技术总结
本公开涉及一种小型大力臂宽行程电动舵机，包括外部结构，所述外部结构包括电机，还包括：在所述电机的下部设置壳体，所述壳体的侧面设置电位计组件，所述电机连接有主传动结构，所述电机与所述主传动机构相对于壳体同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动。本发明的优点是：结构简单，合理利用导弹舱体内有限空间的传动执行机构，实现了舵系统的小空间大行程以及微舵机大力矩的功能，同时具有大减速比的功能，实现了舵系统的微型化、小型化、集成化，提高了系统零部件的工艺性，降低了产品的成本。
技术研发人员：陈永红;任宏喜;王竟
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.09.20