1.一种机载抛投装置，其特征在于，包括主支撑架、电机、连杆机构和卡口，所述连杆机构与电机相连，所述电机和连杆机构固定在主支撑架上，所述卡口位于主支撑架下方，所述连杆机构连动时，卡口出现锁紧和分离的不同状态，当卡口锁紧时，用于抛投的目标通过卡口与主支撑架连接，当卡口分离时，用于抛投的目标与主支撑架分离，并从卡口中脱出。
2.根据权利要求1所述的一种机载抛投装置，其特征在于，还包括快拆台，所述快拆台位于主支撑架上方。
3.根据权利要求2所述的一种机载抛投装置，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆上方连接快拆台，下方连接主支撑架。
4.根据权利要求1所述的一种机载抛投装置，其特征在于，卡口与用于抛投的目标上的固定孔通过连杆机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种机载抛投装置，其特征在于，用于抛投的目标为左右对称的挂钩。
6.根据权利要求5所述的一种机载抛投装置，其特征在于，所述挂钩下方连接绳梯或软梯。
7.一种无人机，其特征在于：包括无人机主体以及如权利要求1-6中任一项所述的机载抛投装置，所述机载抛投装置通过快拆台固定于所述无人机主体上。