一种用双重式除土的植保无人机的制作方法

本发明涉及植保技术领域，具体涉及一种用双重式除土的植保无人机。

背景技术：

无人机可以替代人工许多，其中就包括植保，植保无人机可以装载农药飞行在空中进行喷洒，而装载农药的容器较为固定，其在容器的农药喷完之后需降落到具有粘质土的地面进行再次装农药以此便于继续工作。

该现有技术无人机的支撑底杆较为光滑，其在降落之后会与具有具有粘质土的地面相接触，而当操控者装完农药启动无人机进行升空时，无人机就会因与地面的相接触，在支撑杆上会带有粘质土，对此操控者发现难以对升空时的无人机进行手动操作且也难以控制无人机自行刮除。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用双重式除土的植保无人机，以解决上述背景技术中提出无人机的支撑底杆较为光滑，其在降落之后会与具有具有粘质土的地面相接触，而当操控者装完农药启动无人机进行升空时，无人机就会因与地面的相接触，在支撑杆上会带有粘质土，对此操控者发现难以对升空时的无人机进行手动操作且也难以控制无人机自行刮除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用双重式除土的植保无人机，其结构包括其结构包括螺旋叶、双转换器、喷药杆、承接臂、外壳、支撑杆、除土装置。

所述螺旋叶下表面与双转换器上表面相嵌套，所述喷药杆通过双转换器与承接臂相连接，所述外壳下方嵌入安装有支撑杆，所述除土装置贴合安装于支撑杆内部，所述承接臂设有四根且与外壳外侧面相嵌套，所述螺旋叶位于外壳左侧面，所述外壳采用复合材料进行制作。

所述除土装置其结构包括保护壳、固定柱、放置块、双流磁圈、电磁铁、装取块、滑轨，所述保护壳内表面设置有固定柱，所述放置块顶端与双流磁圈底端相焊接，所述电磁铁上方贴合安装有装取块，所述滑轨前端与装取块后端相嵌套，所述固定柱半径为2.6cm，长度为25cm。

作为本发明更深层的方案：所述保护壳包括传动环、对接块、固定环、凸起块、顶出块、回位块，所述传动环左侧面与对接块右侧面相焊接，所述凸起块呈环形状均匀分布于顶出块外表面，所述回位块前端与顶出块后端相贴合且互相平行，所述传动环与固定柱位于同一中心线，所述回位块由弹性体材料制作，弹性好。

作为本发明更深层的方案：所述顶出块包括隔位块、复位弹簧、第一刀片、固定支点、第二刀片，所述隔位块左侧面贴合安装有复位弹簧，所述第一刀片通过固定支点与第二刀片相连接，所述复位弹簧左表面焊接安装于第一刀片右表面，所述第一刀片底端设有固定环，所述第一刀片由扁钢制作，不易变形。

作为本发明更深层的方案：所述装取块包括配合块、滑槽块、卡位块、中心支点、回形针，所述配合块嵌入安装于滑槽块右侧面，所述卡位块与中心支点位于同一中心线，所述回形针后端贴合安装有中心支点且互相平行，所述中心支点右方设有固定柱，所述中心支点半径为1.5cm，高为6cm。

作为本发明更深层的方案：所述滑槽块包括滑动块、滚珠子、限位块、对位块、小型轮子，所述滑动块左表面贴合连接有滚珠子，所述限位块右侧面设置有对位块，所述小型轮子底端嵌入安装于对位块顶端，所述小型轮子左表面与配合块右表面相焊接且相互平行，所述对位块由聚乙丙烯制作，耐用。

作为本发明更深层的方案：所述顶出块包括错位分布环一、错位分布环二，所述错位分布环一右方设置有错位分布环二，所述错位分布环二内部设有对接块，所述错位分布环一由复合材料制作而来。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，其该发明采用了刀片与顶出块的配合，利用上凸起块和错位双重式的放置达到了去除粘质土的效果，且能拆除内部器件达到了节能的效果。

附图说明

图1为本发明的一种用双重式除土的植保无人机结构示意图；

图2为本发明除土装置的侧视内部结构示意图；

图3为本发明除土装置的侧视内部运行结构示意图

图4为本发明保护壳的正视内部结构示意图；

图5为本发明顶出块的正视内部结构示意图；

图6为本发明装取块的正视内部结构示意图；

图7为本发明顶出块的俯视结构示意图。

图中：螺旋叶-1、双转换器-2、喷药杆-3、承接臂-4、外壳-5、支撑杆-6、除土装置-7、保护壳-701、固定柱-702、放置块-703、双流磁圈-704、电磁铁-705、装取块-706、滑轨-707、传动环-7011、对接块-7012、固定环-7013、凸起块-7014、顶出块-7015、回位块-7016、隔位块-70151、复位弹簧-70152、第一刀片-70153、固定支点-70154、第二刀片-70155、配合块-7061、滑槽块-7062、卡位块-7063、中心支点-7064、回形针-7065、滑动块-70621、滚珠子-70622、限位块-70623、对位块-70624、小型轮子-70625、错位分布环一-70156、错位分布环二-70157。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅请参阅图1-图7，所述其结构包括其结构包括螺旋叶1、双转换器2、喷药杆3、承接臂4、外壳5、支撑杆6、除土装置7。

