生飞行装置的制作方法

本实用新型涉及一种飞行装置，尤其涉及一种仿生飞行装置，其主要以电能作为能量，带动飞行翼和尾翼摆动进行飞行的仿生飞行装置。

背景技术：

随着人类对于飞行的渴望，飞行技术百年来已从双人飞机原型演变为可载运百人以上的现代化客机，人类虽已经可以翱翔于天际之中，然而，飞机的飞行方式并无法满足人类对于鸟类般飞行的梦想，据此，请参照中国台湾专利号第TW262445号飞行装置，其主要公开一种飞行装置，其包括一承载设备、具有一活塞引擎、一驱动轴与一叶轮压缩机，飞行装置更具有两出口喷嘴，可改变流出空气流的方向，并借出口喷嘴所产生的提升力进行飞行，由上述可知，该专利主要通过驱动活塞引擎喷射气流达到飞行的目的，然而，此种飞行方式噪音极大、容易造成空气污染，并且不具有鸟类飞行时的灵活性，据此，如何达到鸟类飞行的灵活程度并且能兼顾空气污染，此乃待需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于上述的问题，本发明人依据多年来从事相关行业的经验，针对飞行装置进行修正；缘此，本实用新型的主要目的在于提供一种以电能作为能量，并且可模拟鸟类拍动翅膀动作进行飞行的仿生飞行装置。

为达上述的目的，本实用新型提出一种仿生飞行装置，供一驾驶者装备，其主要成型有一主骨架，主骨架两侧分别组设有一飞行翼，组设于主骨架的一动力装置可带动飞行翼作动，使飞行翼可模拟鸟类飞行翅膀摆动的姿态，再者，驾驶者可通过组设于主骨架的一控制装置、及与控制装置电性连接的一操作模块，操控飞行翼的摆动频率、摆动幅度、及停止角度，使仿生飞行装置作出飞行、滑翔、及降落等动作，同时，仿生飞行装置主要通过电能驱动，据此，可降低飞行所产生的污染及噪音。

因此，本实用新型提供了一种仿生飞行装置，供一驾驶者穿载后进行飞行，包括：一主骨架，组设有至少一人体固定件；一动力装置，组设于主骨架，动力装置两侧分别组设有至少一飞行翼，且动力装置连动各飞行翼以便作出摆动；一控制装置，组设于主骨架，控制装置与动力装置完成电性连接，控制装置控制动力装置作动；以及一电力供应装置，组设于主骨架，电力供应装置与动力装置及控制装置完成电力连接。

优选的，人体固定件为一扣带构件。

优选的，控制装置与一操作模块完成电性连接，操作模块组设于主骨架，控制装置受操作模块控制。

进一步优选的，操作模块为一操作杆、一语音输入装置、一操控盘和一触控屏幕的其中一种或其组合。

优选的，动力装置包括至少一第一马达模块及至少一连杆组件，第一马达模块连接于连杆组件的其中一端，且连杆组件另一端连接于飞行翼以便形成连动。

优选的，各飞行翼分别由多支翼骨及一翼面组构而成，动力装置控制飞行翼的翼骨作出伸展及折叠动作。

优选的，电力供应装置为一固定式电池或一可换式电池的其中一种。

优选的，动力装置控制各飞行翼的摆动频率、摆动速度、摆动幅度、及停止角度。

优选的，控制装置电性连接有至少一检测模块，检测模块为一气压检测器、一高度检测器、一三轴传感器、一电子罗盘、一电压检测器和一速度检测器的其中一种或其组合。

优选的，控制装置电性连接有一显示装置，显示装置组设于主骨架。

进一步优选的，显示装置为一触控屏幕。

优选的，动力装置连接有一第二马达模块及一另一连杆组件，第二马达模块连接于另一连杆组件的其中一端，且另一连杆组件的另一端连接于一尾翼形成连动，第二马达模块受动力装置驱动后带动另一连杆组件，使得另一连杆组件再带动尾翼摆动。

