一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置的制作方法

本发明涉及灭火设备领域，尤其涉及一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置。

背景技术：

现实中经常发生森林火灾、高层建筑火灾、易燃易爆的化工厂区火灾等火灾情况，同时这些火灾存在交通不便利、现场危险系数高、需要灭火材料量巨大、火灾面积大、灭火难度高等问题，导致灭火极度困难。尤其是在山林火灾中，道路不通畅，救灾设备无法第一时间到达火场，火势蔓延迅速，人力扑救难度极大，且风险巨大。另外，现有的救火直升机载重有限，灭火材料携带不足，且需要耗费燃料提供动力来悬停灭火，灭火成本巨大，而固定翼飞机对于救火而言飞行速度太高，难以准确有效的进行灭火。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，解决现有山林火灾等灭火时，存在的人力灭火效率低、风险大，救火直升机灭火效果不佳、成本高，以及救火固定翼飞机不能准确有效进行灭火等问题。

本发明技术方案如下：一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，包括无人飞艇，所述无人飞艇的尾部设置有推进螺旋桨，所述无人飞艇内部设置有动力马达、动力电池、高发泡率泡沫发生系统和飞艇导航及飞行控制设备，所述动力马达与所述推进螺旋桨相连以驱动所述推进螺旋桨转动，所述动力电池与所述动力马达电连接以给所述动力马达提供电能，飞艇导航及飞行控制设备与所述动力马达电连接并根据导航信息控制所述动力马达的转动，所述高发泡率泡沫发生系统包括泡沫发生器、水箱、发泡液箱、管道和控制电路，所述水箱和发泡液箱与所述泡沫发生器连通以分别给所述泡沫发生器提供水和高倍发泡液，所述控制电路与所述泡沫发生器电连接以控制所述泡沫发生器开机发泡或停机不发泡，所述管道的一端与所述泡沫发生器的泡沫出口连通，所述无人飞艇的底部设置有泡沫播撒头，所述管道的另一端与所述泡沫播撒头连通。

进一步，所述无人飞艇的侧部设置有多个抗风螺旋桨，所述动力马达通过传动装置与所述多个抗风螺旋桨相连以驱动所述多个抗风螺旋桨转动。

进一步，所述无人飞艇上设置有水补充口和高倍发泡液补充口，所述水补充口和高倍发泡液补充口分别与所述水箱和发泡液箱连通。

进一步，所述水补充口和高倍发泡液补充口设置在所述无人飞艇的底部。

进一步，所述无人飞艇上设置有动力电池充电口，所述动力电池充电口与所述动力电池电连接。

进一步，所述动力电池充电口设置在所述无人飞艇的底部。

进一步，所述飞艇导航及飞行控制设备设置在所述无人飞艇内的前部，所述高发泡率泡沫发生系统设置在所述无人飞艇内的中部，所述动力马达和动力电池设置在所述无人飞艇内的后部。

本发明的有益效果在于：（1）该无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置由飞艇导航及飞行控制设备通过动力马达控制推进螺旋桨转动自动飞行到火灾现场，并通过控制电路控制泡沫发生器产生大量泡沫由泡沫播撒头喷出灭火，无需人力扑救灭火，灭火效率高、风险低。（2）无人飞艇载重量大，可装载大量的灭火材料，而且其利用自身的浮力悬浮在空中，悬停或超低速飞行时能耗非常低，能够长时间滞空悬停灭火，灭火效果好，而且不需要耗费大量动力或燃料来进行悬停，成本低。

附图说明

图1为本发明的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置的透视图。

图2为本发明的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置的侧视图。

图3为本发明的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置的后视图。

其中，1-无人飞艇；2-推进螺旋桨；3-动力马达；4-动力电池；5-高发泡率泡沫发生系统；6-飞艇导航及飞行控制设备；7-水补充口和高倍发泡液补充口；8-动力电池充电口；9-泡沫播撒头；10-抗风螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出简要说明。

如图1-3所示，一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，包括无人飞艇1，所述无人飞艇1的尾部设置有推进螺旋桨2，所述无人飞艇1内部设置有动力马达3、动力电池4、高发泡率泡沫发生系统5和飞艇导航及飞行控制设备6，所述动力马达3与所述推进螺旋桨2相连以驱动所述推进螺旋桨2转动，所述动力电池4与所述动力马达3电连接以给所述动力马达3提供电能，飞艇导航及飞行控制设备6与所述动力马达3电连接并根据导航信息控制所述动力马达3的转动，所述高发泡率泡沫发生系统5包括泡沫发生器、水箱、发泡液箱、管道和控制电路，所述水箱和发泡液箱与所述泡沫发生器连通以分别给所述泡沫发生器提供水和高倍发泡液，所述控制电路与所述泡沫发生器电连接以控制所述泡沫发生器开机发泡或停机不发泡，所述管道的一端与所述泡沫发生器的泡沫出口连通，所述无人飞艇1的底部设置有泡沫播撒头9，所述管道的另一端与所述泡沫播撒头9连通。

