1.一种小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，包括外部结构，所述外部结构包括电机(1)，其特征在于，还包括：在所述电机(1)的下部设置壳体(11)，所述壳体(11)的侧面设置电位计组件(12)，所述电机(1)连接有主传动结构，所述电机(1)与所述主传动机构相对于壳体(11)同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机(1)通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动，所述丝杠组件包括丝杠(10)、丝杠齿轮(4)、丝杠螺母(5)，所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，丝杠螺母(5)通过关节轴承(6)带动拨叉(7)绕着拨叉(7)的另一端进行转动。
2.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述主传动结构包括：电机齿轮(2)，所述电机(1)与电机齿轮(2)同轴固连，通过中间传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(10)通过螺母(8)同轴固连。
3.根据权利要求2所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述丝杠(10)的整个长度为动力臂的长度。
4.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述拨叉(7)的转动端设计成拨叉与转轴一体化的设计结构。
5.根据权利要求4所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述拨叉中间设置方形孔驱动舵面。
6.根据权利要求5所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述二级减速结构为通过丝杠拨叉端长力臂的减速结构。
7.根据权利要求6所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述传动齿轮设计为大小齿轮同轴固连的方式。
8.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，在丝杠(10)的两端，未设置任何的螺母限位装置。
9.根据权利要求5所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述方形孔的数目为两个。
10.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，在通过两端的极限位置时，拨叉(7)与轴承(9)的外圆接触。