一种耐用型无人机飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行器领域，尤其涉及飞行器旋翼的螺旋桨，具体为一种耐用型无人机飞行器。

背景技术：

无人驾驶飞机，俗称：无人机或无人航空载具；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器；飞行器大多包括飞行器主体和螺旋桨，螺旋桨包含与电机传动轴相连的连接轴、以及安装在连接轴上带有叶片的支台。

现有的螺旋桨，连接轴是直接安装在支台内的轴孔处，致使螺旋桨整体连接稳固性差，飞行器在长时间航空飞行时，高速旋转的连接轴容易与支台发生歪斜移位以及松动分离的情况，使得连接轴与支台无法保持平稳的旋转，此时连接轴与螺旋桨的支台之间易产生大量的接触及晃动磨损，且外界因素如风沙常对螺旋桨造成直接撞击伤害，导致螺旋桨发生折断破裂的问题，影响螺旋桨整体的使用寿命，进而影响延了无人机飞行器的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耐用型无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出的螺旋桨整体连接稳固性差、螺旋桨易受到大量磨损以及发生折断破裂、螺旋桨使用寿命低影响无人机飞行器使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐用型无人机飞行器，包括内置计算机控制系统的飞行器主体；所述飞行器主体的外表面设置有至少两组旋翼，每组的旋翼皆包含固连在飞行器主体外侧的支架、固连在支架末端上的电机、以及安装在电机传动轴上的耐用型螺旋桨；所述螺旋桨的外围设置有防护圈，该防护圈的底端固连在支架上；所述螺旋桨包含支台、设置在支台外围的叶片，设置在支台上的护台、设置在支台底端且上方带有螺孔的连接轴、以及设置在支台上方并将连接轴与护台及支台牢固结合于一体的轴体加固机构；所述连接轴的底端通过联轴器与电机传动轴顶端传动连接。

优选的，所述支台的顶端开设有凹槽，该支台的顶端位于凹槽中部位置贯通开设有供连接轴垂直穿过的轴孔，且支台的顶端位于轴孔两侧位置设有导向孔；所述支台的上方位于凹槽内位置开设有四组安置槽，每组的安置槽沿轴孔外围设置，且安置槽的槽腔与轴孔的孔腔相通。

优选的，所述轴体加固机构包含位于支台上的加固板、间隔固连在加固板底端并垂直插入至导向孔内的导向柱、位于加固板上方并将加固板与连接轴上方连接于一体的第一连接件、以及位于加固板上并将加固板与护台连接于一体的第二连接件；所述第二连接件包含螺钉或螺丝。

优选的，所述加固板的整体外形呈圆柱形结构，该加固板的顶端中部开设有穿孔；所述第一连接件包含螺钉或螺栓，该第一连接件的底端穿过穿孔并旋入至螺孔的孔腔内。

优选的，所述连接轴的顶端外围环形分布有凸块，该凸块安设在安置槽的槽腔内。

优选的，所述护台的主视外形呈等腰三角形或等边三角形结构，该护台的外表面为光滑面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构牢固，结实耐用，安装简单，使用方便的特点，能够在飞行器飞行时让连接轴与螺旋桨的支台牢牢结合于一体，以免连接轴在支台内发生歪斜移位的情况，使得连接轴与支台始终保持平稳的旋转，提高了支台与连接轴之间的连接牢固性，继而提高了螺旋桨的结构牢固性，有效减少在飞行器使用时连接轴与支台之间发生松动分离情况的几率，且在防护圈的作用下，能够在螺旋桨外围形成保护圈，对螺旋桨外围进行防护，阻隔外界因素如风沙对螺旋桨造成直接撞击伤害，减少了飞行器使用时螺旋桨发生折断破裂的几率，降低了连接轴与螺旋桨支台之间所产生的接触及晃动磨损，延长了螺旋桨整体的使用寿命，提高了螺旋桨的耐用性，进而延长了无人机飞行器的使用寿命，让该无人机飞行器更加结实耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型螺旋桨的结构俯视图；

图3为本实用新型螺旋桨的结构立体图；

图4为本实用新型支台的结构剖视图；

图5为本实用新型支台与叶片相组合的整体结构立体图；

图6为本实用新型连接轴的结构立体图；

图7为本实用新型螺旋桨的局部结构爆炸图；

图8为本实用新型轴体加固机构的结构立体图。

图中：1飞行器主体、2支架、3防护圈、4电机、5螺旋桨、51支台、511凹槽、512轴孔、513导向孔、514安置槽、52叶片、53护台、54连接轴、541螺孔、542凸块、55轴体加固机构、551加固板、552导向柱、553穿孔、554第一连接件、555第二连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种耐用型无人机飞行器，包括内置计算机控制系统的飞行器主体1；飞行器主体1的外表面设置有至少两组旋翼，每组的旋翼皆包含固连在飞行器主体1外侧的支架2、固连在支架2末端上的电机4、以及安装在电机4传动轴上的耐用型螺旋桨5；螺旋桨5的外围设置有防护圈3，该防护圈3的底端固连在支架2上；在防护圈3的作用下，能够在螺旋桨5外围形成保护圈，对螺旋桨5外围进行防护，阻隔外界因素如风沙对螺旋桨5造成直接撞击伤害，减少了飞行器使用时螺旋桨5发生折断破裂的几率；其中，防护圈3的结构可为圆环形结构或矩形框状结构。

