一种无人机的可折叠机臂机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的可折叠机臂机构。

背景技术：

无人机因其使用方便，目前可应用于农业植保、公共安全、电力巡线、交通监视等领域业发挥着越来越重要的作用。无人机一般有多个机臂，机臂比较长且机臂上安装有旋翼，因此无人机在携带或存放时会占用比较大的空间。为了节省空间，无人机的机臂一般采用折叠的方式，但现有的无人机的机臂的折叠机构结构比较单一，仅仅只能实现简单的折叠和展开，在机臂处于展开状态时，没有可靠的装置对机臂的位置进行固定和限位，导致机臂在使用过程中因重力作用收拢，导致无人机飞行过程发生故障，甚至发生坠机的风险，大大减小了无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明提供了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种无人机的可折叠机臂机构，包括：

与无人机机身固定连接的基座，所述基座包括滑杆和两个相对设置的基板，所述滑杆可滑动安装于两个所述基板之间，所述滑杆包括滑杆本体和限位块；

旋转头，所述旋转头具有一自由端和一旋转端，所述旋转端通过一转轴可转动安装于所述第一基板和所述第二基板之间，所述滑杆设置于所述旋转端远离所述自由端的一侧，所述旋转端靠近所述滑杆延伸形成有一限位凸起，所述旋转头相对于所述基座具有一展开状态和一折叠状态，当所述旋转头处于展开状态时，所述滑杆本体位于其滑动路径的一端，所述限位块与所述限位凸起抵接以限制所述旋转端旋转；当所述旋转头处于折叠状态时，所述限位块与所述限位凸起脱离；所述滑杆本体可在其滑动路径上自由滑动；

机臂，所述机臂安装于所述自由端。

本发明提供的无人机的可折叠机臂机构，其具有一滑动安装在两个基板之间的滑杆，滑杆具有一限位块，旋转头处于展开状态时，限位块与旋转端靠近滑杆一侧延伸形成的限位凸起抵接以限制旋转端旋转，从而实现了旋转头的限位，由于机臂安装在旋转头的自由端，进而实现了机臂的限位，通过滑杆的滑动可带动限位块的运动，滑动滑杆使限位块与限位凸起脱离，可以解锁旋转端，使旋转头可以旋转以实现折叠，进而达到折叠状态，当旋转头处于折叠状态时，滑杆可在其滑动路径上自由滑动，本发明提供的的可折叠机臂机构，其通过限位凸起和限位块之间的抵接和脱离来实现旋转端的限位和解锁，使旋转头展开时，机臂位置能够稳定，防止其在使用过程中发生松动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种无人机的可折叠机臂机构的外部立体结构示意图；

图2为本发明一种无人机的可折叠机臂机构的剖面结构示意图；

图3为本发明一种无人机的可折叠机臂机构的结构爆炸示意图；

图4为本发明一种无人机的可折叠机臂机构的旋转头的立体结构示意图；

图5为本发明一种无人机的可折叠机臂机构中滑杆的立体结构示意图；

图6为本发明一种无人机的可折叠机臂机构中机臂和旋转头的安装结构示意图；

图7为本发明一种无人机的可折叠机臂机构中第一基板的立体结构示意图；

图8为本发明一种无人机的可折叠机臂机构中第一基板和驱动件的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1至图8所示，本发明提供了一种无人机的可折叠机臂机构10，包括基座1、旋转头2和机臂3。

其中基座1与无人机机身固定连接，其包括滑杆11以及相对设置的第一基板12和第二基板123，滑杆11可滑动安装于第一基板12和第二基板13之间，其中滑杆11包括滑杆本体111和安装于滑杆本体111上的限位块112。

旋转头2具有一自由端21和一旋转端22，旋转端22通过一转轴23可转动安装于第一基板和第二基板之间。

上述滑杆11设置于旋转端22远离自由端21的一侧，旋转端22靠近滑杆11延伸形成有一限位凸起221，旋转头2相对于基座1具有一展开状态和一折叠状态，当旋转头处于展开状态时，滑杆本体111位于其滑动路径的一端，限位块112与限位凸起抵接以限制旋转端22旋转；当旋转头2处于折叠状态时，限位块112与限位凸起脱离；其中滑杆本体111可在其滑动路径上自由滑动。