附图说明

图1为本实用新型的组成示意图(一)。

图2为本实用新型的组成示意图(二)。

图3为本实用新型的实施示意图(一)。

图4为本实用新型的实施示意图(二)。

图5为本实用新型的实施示意图(三)。

图6为本实用新型的实施示意图(四)。

图7为本实用新型的实施示意图(五)。

图8为本实用新型的实施示意图(六)。

图9为本实用新型的另一实施例。

附图标记说明

10、仿生飞行装置；

101、主骨架；

1011、人体固定件；

102、动力装置；

1021、第一马达模块；

1022、连杆组件；

1023、第二马达模块；

1024、连杆组件；

103、飞行翼；

104、控制装置；

1041、操作模块；

1042、检测模块；

1043、显示装置；

105、电力供应装置；

106、尾翼。

具体实施方式

请参阅图1，图中所示为本实用新型的组成示意图(一)，如图，本实用新型的仿生飞行装置10，其主要具有一主骨架101，所述的主骨架101以轻质金属合金制成，于此，主骨架101具有极轻的重量以便于飞行，再者，主骨架101组设有至少一人体固定件1011(本图尚未绘示)，驾驶者可通过人体固定件1011将身体固定于主骨架101，使驾驶者可操作仿生飞行装置10飞行，其中，人体固定件1011可以为一扣带构件；一动力装置102组设于主骨架101，所述的动力装置102可带动组设于主骨架101两侧的一飞行翼103，使飞行翼103可模拟出鸟类振翅飞行的上、下摆动作动，其中，所述的飞行翼103个别由多支翼骨及一翼面组成，飞行翼103的翼骨以轻质金属合金构成，且翼面以轻质布料制成，具有防水、抗风与轻质的特性，且飞行翼103的翼骨可受动力装置102控制作伸展、折叠动作；一控制装置104组设于主骨架101，且控制装置104另与动力装置102完成电性连接，使控制装置104可控制动力装置102，进而对飞行翼103进行操控；一电力供应装置105组设于主骨架101，电力供应装置105与动力装置102及控制装置104完成电力连接，以提供动力装置102及控制装置104运行的电力，其中，电力供应装置105可以为固定式电池，使电力供应装置105常态下固定于主骨架101，驾驶者可对电力供应装置105进行充电，或者，电力供应装置105亦可以为可换式电池，驾驶者可替换掉电力不足的可换式电池，并不以此为限，特先陈明；又，主骨架101的尾端更进一步组设有一尾翼106亦由动力装置102带动，使控制装置104可控制尾翼106作出模拟鸟类尾羽的摆动，以辅助驾驶者飞行稳定性及降落减速的操作，其中，尾翼106由多支翼骨、及一翼面组成，其组成与飞行翼103相同，在此不再赘述。

请参阅图2，图中所示为本实用新型的组成示意图(二)，如图，本实用新型的仿生飞行装置10，其中，所述的动力装置102至少包括有一第一马达模块1021、及一连杆组件1022，所述的第一马达模块1021连接于连杆组件1022其中一端、连杆组件1022另一端连接于飞行翼103形成连动，动力装置102驱动第一马达模块1021运动后，第一马达模块1021可带动连杆组件1022，使连杆组件1022再带动飞行翼103，并且，动力装置102可通过控制第一马达模块1021，以控制连杆组件1022的摆动速度、摆动幅度、及停止角度，再者，动力装置102可进一步控制飞行翼103的摆动频率，使飞行翼103执行一高频率摆动模式、一低频率摆动模式、或一停止模式，进而使飞行翼103通过多种摆动模式模拟鸟类飞行状态；又，控制装置104至少包括一操作模块1041，所述的操作模块1041与控制装置104完成电性连接，且操作模块1041组设于主骨架101以供驾驶者操作，并且控制装置104受操作模块1041控制，再者，驾驶者通过操作模块1041进行操作后，控制装置104可检测操作模块1041的操作，进而对动力装置102进行控制，其中，操作模块1041可以为一操作杆、一语音输入装置、一操控盘、或一触控屏幕其中一种，此外，驾驶者可通过操作模块1041产生至少一操作指令，所述的操作指令可为一机械操作、或一电子讯号，控制装置104接收操作指令后反馈于动力装置102；又，动力装置102更电性连接有一第二马达模块1023及另一连杆组件1024，所述的第二马达模块1023连动连杆组件1024，且连杆组件1024另与尾翼106完成连动，使第二马达模块1023驱动连杆组件1024后，可带动尾翼106摆动。

