一种带有挂钩的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机运输平衡技术领域，具体涉及一种带有挂钩的无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。

但是，现有的无人机在飞行状态下受到外界各种因素导致无人机的飞行平衡度发生变化并且还无法快速调整，这会较为严重地容易影响飞行质量和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的飞行平衡度发生变化并且还无法快速调整的不足，提供一种带有挂钩的无人机。该带有挂钩的无人机结构稳定性强，可以在载物状态和非载物状态下的稳定飞行。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种带有挂钩的无人机，包括无人机主体和挂物机构，所述挂物机构包括至少一个置物挂钩、至少两个平衡装置、支撑板和至少两个支撑脚，所述支撑板固定在无人机主体的底部，所述置物挂钩固定在支撑板的底部，所述支撑脚固定在支撑板的底部对称位置，所述平衡装置固定在支撑板的底部对称位置，所述平衡装置与无人机主体电连接。

优选的，所述平衡装置包括平衡驱动电机、平衡电动丝杆、平衡移动块、平衡连接柱、平衡挂钩和平衡调整物，所述平衡驱动电机固定在支撑板的内部的圆心中心对称位置并且与平衡电动丝杆电连接，所述平衡电动丝杆固定在支撑板的内部的圆心中心对称位置，所述平衡移动块活动连接在平衡电动丝杆的底部并且通过平衡连接柱与平衡挂钩连接，所述平衡调整物固定在平衡挂钩的底部，所述平衡驱动电机与无人机主体电连接。本方案通过两个平衡装置的平衡挂钩带动平衡调整物的位置移动进行快速调整无人机的水平飞行平衡度，使得无人机能够再进一步平稳地飞行。

优选的，所述平衡调整物选用至少一个平衡块竖直并列固定在平衡挂钩的底部。本方案通过多个平衡调整物的重力促使无人机的整体的飞行调节以至于可以使用更多不同产品的载运，增加多样性。

优选的，所述置物挂钩通过调整装置活动连接在支撑板的底部；所述调整装置包括调整连接杆、调整连接板、调整连接柱和旋转气缸，所述旋转气缸固定在置物挂钩的内底部并且通过调整连接杆与调整连接板连接，所述调整连接板通过调整连接柱与置物挂钩连接，所述旋转气缸与无人机主体电连接。本方案通过调整装置的旋转气缸带动置物挂钩旋转挂物方向以至于可以适应更多不同种类的装载产品。

优选的，还包括倾角传感器，所述倾角传感器固定在支撑板的内部中心位置。本方案通过倾角传感器再进一步精准地判断无人机的飞行倾斜情况，为后续的平衡装置的精准调整做好准备。

有益效果：采用本实用型所述的结构后，由于结构设有置物挂钩、平衡装置、支撑板，通过置物挂钩和平衡装置在支撑板上相互配合调整使得无人机的飞行平衡度的得到灵活调整，并且还可以适应不同种类的载运产品，增加了功能多样性。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种带有挂钩的无人机的仰视主要结构图。

图2是本实用新型所述的一种带有挂钩的无人机的主视主要结构图。

图3是本实用新型所述的一种带有挂钩的无人机的挂物机构的主要结构图。

图1-3：1-无人机主体；2-挂物机构；3-置物挂钩；4-平衡装置；5-支撑板；6-支撑脚；7-倾角传感器；8-平衡驱动电机；9-平衡电动丝杆；10-平衡移动块；11-平衡连接柱；12-平衡挂钩；13-平衡调整物；14-调整装置；15-调整连接杆；16-调整连接板；17-调整连接柱；18-旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1：