其中，飞行器是一种有至少两个动力组旋翼的飞行设备，动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构，其优点为飞行稳当、控制灵活、负载能力强、垂直起降等，旋翼作为直接动力源，旋翼处于同一水平面，旋翼半径、规格都相同；通过不同方位的旋翼转速不同达到不同的升力从而改变飞行器的状态和位置变化；动力组旋翼即由支架2、螺旋桨5与电机4构成。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6所示，螺旋桨5包含支台51、设置在支台51外围的叶片52，设置在支台51上的护台53、设置在支台51底端且上方带有螺孔541的连接轴54、以及设置在支台51上方并将连接轴54与护台53及支台51牢固结合于一体的轴体加固机构55；连接轴54的底端通过联轴器与电机4传动轴顶端传动连接，连接轴54的顶端外围环形分布有凸块542，该凸块542安设在安置槽514的槽腔内；护台53的主视外形呈等腰三角形或等边三角形结构，该护台53的外表面为光滑面，其中光滑面的设置，能够让护台53的表面光滑，防止外界的灰尘水分滞留在护台53上对护台53造成侵蚀；所设置的护台53，能够在螺旋桨5的顶端形成防护机构，阻隔外界的灰尘水分沿着支台51顶面进入螺旋桨5内部，对螺旋桨5内部造成侵蚀，从而进一步延长了螺旋桨5的使用寿命；其中，护台53的整体形状为圆锥状或棱锥状结构。

请参阅图3、图4和图5所示，支台51的顶端开设有凹槽511，该支台51的顶端位于凹槽511中部位置贯通开设有供连接轴54垂直穿过的轴孔512，且支台51的顶端位于轴孔512两侧位置设有导向孔513；支台51的上方位于凹槽511内位置开设有四组安置槽514，每组的安置槽514沿轴孔512外围设置，且安置槽514的槽腔与轴孔512的孔腔相通。

请参阅图4、图5、图7和图8所示，轴体加固机构55包含位于支台51上的加固板551、间隔固连在加固板551底端并垂直插入至导向孔513内的导向柱552、位于加固板551上方并将加固板551与连接轴54上方连接于一体的第一连接件554、以及位于加固板551上并将加固板551与护台53连接于一体的第二连接件555；第二连接件555包含螺钉或螺丝；加固板551的整体外形呈圆柱形结构，该加固板551的顶端中部开设有穿孔553；第一连接件554包含螺钉或螺栓，该第一连接件554的底端穿过穿孔553并旋入至螺孔541的孔腔内；其中，加固板551的形状可为圆形、矩形或椭圆形，穿孔553的形状可为圆形或矩形结构。

上述方案中，通过加固板551、导向柱552、第一连接件554与第二连接件555所构成的轴体加固机构55，能够将支台51与连接轴54牢牢结合于一体，以此在飞行器飞行时，让连接轴54与支台51牢牢结合于一体，以免连接轴54在支台51内发生歪斜移位的情况，从而让连接轴54始终保持平稳的旋转，提高了连接轴54与螺旋桨5之间连接的牢固性，有效减少在飞行器使用时连接轴54与支台51之间发生松动分离情况的几率，降低了连接轴54与支台51之间所产生的接触及晃动磨损，让连接轴54与支台51之间紧紧结合于一体，以此延长了螺旋桨5整体的使用寿命，提高了螺旋桨5的耐用性，进而延长了无人机飞行器的使用寿命，让无人机飞行器更加结实耐用。

其中，通过将凸块542安置在安置槽514内，能够对连接轴54进行第一层水平加固，让连接轴54预先牢牢安置在轴孔512内；通过第一连接件554、加固板551和螺孔541的配合，对连接轴54进行第二层的垂直加固，通过双层加固作用将连接轴54紧紧限制在轴孔512内，从而让连接轴54与支台51牢牢结合于一体，以此来增加连接轴54与支台51的连接稳固性和牢固性，提高螺旋桨5整体的结构牢固性。

工作原理：使用时，首先将螺旋桨5进行组装，再将螺旋桨5通过联轴器安装在飞行器主体1上，螺旋桨5安装完毕后，通过飞行器主体1内置的计算机控制系统控制旋翼内的电机4运行，当电机4运行时，电机4传动轴圆周旋转驱使螺旋桨5圆周旋转，以此实现该无人机飞行器的航空飞行；其中，螺旋桨5在组装时，能够先将连接轴54自上而下插入到轴孔512内，此时连接轴54顶端两侧的凸块542安设在安置槽514内，然后再利用第一连接件554与螺孔541的配合，将加固板551紧紧固连在连接轴54上，此时导向柱552垂直插入至导向孔513内，加固板551底面紧贴于支台51上；再利用第二连接件555将护台53安装在加固板551上，完成螺旋桨5的组装，组装完毕后，利用联轴器，将连接轴54的底端与电机4传动轴的顶端传动连接于一体，即可完成飞行器的组装；其中，飞行器主体1内置的计算机控制系统与电机4皆为飞行器中必备的技术结构，其结构原理为现有的公知技术，故在此不作赘述。

其中，四旋翼飞行器、多旋翼等类型的飞行器亦可适用于本实用新型的耐用型螺旋桨5技术方案上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。