一种相机负载结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种相机负载结构及无人机。

背景技术：

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

目前市面上倾斜摄影模块多为两个或五个相机。其中两个相机的倾斜摄影模块单次拍摄的方位较少，需要进行航线往返才能获取完整的影像数据，作业效率大打折扣。常规五个相机的倾斜摄影模块可同时获取正摄及四个倾斜方向的影像数据，保证了作业效率，但由于五个相机的布局形式造成重量及外形尺寸偏大，致使集成性、适配性都不高；并且目前的倾斜摄影模块多为上挂式或者外挂式结构，相机容易碰触到外物而受损。

因此，亟需一种相机负载结构以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种相机负载结构，以解决现有技术中倾斜摄影模块作业效率低、重量偏重及外形尺寸偏大的问题。

一方面，本实用新型提供一种相机负载结构，该相机负载结构包括：

载荷仓，其呈箱体状且其底端设有开口；

倾斜摄像组件，安装在所述载荷仓内且正对所述开口设置，所述倾斜摄像组件包括第一相机、第二相机、第三相机以及第四相机，所述第一相机和所述第二相机沿第一方向间隔设置，所述第三相机和所述第四相机沿第二方向相邻设置，所述第三相机和所述第四相机设置于所述第一相机和所述第二相机连线的两侧，所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机的摄像方向均倾斜向下。

作为优选，所述第一方向垂直于所述第二方向。

作为优选，所述载荷仓包括中框、与所述中框的顶端连接的上盖、以及与所述中框的底端连接的下盖，所述开口设置于所述下盖，所述上盖、中框和下盖构成空腔，所述第一相机、第二相机、第三相机以及第四相机均安装于所述空腔中。

作为优选，所述中框的横截面呈方形，且所述中框相对的两侧壁上设有卡扣。

作为优选，所述中框四周的侧壁上均设有散热孔。

作为优选，还包括设置于所述上盖上的提手。

作为优选，还包括安装在所述载荷仓上的快插接头，所述载荷仓上还间隔设有三个导向定位槽。

作为优选，还包括四个SD卡槽和四个SD卡盖，四个所述SD卡盖和四个所述SD卡槽均与所述倾斜摄像组件中的四个相机一一对应设置，且所述SD卡盖将所述SD卡槽的槽口封闭。

作为优选，还包括设置于所述载荷仓上的USB接口。

另一方面，本实用新型提供一种无人机，包括上述任一方案中的相机负载结构。

本实用新型的有益效果为：

通过使第一相机和第二相机沿第一方向间隔且相背设置，第三相机和第四相机沿第二方向相背设置且相互抵接，第一相机和第二相机同时位于第三相机和第四相机的两端，并且第一相机、第二相机、第三相机和第四相机的摄像方向均倾斜向下，使得四个相机紧凑排布于载荷仓内，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。四个相机进而分别朝向四个不同的视角进行拍摄，相比现有技术中的两个相机，拍摄视角显著增大，提高全景拍摄效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中相机负载结构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中相机负载结构的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的主视图；

图4为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的俯视图；

图5为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的左视图；

图6为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的右视图；

图7为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的仰视图；

图8为本实用新型实施例中相机负载结构的结构的后视图。

图中：

1、载荷仓；11、中框；12、上盖；13、下盖；131、开口；14、把手；15、卡扣；16、散热孔；17、导向定位槽；18、快插接头；

2、倾斜摄像组件；21、第一相机；22、第二相机；23、第三相机；24、第四相机；

3、SD卡盖；

4、USB接口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～8所示，本实施例提供一种相机负载结构，该相机负载结构包括载荷仓1和倾斜摄像组件2，载荷仓1呈箱体状并且载荷仓1的底部一端设有开口131，倾斜摄像组件2包括第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24，第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24均安装在载荷仓1内且均正对开口131。具体地，第一相机21和第二相机22沿第一方向间隔设置，第三相机23和第四相机24沿第二方向邻近设置，第三相机23和第四相机24设置于第一相机21和第二相机22连线的两侧。本实施例将第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24紧凑的安装在载荷仓1内，并且第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24的摄像方向均倾斜向下。当该相机负载结构由无人飞行器搭载时，可通过第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24对下方的景物进行拍摄。本实施例中，四个相机排布紧凑，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。四个相机进而分别朝向四个不同的视角进行拍摄，相比现有技术中的两个相机，拍摄视角显著增大，提高全景拍摄效率。

需要注意的是，本实施例中，第一方向是指如图8所示第一相机21和第二相机22的连线方向，第二方向是指如图8所示第三相机23和第四相机24的连线方向，第一方向和第二方向垂直。从而第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24呈十字形交叉排布，第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24中依次相邻的两个相机的拍摄角的中心呈90°，四个相机可在360°范围内取景，可实现单向航线全视角拍摄。并且四个相机整体的外观整洁规范，使倾斜摄像组件2能够更容易地装配于载荷仓1内。

具体地，载荷仓1包括中框11、上盖12和下盖13。上盖12和下盖13分别与中框11的顶端和底端固定连接，上盖12、中框11和下盖13构成空腔，第一相机21、第二相机22、第三相机23和第四相机24均安装于空腔中，开口131设置于下盖13上，并且位于下盖13的正中间，四个相机均透过开口131向外拍摄。可通过载荷仓1对倾斜摄像组件2提供保护，防止相机和外物碰触导致受损。

中框11的横截面呈方形，并且中框11相对的两侧壁上设有卡扣15，在上盖12上设有提手，并且提手设置于上盖12的正中。具体地，两个卡扣15位于中框11沿第二方向上的两个侧壁上，上盖12在沿第二方向上间隔且相对设有两个凹槽，两个凹槽中间的实体部分形成把手14。把手14用于搬运该相机负载结构，卡扣15用于和无人飞行器上的悬挂结构配合，通过设置卡扣15，能够确保该相机负载结构与无人飞行器拆装时更加简单方便。

中框11四周的侧壁上均设有散热孔16，上盖12上同样设有多个散热孔16，可用于给位于空腔内的四个相机散热。

载荷仓1上还设有快插接头18以及三个导向定位槽17。快插接头18和三个导向定位槽17分布在载荷仓1的四个边角上。三个导向定位槽17的结构一致，从而三个导向定位槽17可共用，当其他载荷需要安装在载荷仓1时，可通过导向定位槽17进行导向定位。快插接头18可以使载荷仓1与其他负载实现快速组装。

该相机负载结构还包括四个SD卡槽和四个SD卡盖3，SD卡盖3和SD卡槽均与四个相机一一对应设置，且SD卡盖3将SD卡槽的槽口封闭，SD卡槽内用于插装SD卡，SD卡可用于储存相机拍摄的影像。

载荷仓1上还设有USB接口4，通过USB接口4可用于和四个SD卡进行数据传输。

本实施例还提供一种无人机，包括上述方案中的相机负载结构和无人飞行器。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。