请参阅图3，图中所示为本实用新型的实施示意图(一)，并请搭配参阅图2，如图，本实用新型实施时，驾驶者可通过人体固定件1011将身体固定于主骨架101，避免驾驶者于飞行过程中与主骨架101分离而坠落；请再参阅图4，图中所示为本实用新型的实施示意图(二)，如图，驾驶者与主骨架101完成固定后，驾驶者可以双手控制操作模块1041，于操控过程中，控制装置104可检测操作模块1041的操作，进而对动力装置102进行控制连杆组件1022作动，进而使连杆组件1022可带动飞行翼103作出数种摆动和伸展模式，请搭配参阅图5~图7，图中所示为本实用新型的实施示意图(三)~(五)，如图，于地面起飞时，驾驶者可通过操作模块1041进行操作，使控制装置104驱动动力装置102控制飞行翼103作出一高频率摆动模式，于高频率摆动模式下，飞行翼103高频率重复一下拍行程、及一上举行程，所述的下拍行程为飞行翼103由上至下摆动一次的行程，且两侧飞行翼103为完全伸展的状态，以增加飞行翼103于空气所产生的上升力，所述的上举行程为飞行翼103由下至上摆动一次的行程，且两侧飞行翼103为略呈折叠状态，以降低飞行翼103于空气的反向作用力，上升力大于驾驶者及仿生飞行装置10的重量后，即可使驾驶者及仿生飞行装置10飞离地面；于飞行过程中，驾驶者可通过操作模块1041进行操作，使控制装置104驱动动力装置102控制飞行翼103作出一停止模式，使飞行翼103停止摆动，且两侧飞行翼103为完全伸展的状态，使仿生飞行装置10作出滑翔动作；又，于降落过程中，驾驶者可通过操作模块1041进行操作，使控制装置104驱动动力装置102控制飞行翼103作出一低频率摆动模式，于低频率摆动模式下，飞行翼103以低频率重复下拍行程及上举行程，随着上升力的减少，使仿生飞行装置10飞行的高度逐步下降。

请参阅图8，图中所示为本实用新型的实施示意图(六)，如图，并请搭配参阅图2，仿生飞行装置10于飞行过程中，驾驶者可通过操作模块1041进行操作，使控制装置104驱动动力装置102带动第二马达模块1023，以控制连杆组件1024的摆动速度、摆动幅度、及停止角度，使尾翼106可受到第二马达模块1023控制作摆动，以令仿生飞行装置10可随尾翼106的摆动作出各种角度的移动、保持飞行稳定性、亦可以通过尾翼106于降落时达到减缓速度的效果。

请参阅图9，图中所示为本实用新型的另一实施例，如图，控制装置104除操作模块1041外，另电性连接有至少一检测模块1042及一显示装置1043，检测模块1042组设于前述各个构件，用以检测各个构件的运动状态，亦可以检测驾驶者的一生理资讯，所述的检测模块1042可以为一气压检测器、一高度检测器、一三轴传感器、一电子罗盘、一电压检测器和一速度检测器其中一种或其组合，再者，检测模块1042所检测到的一检测资讯进一步传送至控制装置104储存，所述的显示装置1043组设于主骨架101，控制装置104可将接收到的检测资讯传送至显示装置1043显示，使驾驶者可通过显示装置1043查看检测资讯，所述的显示装置1043更可以为一触控屏幕，使驾驶者可通过触控屏幕，对控制装置104进行操控。

由上所述可知，本实用新型的仿生飞行装置，其包括一主骨架、一动力装置、一控制装置及一电力供应装置，驾驶者主要通过操控控制装置的一操作模块，使控制装置可驱动动力装置，进而带动组设于主骨架两侧的飞行翼动作，使飞行翼作出摆动、展开、和折叠等动作，以模拟鸟类飞行模式，再者，仿生飞行装置主要通过电力供应装置供给能源，可降低飞行所产生的污染及噪音；依此，本实用新型其据以实施后，确实可达到提供一种以电能作为能量，并且可模拟鸟类拍动翅膀动作进行飞行的仿生飞行装置的目的。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。