所述螺旋叶1下表面与双转换器2上表面相嵌套，所述喷药杆3通过双转换器2与承接臂4相连接，所述外壳5下方嵌入安装有支撑杆6，所述除土装置7贴合安装于支撑杆6内部，所述承接臂4设有四根且与外壳5外侧面相嵌套，所述螺旋叶1位于外壳5左侧面，所述外壳5采用复合材料进行制作，所述控制螺旋叶1可带动整体往上飞且配合上喷药杆3便能达到喷洒农药的效果。

所述除土装置7其结构包括保护壳701、固定柱702、放置块703、双流磁圈704、电磁铁705、装取块706、滑轨707，所述保护壳701内表面设置有固定柱702，所述放置块703顶端与双流磁圈704底端相焊接，所述电磁铁705上方贴合安装有装取块706，所述滑轨707前端与装取块706后端相嵌套，所述固定柱702半径为2.6cm，长度为25cm，所述双流磁圈704通电之后会对电磁铁705进行吸附，在带上滑轨707的辅助，就能使得电磁铁705达到预设轨迹移动。

深一步地，所述保护壳701包括传动环7011、对接块7012、固定环7013、凸起块7014、顶出块7015、回位块7016，所述传动环7011左侧面与对接块7012右侧面相焊接，所述凸起块7014呈环形状均匀分布于顶出块7015外表面，所述回位块7016前端与顶出块7015后端相贴合且互相平行，所述传动环7011与固定柱702位于同一中心线，所述回位块7016由弹性体材料制作，弹性好，所述对接块7012处于两者之间，达到传递的作用。

深一步地，所述顶出块7015包括隔位块70151、复位弹簧70152、第一刀片70153、固定支点70154、第二刀片70155，所述隔位块70151左侧面贴合安装有复位弹簧70152，所述第一刀片70153通过固定支点70154与第二刀片70155相连接，所述复位弹簧70152左表面焊接安装于第一刀片70153右表面，所述第一刀片70153底端设有固定环7013，所述第一刀片70153由扁钢制作，不易变形，所述第二刀片70155与第一刀片70153根据实际所需设计不同形状，更便于对粘质土的清除，而固定支点70154达到对第二刀片70155和第一刀片70153的快捷回收功能。

深一步地，所述装取块706包括配合块7061、滑槽块7062、卡位块7063、中心支点7064、回形针7065，所述配合块7061嵌入安装于滑槽块7062右侧面，所述卡位块7063与中心支点7064位于同一中心线，所述回形针7065后端贴合安装有中心支点7064且互相平行，所述中心支点7064右方设有固定柱702，所述中心支点7064半径为1.5cm，高为6cm，所述中心支点7064和回形针7065两者相配合可以将配合块7061牢牢固定住。

深一步地，所述滑槽块7062包括滑动块70621、滚珠子70622、限位块70623、对位块70624、小型轮子70625，所述滑动块70621左表面贴合连接有滚珠子70622，所述限位块70623右侧面设置有对位块70624，所述小型轮子70625底端嵌入安装于对位块70624顶端，所述小型轮子70625左表面与配合块7061右表面相焊接且相互平行，所述对位块70624由聚乙丙烯制作，耐用，所述滚珠子70622可以使得在移动之中更为顺畅，所述限位块70623设置两个保证了在移动之中不会出现晃动的现象。

深一步地，所述顶出块7015包括错位分布环一70156、错位分布环二70157，所述错位分布环一70156右方设置有错位分布环二70157，所述错位分布环二70157内部设有对接块7012，所述错位分布环一70156由复合材料制作而来，所述错位分布环一70156与错位分布环二70157的形成错开放置，使得在除土时能全面受力清除。

本发明的工作原理是：在具有粘质土的地面加药之后，操控者检查完毕之后启动无人机起飞，螺旋叶1就能旋转带动整体往上飞，当其支撑杆6上粘有粘质土，通过控制除土装置7启动进行去除处理，首先固定柱702上的放置块703的双流磁圈704通电，就会吸附电磁铁705进行移动，且会牵动传动环7011，传动环7011会顺着滑轨707进行移动，移动中另一边还会利用对接块7012与固定环7013上的凸起块7014进行传动，将顶出块7015往外顶，顶出之时，装有复位弹簧70152与固定支点70154的第一刀片70153和第二刀片70155就能轻易往两侧展开，对粘质土进行切处理，这样切与顶互配合就能轻易将粘质土从支撑杆6上除去，而为了更全面清除，错位分布环一70156与错位分布环二70157形成双重式除土，这样子下来在配合上风带来的吹到，粘质土便能自动去除，在使用完一段时间后内部的器件损坏，安装在装取块706上的电磁铁705可以拆下来，可以通过外物插入装取块706内部，从而让内部的卡位块7063失去限制力，接着通过滑槽块7062而取出，该滑槽块7062可以保证在移动中不会因跑位而难以取出，小型轮子70625则是加快了取出与安装的速度，装置还可达到反复运转，其这样综合下来便达到了去除粘质土的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。