一种用于城市管理的无人机的制作方法

本实用新型涉及智能无人机技术领域，具体为一种用于城市管理的无人机。

背景技术：

城市管理的无人机是无人机的一种，是一种通过无线电设备对无人机内程序进行操作以控制无人机进行飞行航拍等工作，但市场上现存的部分无人机由于缺乏缓冲机构导致其在下落过程中需要等待无人机完全落地后才能取消继续供能导致无人机的续航能力下降。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于城市管理的无人机，解决了市场上现存的部分无人机缺乏下落缓冲结构的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于城市管理的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的支撑端固定连接有缓冲块，且缓冲块的正面与背面均固定连接有支撑板，所述支撑板内固定连接有滑轨，且滑轨内的左右两侧均活动套接有滑块，两个所述滑块相对一侧通过缓冲弹簧固定连接，且滑块的底部焊接有主转接块，所述主转接块的底部通过转接轴铰接有主传动臂，且主传动臂的一端通过传动轴铰接有次传动臂，所述次传动臂的一端通过活动轴铰接有次转接块，且两个次转接块的底部分别焊接有主缓冲臂与次缓冲臂，所述缓冲块正面一侧设置的通口内固定套接有辅动轴，且主缓冲臂的一端与次缓冲臂的一端通过辅动轴铰接，且主缓冲臂与次缓冲臂的另一端均设置有活动腔，所述活动腔内固定套接有固定轴，且固定轴的表面活动套接有活动轮，所述主传动臂的一端与次传动臂的一端相对的一侧通过复位弹簧固定连接。

进一步优选的，所述活动轮为橡胶材质，且两个活动轮以辅动轴的轴心线为中心线对称设置。

进一步优选的，所述缓冲块的底部设置有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的表面设置有磨砂纹。

进一步优选的，所述主缓冲臂的侧剖面为y形，且主缓冲臂的一端内壁相对一侧的间隙与次缓冲臂的宽度相等。

进一步优选的，两个所述滑块以缓冲弹簧的的轴心线为中心线对称设置，且滑块与主转接块的轴心线为垂直状态。

进一步优选的，所述支撑板的数量为八个，且每两个支撑板为一组设置在缓冲块的正面与背面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于城市管理的无人机，具备以下有益效果：

(1)、通过无人机主体在下落过程中下落至安全位置时取消对无人机主体的供能使无人机主体自由下落，且在无人机主体下落过程中两个活动轮与地面进行接触并进行转动，此时无人机主体向两个活动轮持续施压使次缓冲臂与主缓冲臂以辅动轴为轴心向两侧进行转动，此时随次缓冲臂与主缓冲臂的转动使两个次传动臂的一端以次转接块为轴心向辅动轴方向进行转动，且在次传动臂的另一端在转动过程中以传动轴为轴心带动主传动臂的一端进行转动使传动臂向支撑板方向进行移动，通过主传动臂的转动使复位弹簧受到压力进入压缩状态，在两个主传动臂转动过程中通过转接轴使两个主转接块带动两个滑块在滑轨内向相对的方向进行移动并将无人机主体所受到的压力传递至缓冲弹簧，此时缓冲弹簧将冲击力吸收并且进入压缩状态且缓冲块的底部与地面接触将剩余冲击进行吸收使无人机主体平稳下落，当无人机主体完成下落后复位弹簧不再受到压力进行回弹并带动其余结构进行复位对无人机主体进行支撑，由于无人机主体下落所需的功能时间减少使其能够将更多能源分配在巡航过程中以提高无人机主体的续航能力，且使无人机主体在凹凸不平的地面进行接触时能够通过缓冲结构进行一定形变以适应地形以防止无人机主体发生侧倾等情况。

(2)、通过活动轮为橡胶材质使活动轮具备较高的韧性使其在拥有足够的缓冲力的同时也具备足够的支撑力，且两个活动轮以辅动轴的轴心线为中心线对称设置使两个活动轮在无人机主体下落过程中能够将受到的冲击力均匀分摊。