本说明书所描述的“前”、“后”、“左”和“右”等方位名称都是根据本说明书所用的示意图所决定的。

如图1-3所示的一种带有挂钩的无人机，包括无人机主体1和挂物机构2，所述挂物机构2安装在无人机主体1的底部；所述无人机主体1包括信息处理发射芯片、摄像部件、保护外壳和机翼等部件组成的；所述挂物机构2包括一个置物挂钩3、两个平衡装置4、支撑板5和两个支撑脚6，所述支撑板5固定在无人机主体1的底部，所述置物挂钩3固定在支撑板5的底部重心位置，所述支撑脚6固定在支撑板5的底部对称位置，所述平衡装置4固定在支撑板5的底部对称位置；所述平衡装置4包括平衡驱动电机8、平衡电动丝杆9、平衡移动块10、平衡连接柱11、平衡挂钩12和平衡调整物13，所述平衡驱动电机8固定在支撑板5的内部的圆心中心对称位置并且与平衡电动丝杆9电连接，所述平衡电动丝杆9固定在支撑板5的内部的圆心中心对称位置，所述平衡移动块10活动连接在平衡电动丝杆9的底部并且通过平衡连接柱11与平衡挂钩12连接，所述平衡调整物13固定在平衡挂钩12的底部，所述平衡驱动电机8与无人机主体1电连接；所述平衡调整物13由三块平衡块竖直并且固定为一体组成的；所述置物挂钩3通过调整装置14活动连接在支撑板5的底部；所述调整装置14包括调整连接杆15、调整连接板16、调整连接柱17和旋转气缸18，所述旋转气缸18固定在置物挂钩3的内底部并且通过调整连接杆15与调整连接板16连接，所述调整连接板16通过调整连接柱17与置物挂钩3连接，所述旋转气缸18与无人机主体1电连接；还包括倾角传感器7，所述倾角传感器7固定在支撑板5的内部中心位置。

使用方法：首先将需要运输的产品挂扣在置物挂钩上，起飞无人机；在飞行的过程中，通过倾角传感器的信息反馈至无人机主体，然后根据情况调整平衡装置的平衡调整物的移动位置，使得无人机始终保持平衡稳定飞行状态。

当然，以上所述仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种带有挂钩的无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）和挂物机构（2），所述挂物机构（2）包括至少一个置物挂钩（3）、至少两个平衡装置（4）、支撑板（5）和至少两个支撑脚（6），所述支撑板（5）固定在无人机主体（1）的底部，所述置物挂钩（3）固定在支撑板（5）的底部，所述支撑脚（6）固定在支撑板（5）的底部对称位置，所述平衡装置（4）固定在支撑板（5）的底部对称位置，所述平衡装置（4）与无人机主体（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有挂钩的无人机，其特征在于，所述平衡装置（4）包括平衡驱动电机（8）、平衡电动丝杆（9）、平衡移动块（10）、平衡连接柱（11）、平衡挂钩（12）和平衡调整物（13），所述平衡驱动电机（8）固定在支撑板（5）的内部的圆心中心对称位置并且与平衡电动丝杆（9）电连接，所述平衡电动丝杆（9）固定在支撑板（5）的内部的圆心中心对称位置，所述平衡移动块（10）活动连接在平衡电动丝杆（9）的底部并且通过平衡连接柱（11）与平衡挂钩（12）连接，所述平衡调整物（13）固定在平衡挂钩（12）的底部，所述平衡驱动电机（8）与无人机主体（1）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有挂钩的无人机，其特征在于，所述平衡调整物（13）选用至少一个平衡块竖直并列固定在平衡挂钩（12）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种带有挂钩的无人机，其特征在于，所述置物挂钩（3）通过调整装置（14）活动连接在支撑板（5）的底部；所述调整装置（14）包括调整连接杆（15）、调整连接板（16）、调整连接柱（17）和旋转气缸（18），所述旋转气缸（18）固定在置物挂钩（3）的内底部并且通过调整连接杆（15）与调整连接板（16）连接，所述调整连接板（16）通过调整连接柱（17）与置物挂钩（3）连接，所述旋转气缸（18）与无人机主体（1）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有挂钩的无人机，其特征在于，还包括倾角传感器（7），所述倾角传感器（7）固定在支撑板（5）的内部中心位置，所述倾角传感器（7）与无人机主体（1）电连接。

技术总结
本实用新型具体公开了一种带有挂钩的无人机，包括无人机主体（1）和挂物机构（2），所述挂物机构（2）包括至少一个置物挂钩（3）、至少两个平衡装置（4）、支撑板（5）和至少两个支撑脚（6），所述支撑板（5）固定在无人机主体（1）的底部，所述置物挂钩（3）固定在支撑板（5）的底部，所述支撑脚（6）固定在支撑板（5）的底部对称位置，所述平衡装置（4）固定在支撑板（5）的底部对称位置，所述平衡装置（4）与无人机主体（1）电连接。本实用新型的带有挂钩的无人机结构稳定性强，可以在载物状态和非载物状态下的稳定飞行。

技术研发人员：梁生智;谭健达;姜迪
受保护的技术使用者：广州市奇成通信技术服务有限公司
技术研发日：2019.11.16
技术公布日：2020.09.11