一种机载抛投装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及领域无人机技术领域，尤其是一种机载抛投装置及无人机。

背景技术：

日常生活中经常会出现突发险情的时候，比如高楼火灾、地震房屋坍塌、电路抢修等，此时救援人员很难直接进入到作业面，此时就需要在建筑物边缘悬挂软梯或者绳梯，来帮助救援人员进入到险情中心，但是人工去放置软梯，就需要救援人员冒着危险进入，而且也费时间，可能会错过黄金救援时间，因此存在需要进行险情处置时，悬挂软梯技术难度大、安全性能低、耗时比较久的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种快速安全的机载抛投装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种机载抛投装置，其特征在于，包括主支撑架、电机、连杆机构和卡口，所述连杆机构与电机相连，所述电机和连杆机构固定在主支撑架上，所述卡口位于主支撑架下方，所述连杆机构连动时，卡口出现锁紧和分离的不同状态，当卡口锁紧时，用于抛投的目标通过卡口与主支撑架连接，当卡口分离时，用于抛投的目标与主支撑架分离，并从卡口中脱出。

进一步地，还包括快拆台，所述快拆台位于主支撑架上方。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆上方连接快拆台，下方连接主支撑架。

进一步地，卡口与用于抛投的目标上的固定孔通过连杆机构连接。

进一步地，用于抛投的目标为左右对称的挂钩。

进一步地，所述挂钩下方连接绳梯或软梯。

另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机主体以及如上述任一项机载抛投装置，所述机载抛投装置通过快拆台固定于所述无人机主体上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种机载抛投装置，通过电机驱动连杆机构进行卡口的锁紧与分离，当卡口锁紧时，用于抛投的目标通过卡口与主支撑架连接，当卡口分离时，用于抛投的目标与主支撑架分离，并从卡口中脱出，能够快速的将用于抛投的目标放置在需要放置的位置，不需要人为放置，提高了放置的速度和安全性。本实用新型的无人机包括无人机主体以及机载抛投装置，可以远程实现抛投操作，极大的保障了救援人员的生命安全。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图。

图2是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置侧向示意图。

图3是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置的快拆台示意图。

图4是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图。

图5是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图。

图6是本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图，其中包括电机1、第一连动轴11、第一连动杆12、第二连动轴13、第二连动杆14、连动固定杆15、销轴孔16、支撑杆3、主支撑架4、电机支撑架41、卡口42和用于抛投的目标5，其中电机1固定在电机支撑架41上，第一连动轴11通过电机支撑架41与电机1相连，第一连动杆12与第一连动轴11相连，第一连动杆12与第二连动杆14通过第二连动轴13连接，第二连动杆14与连动固定杆15活动连接，销轴孔16固定在主支撑架上，并且套在连动固定杆15上，连动固定杆15可以沿着销轴孔16的中心轴轴向移动。

其中第一连动轴11、第一连动杆12、第二连动轴13、第二连动杆14、连动固定杆15和销轴孔16共同构成连杆机构。

当电机驱动连动固定杆15沿着销轴孔16的中心轴轴向伸进销轴孔16中时，卡口42锁紧，用于抛投的目标5通过固定孔44与卡口42连接，固定在主支撑架4上，当电机驱动连动固定杆15沿着销轴孔16的中心轴轴向伸出并远离销轴孔16中时，卡口42与固定孔44分离，用于抛投的目标5与主支撑架4分离，并从卡口42中脱出，能够快速的将用于抛投的目标5放置在需要放置的位置。

在某一个实施例中还包括摄像头43，用于在抛投前进行环境观测，保证抛掷的位置是合适的正确位置。

如图2所示，为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置侧向示意图，图示出了第一连动轴11、第一连动杆12、第二连动轴13、第二连动杆14、连动固定杆15、销轴孔16、支撑杆3、主支撑架4、卡口42和固定孔44，从剖面视角可见，连杆机构中销轴孔16套在连动固定杆15上，电机1驱动第一连动轴11带动第一连动杆12运动，第一连动杆12通过第二连动轴13带动第二连动杆14运动，第二连动杆14带动连动固定杆15在销轴孔16中伸缩运动，固定孔44位于用于抛投的目标5上，与卡口42连接，当卡口42锁紧时，即连动固定杆15在销轴孔16内，穿过卡口42与固定孔44，用于抛投的目标5通过伸进固定孔44内的连动固定杆15与卡口42固定，当卡口42分离时，即连动固定杆15伸出销轴孔16，卡口42与固定孔44脱离，用于抛投的目标5与卡口42分离。

如图3所示，为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置的快拆台示意图，图4为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图，可见快拆台2与支撑杆3连接，位于支撑杆3的上方，支撑杆3下方与机载抛投装置相连，快拆台2与机载抛投装置通过支撑杆3相连，支撑杆3的长度可调节，主要作用是延长快拆台与机载抛投装置的距离，使得远程操控时，操作人员更容易看清楚抛投装置的位置，从来提高抛投准确度。

如图5所示，为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图，图中示出了，快拆台2、支撑杆3、用于抛投的目标5和绳梯61，其中用于抛投的目标6为左右对称的挂钩，并且挂钩为弧度设计，挂钩横杆中心通过固定孔与卡口连接，并且在挂钩边缘设置合适的弧度，可以确保挂钩挂在如建筑边缘或电缆上时，不易脱落比较稳固，挂钩上在保证刚体硬度的同时，也可以设置镂空用以减少挂钩重量。

用于抛投的目标5下方安装有绳梯61，待挂钩抛投完成后，即放下绳梯61，供救援人员使用，绳梯61未使用时折叠起来，节省空间。

在某一个实施方式中，绳梯61也可以换成软梯。

如图6所示，为本实用新型一种实施方式的机载抛投装置示意图，图示出了，快拆台2、支撑杆3、主支撑架4、用于抛投的目标5和绳梯61，由此视角可见，当抛投位置确定后，远程控制机载抛投装置的卡口分离，用于抛投的目标5与主支撑架4分离，被放置在抛投位置处，此时放下绳梯61，即完成了抛投操作。

本实用新型一种实施方式还包括一种无人机，包括无人机主体以及如上述任一项机载抛投装置，所述机载抛投装置通过快拆台固定于所述无人机主体上。通过无人机身姿小巧，能够很快到达人力很难到达的地方，将用于抛投的目标放置在合适位置，能够极大缩短救援时间，并且一定程度上保证救援人员的人身安全，在无人机广泛使用的场景下，通过快拆台与机载抛投装置连接，连接方便，具有很好的使用前景。

本实用新型的一种机载抛投装置，通过电机驱动连杆机构进行卡口的锁紧与分离，当卡口锁紧时，用于抛投的目标通过卡口与主支撑架连接，当卡口分离时，用于抛投的目标与主支撑架分离，并从卡口中脱出，能够快速的将用于抛投的目标放置在需要放置的位置，不需要人为放置，提高了放置的速度和安全性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。