附图说明

图1为本实用新型无人机主体结构的正视图；

图2为本实用新型图1中a处结构的放大图；

图3为本实用新型支撑板正面结构的剖视图；

图4为本实用新型主缓冲臂结构的侧视图；

图5为本实用新型主传动臂结构的侧视图。

图中：1无人机主体、2缓冲块、3支撑板、4滑轨、5滑块、6缓冲弹簧、7主转接块、8主传动臂、9次传动臂、10次转接块、11主缓冲臂、12次缓冲臂、13辅动轴、14活动腔、15活动轮、16复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于城市管理的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的支撑端固定连接有缓冲块2，缓冲块2的底部设置有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的表面设置有磨砂纹，这样设置使缓冲块2拥有足够支撑力的同时也具备足够的缓冲力，且磨砂纹提高了缓冲块2与地面的摩擦力以防止无人机主体1置于地面时发生打滑的情况，且缓冲块2的正面与背面均固定连接有支撑板3，支撑板3内固定连接有滑轨4，支撑板3的数量为八个，且每两个支撑板3为一组设置在缓冲块2的正面与背面，这样设置使无人机主体1在下落过程中所受到的冲击均匀分摊为四份由四个缓冲块2进行分摊以提高每个缓冲块2的使用寿命，且滑轨4内的左右两侧均活动套接有滑块5，两个滑块5相对一侧通过缓冲弹簧6固定连接，且滑块5的底部焊接有主转接块7，主转接块7的底部通过转接轴铰接有主传动臂8，且主传动臂8的一端通过传动轴铰接有次传动臂9，次传动臂9的一端通过活动轴铰接有次转接块10，且两个次转接块10的底部分别焊接有主缓冲臂11与次缓冲臂12，主缓冲臂11的侧剖面为y形，且主缓冲臂11的一端内壁相对一侧的间隙与次缓冲臂12的宽度相等，这样设置使主缓冲臂11为次缓冲臂12提供了足够的活动空间，且保证了主缓冲臂11与次缓冲臂12相对的一侧不会产生额外的间隙导致次缓冲臂12在活动过程中发生偏移，缓冲块2正面一侧设置的通口内固定套接有辅动轴13，且主缓冲臂11的一端与次缓冲臂12的一端通过辅动轴13铰接，且主缓冲臂11与次缓冲臂12的另一端均设置有活动腔14，活动腔14内固定套接有固定轴，且固定轴的表面活动套接有活动轮15，活动轮15为橡胶材质，且两个活动轮15以辅动轴13的轴心线为中心线对称设置，这样设置使活动轮15具备较高的韧性使其在拥有足够的缓冲力的同时也具备足够的支撑力，且两个活动轮15以辅动轴13的轴心线为中心线对称设置使两个活动轮15在无人机主体1下落过程中能够将受到的冲击力均匀分摊，主传动臂8的一端与次传动臂9的一端相对的一侧通过复位弹簧16固定连接。

工作原理：当一种用于城市管理的无人机在使用过程中，通过无人机主体1在下落过程中下落至安全位置时取消对无人机主体1的供能使无人机主体1自由下落，且在无人机主体1下落过程中两个活动轮15与地面进行接触并进行转动，此时无人机主体1向两个活动轮15持续施压使次缓冲臂12与主缓冲臂11以辅动轴13为轴心向两侧进行转动，此时随次缓冲臂12与主缓冲臂11的转动使两个次传动臂9的一端以次转接块10为轴心向辅动轴13方向进行转动，且在次传动臂9的另一端在转动过程中以传动轴为轴心带动主传动臂8的一端进行转动使传动臂8向支撑板3方向进行移动，通过主传动臂8的转动使复位弹簧16受到压力进入压缩状态，在两个主传动臂8转动过程中通过转接轴使两个主转接块7带动两个滑块5在滑轨4内向相对的方向进行移动并将无人机主体1所受到的压力传递至缓冲弹簧6，此时缓冲弹簧6将冲击力吸收并且进入压缩状态且缓冲块2的底部与地面接触将剩余冲击进行吸收使无人机主体1平稳下落，当无人机主体1完成下落后复位弹簧6不再受到压力进行回弹并带动其余结构进行复位对无人机主体1进行支撑，由于无人机主体1下落所需的功能时间减少使其能够将更多能源分配在巡航过程中以提高无人机主体1的续航能力，且使无人机主体1在凹凸不平的地面进行接触时能够通过缓冲结构进行一定形变以适应地形以防止无人机主体1发生侧倾等情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。