一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构的制作方法

本实用新型属于无人机缓降支架技术领域，更具体地说，特别涉及一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构。

背景技术：

在无人机使用的过程中，容易在使用的过程中出现电量用完的现象，容易导致无人机突然断电，从而会导致无人机摔坏或内部零件损坏。

基于上述，现有的多旋翼无人机在出现断电失控的时候，快速弹出支架的结构不够完善，不便于在无人机出现失控翻转的时候，弹出支架进行缓冲，且现有的多旋翼无人机在失控的时候，无法在空中缓慢的使旋翼停止，防止在坠地的时候损坏到旋翼。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构，以解决现有的多旋翼无人机在出现断电失控的时候，快速弹出支架的结构不够完善，不便于在无人机出现失控翻转的时候，弹出支架进行缓冲，且现有的多旋翼无人机在失控的时候，无法在空中缓慢的使旋翼停止，防止在坠地的时候损坏到旋翼的问题。

本实用新型多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构，包括主体，内仓，凹槽，移动槽，接触板，滚球，支杆，旋转头，顶块，缓冲块，嵌入槽，连接槽，旋转件，移动杆，受力板，卡件，翻转杆，卡头，防滑件和连接件；所述主体为四角形结构，该主体的内部边角位置设有内仓，且内仓的内部设有矩形结构的移动槽，并且，主体的边角位置安装有支杆，且支杆的内部设有通过槽，再者，支杆的外端设有旋转头以及旋翼；所述顶块为硬塑料材料，还有的是，顶块通过底部的嵌入槽安装在支杆的顶端中间位置，并且，顶块的上方通过固定连接的方式安装有硅胶材质的缓冲块，且旋转件的底端外侧为弧形结构，并且旋转件为硅胶材质；所述移动杆的外端设有外杆，且外杆处于支杆的内部，且受力板的侧边通过弹簧与移动槽的内部相连接；所述翻转杆的内端通过连接件以及卷簧与旋转头的底部相连接，且翻转杆嵌入安装在支杆的内部，并且卡头与卡件交叉接触。

进一步的，所述内仓的内部中间位置设有半圆形结构的凹槽，且凹槽的两侧为倾斜状结构，且凹槽的内部嵌入安装有滚球，并且内仓的内端通过弹簧安装有接触板。

进一步的，所述顶块为矩形结构，且顶块的底部设有弧形结构的嵌入槽，且顶块的外侧设有矩形结构的嵌入槽，你嵌入槽的内部通过转轴安装有旋转件。

进一步的，所述移动杆为矩形长条状结构，且移动杆的两侧设有矩形结构的受力板，且外杆的底部设有楔形结构的卡件。

进一步的，所述翻转杆为长条状结构，且翻转杆的外端为楔形结构，且翻转杆的外端通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件，并且翻转杆的顶端设有楔形结构的卡头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了顶块以及翻转杆，此处的顶块是用来在飞机失控掉落的时候，起到了一定的支撑缓冲的作用，也起到了在失控的时候，使得旋转件自动翻转，从而与旋翼进行接触，从而使得旋翼逐渐停止旋转，防止无人机在坠落的时候，旋翼或内部组件会受到损坏，而顶块上方的缓冲块是用来在与地面接触的时候，进行缓冲冲击力的，而嵌入槽则是用来嵌入安装旋转件的，使得旋转件在不使用的时候，可以稳固的嵌入在嵌入槽的内部，而连接槽则是用来嵌入安装在支杆的上方的，使得顶块与支杆连接的时候更加的稳固，而旋转件则是在无人机失控的时候，旋转件自动翻转而出，使得硅胶材质的旋转件可以与旋翼接触，从而使得旋翼被逐渐停止旋转，防止无人机落地的时候损坏到旋翼；

此处的翻转杆是用来在无人机失控的时候，滚球使得移动杆进行移动，从而解除对翻转杆的限位，使得翻转杆在飞机失控未落地的时候可以被卷簧翻转弹出，从而使得翻转杆与地面进行接触，缓冲无人机下落的冲击力，防止无人机摔坏，而卡头则是用来与卡件进行接触固定的，使得无人机在未遇到失控翻转的时候，翻转杆可以稳固的嵌入在支杆的内部，从而被卡件固定住，而防滑件则是在无人机与地面接触的时候，先与地面接触，起到了防滑与缓冲冲击力的作用，减少无人机的损伤，而连接件则是用来带动翻转杆与旋转头内部进行连接的，使得翻转杆在解除限位的时候，卷簧可以第一时间将翻转杆撑动翻转，从而将无人机进行支撑，从而解决了在出现断电失控的时候，快速弹出支架的结构不够完善，不便于在无人机出现失控翻转的时候，弹出支架进行缓冲，且现有的多旋翼无人机在失控的时候，无法在空中缓慢的使旋翼停止，防止在坠地的时候损坏到旋翼的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的翻转杆侧视结构示意图。