上述机臂3安装在安装于自由端21，具体的，所述自由端21具有一用于安装所述机臂3的卡箍211，为减轻整体装置的重量，机臂3为中空管状结构。

在本实施例中，滑杆本体111包括施力部1111和导向部1112，所述限位块112安装于所述导向部1112；所述第一基板12和所述第二基板13的内侧对称形成有倾斜设置的导向槽1a。

其中，导向槽1a从上至下逐渐远离旋转头2，即导向槽1a的上端较导向槽的下端更靠近旋转头2；施力部1111靠近导向槽1a的上端设置，导向部1112相对第一基板12和第二基板13的两侧对应导向槽1a分别形成有滑动凸起1113，限位凸起221位于旋转端22的下侧，当旋转头2处于展开状态时，滑杆11位于导向槽1a的上端，限位块112与限位凸起221的上端抵接以限制旋转端22向下转动；当施力部1111受到朝向导向部1112方向的按压外力时，滑杆11沿滑槽1a的长度方向向下滑动以使限位块112远离限位凸起221。

于本实施例中，所述限位块112包括限位部1121和位于所述限位部1121两端的安装部1122，所述导向部1112上形成有安装孔11a，所述限位块112可拆卸的插设于所述安装孔11b中，两个所述安装部1122分别从所述安装孔11b的两端伸出，所述第一基板12和所述第二基板13的内侧对称形成有滑槽1b，所述滑槽1b的长度方向与所述导向槽1a的长度方向一致，所述安装部1122配合安装于对应所述滑槽1b内，当所述滑杆11沿所述导向槽1a的长度方向滑动时，所述安装部1122在对应的所述滑槽1b中运动，每一所述滑槽1b内均安装有驱动件，用于驱动所述安装部1122向所述滑槽1b的上端滑动。

具体的，该驱动件为弹簧121，所述滑槽1b远离所述施力部1111的一端形成有第一弹簧安装面1b1，每一所述安装部1122朝向对应的所述第一弹簧安装面1b1形成有第二弹簧安装面1b2，所述弹簧121的两端分别与所述第一弹簧安装面1b1和所述第二弹簧安装面1b2抵接，用于向所述安装部1122施加朝向所述施力部1111的永久弹力。

按照上面所描述的，当旋转头2处于展开状态时，限位凸起221与限位块112之间的限位使机臂不会向下摆动，但是由于外部风力或者其他外力影响下，可以会向上偏转，因此于本实施例中，所述旋转端22的上侧形成有限位梁222，当所述旋转头2处于展开状态时，所述限位梁221靠近所述滑杆11的侧面和所述导向部1112靠近所述旋转头2的侧面相配合以限制所述旋转端22向上转动。

其中，为了防止旋转端22在旋转过程中限位凸起221与导向部1112产生干涉，所述导向部1112位于所述施力部1111和所述限位块112之间形成有空腔11b，所述空腔11b的宽度尺寸大于所述限位凸起221的宽度尺寸。

为防止机臂过度折叠，所述第一基板12和所述第二基板13的下端均形成有一阻挡部122，当所述旋转头2处于折叠状态时，所述阻挡部122与所述旋转头2的外侧壁抵接以限制所述旋转端22转动。

为便面操作人员按压施力部时出现滑动，所述施力部1111的端部形成有防滑凸纹。

本发明提供的无人机的可折叠机臂机构，其具有一滑动安装在两个基板之间的滑杆，滑杆具有一限位块，旋转头处于展开状态时，限位块与旋转端靠近滑杆一侧延伸形成的限位凸起抵接以限制旋转端旋转，从而实现了旋转头的限位，由于机臂安装在旋转头的自由端，进而实现了机臂的限位，通过滑杆的滑动可带动限位块的运动，滑动滑杆使限位块与限位凸起脱离，可以解锁旋转端，使旋转头可以旋转以实现折叠，进而达到折叠状态，当旋转头处于折叠状态时，滑杆可在其滑动路径上自由滑动，本发明提供的的可折叠机臂机构，其通过限位凸起和限位块之间的抵接和脱离来实现旋转端的限位和解锁，使旋转头展开时，机臂位置能够稳定在展开状态，防止机臂在使用过程中因重力作用收拢。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。