该无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置的工作方式为：将灭火材料如水和高倍发泡液、电力等补充好后将无人飞艇1放出，通过定点导航，飞艇导航及飞行控制设备6通过动力马达3控制推进螺旋桨2转动自动推进无人飞艇1飞行到火灾现场，无人飞艇1自动飞行到森林火灾现场周边。飞艇导航及飞行控制设备6接收到火场范围大小及具体坐标后，控制电路控制泡沫发生器开机发泡工作产生大量泡沫，打开泡沫播撒口，无人飞艇1自动在火场范围一定区域外的低空区域围绕火场喷撒泡沫，完成宽度3米以上的防火带设置。而后飞到火场上空，持续喷撒灭火泡沫，最终扑灭山火，控制电路控制泡沫发生器停机不发泡而不产生泡沫，飞艇导航及飞行控制设备6通过动力马达3控制推进螺旋桨2转动自动推进无人飞艇1返航。

所述无人飞艇1的侧部设置有多个抗风螺旋桨10，所述动力马达3通过传动装置与所述多个抗风螺旋桨10相连以驱动所述多个抗风螺旋桨10转动。当所述无人飞艇1悬停灭火时，有侧面的风力推动不能稳定悬停时，动力马达3控制相应的抗风螺旋桨10转动提供与风力相反的推力，保证无人飞艇1能够稳定的悬停在空中灭火。

为了便于补充灭火材料和电力，所述无人飞艇1上设置有水补充口和高倍发泡液补充口7，所述水补充口和高倍发泡液补充口7分别与所述水箱和发泡液箱连通，所述水补充口和高倍发泡液补充口7设置在所述无人飞艇1的底部，所述无人飞艇1上设置有动力电池充电口8，所述动力电池充电口8与所述动力电池电连接，所述动力电池充电口8设置在所述无人飞艇1的底部。

为了便于结构布置，所述飞艇导航及飞行控制设备6设置在所述无人飞艇1内的前部，所述高发泡率泡沫发生系统5设置在所述无人飞艇1内的中部，所述动力马达3和动力电池4设置在所述无人飞艇1内的后部。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于：包括无人飞艇（1），所述无人飞艇（1）的尾部设置有推进螺旋桨（2），所述无人飞艇（1）内部设置有动力马达（3）、动力电池（4）、高发泡率泡沫发生系统（5）和飞艇导航及飞行控制设备（6），所述动力马达（3）与所述推进螺旋桨（2）相连以驱动所述推进螺旋桨（2）转动，所述动力电池（4）与所述动力马达（3）电连接以给所述动力马达（3）提供电能，飞艇导航及飞行控制设备（6）与所述动力马达（3）电连接并根据导航信息控制所述动力马达（3）的转动，所述高发泡率泡沫发生系统（5）包括泡沫发生器、水箱、发泡液箱、管道和控制电路，所述水箱和发泡液箱与所述泡沫发生器连通以分别给所述泡沫发生器提供水和高倍发泡液，所述控制电路与所述泡沫发生器电连接以控制所述泡沫发生器开机发泡或停机不发泡，所述管道的一端与所述泡沫发生器的泡沫出口连通，所述无人飞艇（1）的底部设置有泡沫播撒头（9），所述管道的另一端与所述泡沫播撒头（9）连通。

2.根据权利要求1所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述无人飞艇（1）的侧部设置有多个抗风螺旋桨（10），所述动力马达（3）通过传动装置与所述多个抗风螺旋桨（10）相连以驱动所述多个抗风螺旋桨（10）转动。

3.根据权利要求1所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述无人飞艇（1）上设置有水补充口和高倍发泡液补充口（7），所述水补充口和高倍发泡液补充口（7）分别与所述水箱和发泡液箱连通。

4.根据权利要求3所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述水补充口和高倍发泡液补充口（7）设置在所述无人飞艇（1）的底部。

5.根据权利要求4所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述无人飞艇（1）上设置有动力电池充电口（8），所述动力电池充电口（8）与所述动力电池（4）电连接。

6.根据权利要求5所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述动力电池充电口（8）设置在所述无人飞艇（1）的底部。

7.根据权利要求1所述的无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，其特征在于，所述飞艇导航及飞行控制设备（6）设置在所述无人飞艇（1）内的前部，所述高发泡率泡沫发生系统（5）设置在所述无人飞艇（1）内的中部，所述动力马达（3）和动力电池（4）设置在所述无人飞艇（1）内的后部。

技术总结
本发明的一种无人飞艇运载式高发泡率泡沫灭火装置，涉及灭火设备领域，包括无人飞艇，无人飞艇的尾部设置有推进螺旋桨，无人飞艇内部设置有动力马达、动力电池、高发泡率泡沫发生系统和飞艇导航及飞行控制设备，动力马达与推进螺旋桨相连，动力电池与动力马达电连接，飞艇导航及飞行控制设备与动力马达电连接，高发泡率泡沫发生系统包括泡沫发生器、水箱、发泡液箱、管道和控制电路，水箱和发泡液箱与泡沫发生器连通，控制电路与泡沫发生器电连接，管道的一端与泡沫发生器的泡沫出口连通，无人飞艇的底部设置有泡沫播撒头，管道的另一端与泡沫播撒头连通。本发明灭火效率高、风险低、灭火效果好、成本低。

技术研发人员：谢波林;潘正祥;林聿中;张国基;张政国;单杰;周裕文;陈昊旻
受保护的技术使用者：福建工程学院
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.11.15