图3是本实用新型的主体局部侧视内部及局部放大结构示意图。

图4是本实用新型的顶块立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、内仓；102、凹槽；103、移动槽；104、接触板；105、滚球；106、支杆；107、旋转头；2、顶块；201、缓冲块；202、嵌入槽；203、连接槽；204、旋转件；3、移动杆；301、受力板；302、卡件；4、翻转杆；401、卡头；402、防滑件；403、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种多旋翼无人机的应急着陆缓降支架结构，包括主体1，内仓101，凹槽102，移动槽103，接触板104，滚球105，支杆106，旋转头107，顶块2，缓冲块201，嵌入槽202，连接槽203，旋转件204，移动杆3，受力板301，卡件302，翻转杆4，卡头401，防滑件402和连接件403；所述主体1为四角形结构，该主体1的内部边角位置设有内仓101，且内仓101的内部设有矩形结构的移动槽103，并且，主体1的边角位置安装有支杆106，且支杆106的内部设有通过槽，再者，支杆106的外端设有旋转头107以及旋翼；所述顶块2为硬塑料材料，还有的是，顶块2通过底部的嵌入槽202安装在支杆106的顶端中间位置，并且，顶块2的上方通过固定连接的方式安装有硅胶材质的缓冲块201，且旋转件204的底端外侧为弧形结构，并且旋转件204为硅胶材质；所述移动杆3的外端设有外杆，且外杆处于支杆106的内部，且受力板301的侧边通过弹簧与移动槽103的内部相连接；所述翻转杆4的内端通过连接件403以及卷簧与旋转头107的底部相连接，且翻转杆4嵌入安装在支杆106的内部，并且卡头401与卡件302交叉接触。

其中，所述内仓101的内部中间位置设有半圆形结构的凹槽102，且凹槽102的两侧为倾斜状结构，且凹槽102的内部嵌入安装有滚球105，并且内仓101的内端通过弹簧安装有接触板104，此处的凹槽102是用来嵌入滚球105的，使得无人机在正常使用未出现翻转的时候，滚球105可以稳固的嵌入在凹槽102的内部，而凹槽102的两侧为倾斜状结构，是为了使得在无人机处于水平状态的时候，可以使得滚球105重新进入到凹槽102的内部，便于下次使用，滚球105则是起到了在无人机翻转的时候，在内仓101内部滚动的作用，当滚球105向移动杆3方向移动的时候，则是会使移动杆3移动，从而解除对翻转杆4的限位，而当滚球105向接触板104方向转动的时候，则会将接触板104推动，使得弹簧内缩，然后使弹簧支撑弹动滚球105顶动移动杆3，从而解除对移动杆3的限位。

其中，所述顶块2为矩形结构，且顶块2的底部设有弧形结构的嵌入槽202，且顶块2的外侧设有矩形结构的嵌入槽202，你嵌入槽202的内部通过转轴安装有旋转件204，此处的顶块2是用来在飞机失控掉落的时候，起到了一定的支撑缓冲的作用，也起到了在失控的时候，使得旋转件204自动翻转，从而与旋翼进行接触，从而使得旋翼逐渐停止旋转，防止无人机在坠落的时候，旋翼或内部组件会受到损坏，而顶块2上方的缓冲块201是用来在与地面接触的时候，进行缓冲冲击力的，而嵌入槽202则是用来嵌入安装旋转件204的，使得旋转件204在不使用的时候，可以稳固的嵌入在嵌入槽202的内部，而连接槽203则是用来嵌入安装在支杆106的上方的，使得顶块2与支杆106连接的时候更加的稳固，而旋转件204则是在无人机失控的时候，旋转件204自动翻转而出，使得硅胶材质的旋转件204可以与旋翼接触，从而使得旋翼被逐渐停止旋转，防止无人机落地的时候损坏到旋翼。

其中，所述移动杆3为矩形长条状结构，且移动杆3的两侧设有矩形结构的受力板301，且外杆的底部设有楔形结构的卡件302，此处的移动杆3则是主要起到了将翻转杆4进行固定的作用，使得在无人机翻转的时候，滚球105可以顶动移动杆3，使得移动杆3移动，从而解除对翻转杆4的限位，而受力板301则是用来安装弹簧的，使得在为顶动移动杆3的时候，卡件302可以与卡头401进行接触，从而将翻转杆4进行限位，而卡件302为楔形结构，是为了使得在复位翻转杆4的时候，可以使得卡头401的顶端重新嵌入到卡件302的内部，从而重新将翻转杆4进行限位。

其中，所述翻转杆4为长条状结构，且翻转杆4的外端为楔形结构，且翻转杆4的外端通过粘接的方式安装有橡胶材质的防滑件402，并且翻转杆4的顶端设有楔形结构的卡头401，此处的翻转杆4是用来在无人机失控的时候，滚球105使得移动杆3进行移动，从而解除对翻转杆4的限位，使得翻转杆4在飞机失控未落地的时候可以被卷簧翻转弹出，从而使得翻转杆4与地面进行接触，缓冲无人机下落的冲击力，防止无人机摔坏，而卡头401则是用来与卡件302进行接触固定的，使得无人机在未遇到失控翻转的时候，翻转杆4可以稳固的嵌入在支杆106的内部，从而被卡件302固定住，而防滑件402则是在无人机与地面接触的时候，先与地面接触，起到了防滑与缓冲冲击力的作用，减少无人机的损伤，而连接件403则是用来带动翻转杆4与旋转头107内部进行连接的，使得翻转杆4在解除限位的时候，卷簧可以第一时间将翻转杆4撑动翻转，从而将无人机进行支撑。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，首先通过人员操控无人机飞行使用，当无人机失控翻转的时候，旋转件204自动翻转出嵌入槽202，使得旋转件204与旋翼进行接触，从而逐渐使旋翼停止旋转，从而防止无人机在坠地的时候，损坏到旋翼，当无人机翻转的时候，滚球105同时会移动从凹槽102内部脱离，然后会撞向接触板104，使得弹簧内缩之后弹动，使得接触板104将滚球105推动，使得滚球105撞向移动杆3，使得移动杆3带动卡件302移动，从而解除对卡头401的限位，使得翻转杆4被卷簧弹动，从而使得翻转杆4翻转而出，若是无人机底部接触地面的时候，可以使得翻转杆4与防滑件402与地面进行接触，从而缓解无人机下落的冲击力，若是无人机的上方先与地面接触的时候，可以使得缓冲块201与地面进行接触，从而缓解冲击力。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。