一种测绘用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及一种测绘用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

中国专利授权公告号cn208746262u，公告日为2019年4月16日，公开了一种带有测绘及拍摄装置无人机的发明创造，包括无人机控制箱和机臂，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂，且无人机控制箱的底端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有摄像头底座，且液压杆的一侧设置有机脚，所述机脚固定连接在无人机控制箱底端。本实用新型的一种带有测绘及拍摄装置无人机，当无人机在测绘过程中照片的拍摄不是很清晰时，此时使用者控制液压杆伸长后控制箱控制马达通电正转，马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与轮齿啮合使调焦圈转动，实现调焦，若需要变大焦距通过改变通入马达的电流方向，使马达反转，从而能够实现无人机自动调节焦距。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：支架固定在机体的底端，无人机落地时容易产生撞击使得支架损坏，由于支架与机体一体制造，不便于更换新的支架，有改进空间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种在无人机支架碰撞损坏时可以便捷更换支架的测绘用无人机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测绘用无人机，包括机体，所述机体朝向地面的一端设置有支架，所述支架设置有两个，所述支架设置于所述机体朝向地面的一端的两侧，所述机体朝向所述支架的一端于所述支架的两侧分别铰接有卡板一与卡板二，所述卡板一与所述卡板二抵接于所述支架远离地面的一端的两侧壁上，所述卡板一与所述卡板二的侧壁上对称开设有通孔，所述支架远离地面一端的侧壁上于所述通孔的对称位置开设有连接孔，所述卡板一与所述卡板二之间于所述通孔内穿设有限位杆，所述通孔的内壁开设有螺纹，所述限位杆靠近所述卡板二的一端的侧壁上开设有螺纹，所述限位杆穿设过所述卡板一以及所述连接孔与所述卡板二上的通孔螺纹连接，所述支架的侧壁与所述机体的底端之间设置有支撑件。

通过采用上述技术方案，通过将卡板一与卡板二卡接于支架的两侧，将限位杆穿过卡板一上的通孔和支架上的连接孔与卡板二上的通孔螺纹连接，通过支撑件将支架与机体的底端固定，使得支架稳定固定在机体的底端，在支架损坏时，通过将支撑件拆卸，将限位杆螺旋移出卡板二上的通孔经过连接孔于卡板一的通孔内，将卡板一与卡板二移开，将支架移出进行更换。具有在支架损坏时可以便捷更换支架的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位杆朝向所述卡板一的一侧与所述卡板一的外壁之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述限位杆的外壁。

通过采用上述技术方案，在限位杆于卡板一之间套设一个压缩弹簧，在限位杆限位时对卡板一起到一个抵接的力，使得卡板一与卡板二之间抵接更加紧固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接孔为长腰形。

通过采用上述技术方案，将连接孔设置为长腰形方便限位杆对准限位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板一与所述卡板二靠近所述支架的一侧的底端均固定连接有抵接板，所述支架的侧壁上于所述抵接板的对称位置开设有抵接槽，所述抵接板抵接于所述抵接槽内。

通过采用上述技术方案，卡板一与卡板二靠近支架的一端固定连接有抵接板，通过抵接板与抵接槽之间的抵接使得卡板一与卡板二对支架的抵紧更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑件包括支杆、固定板和螺钉，所述支杆固定连接于所述支架靠近机体底端中心的一侧与所述机体底端之间，所述固定板固定连接于所述支杆朝向所述机体底端的一侧，所述固定板上穿设有螺钉，所述机体的内底端开设有螺纹槽，所述螺钉与所述螺纹槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过支杆连接支架与机体，使得支架、机体和支杆之间形成一个三角形稳定连接，将支架稳定的固定在机体的底端，通过螺钉穿设过固定板与机体底端的螺纹槽螺纹连接，使得支杆与机体之间的连接更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡板一与所述卡板二之间设置有减震块，所述减震块抵接于所述支架远离地面的一端，所述减震块与所述机体的底端之间设置有连接件。

通过采用上述技术方案，支架与机体之间通过减震块连接。可以避免支架与机体之间直接接触造成磨损，且具有减少支架冲击力的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件为减震弹簧，所述减震弹簧固定连接于所述减震块与所述机体的底端之间。

通过采用上述技术方案，在减震块与机体之间设置减震弹簧使得机体在落地时减震块对支架的冲击力起到一个缓冲的效果，具有增强减震的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接板朝向所述抵接槽的一侧设置为圆弧状，所述抵接槽为圆弧槽。

通过采用上述技术方案，将抵接板靠近抵接槽的一端设置为圆弧状，抵接槽的形状设置为圆弧槽，使得抵接板与抵接槽之间摩擦降低，避免了抵接板对支架造成摩擦损坏。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型测绘用无人机通过将卡板一与卡板二卡接于支架的两侧，将限位杆穿过卡板一上的通孔和支架上的连接孔与卡板二上的通孔螺纹连接，通过支撑件将支架与机体的底端固定，使得支架稳定固定在机体的底端，在支架损坏时，通过将支撑件拆卸，将限位杆螺旋移出卡板二上的通孔经过连接孔于卡板一的通孔内，将卡板一与卡板二移开，将支架移出进行更换。具有在支架损坏时可以便捷更换支架的效果；

2.本实用新型测绘用无人机通过在限位杆于卡板一之间套设一个压缩弹簧，在限位杆限位时对卡板一起到一个抵接的力，使得卡板一与卡板二之间抵接更加紧固；

3.本实用新型测绘用无人机通过支架与机体之间通过减震块连接。可以避免支架与机体之间直接接触造成磨损，且具有减少支架冲击力的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中支撑件处的部分的剖面放大示意图。

图3是图1中限位杆处的爆炸结构示意图。

图中，1、机体；2、支架；3、支杆；4、卡板一；5、卡板二；6、螺钉；7、固定板；8、支撑件；9、螺纹槽；10、限位杆；11、压缩弹簧；12、通孔；13、抵接板；14、减震块；15、减震弹簧；16、连接孔；17、抵接槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述使用的词语“前后两端”、“左右两侧”、“上方”、“下方”等表示方位的词语指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，“安装在……上”、“设置在……上”等描述方式是指两个部件具有一定的连接关系和位置关系，并不是指一个部件在另一个部件的上表面。在本实用新型中，除另有明确固定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。本实用新型中所说的斜面，可以理解为类似倒角的弧形斜面，也可以理解为是一个平面倾斜设置，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图3，为本实用新型公开的一种测绘用无人机，包括机体1，机体1朝向地面的一侧设置有支架2，支架2的形状优选为梯形环，其材料优选为塑料材料pvc。支架2设置有两个。机体1朝向支架2的一端于支架2的两侧铰接有卡板一4与卡板二5，卡板一4与卡板二5抵接于支架2的两侧壁上，支架2的形状优选为方形，其材料优选为金属材料。卡板一4与卡板二5上对称穿设有通孔12，支架2上于通孔12的对称位置开设有连接孔16，通孔12的内壁上开设有螺纹，卡板一4的侧壁上穿设有限位杆10，限位杆10朝向卡板一4的一端开设有螺纹，限位杆10的形状优选为t形杆，限位杆10的材料优选为金属材料。限位杆10穿过卡板一4和支架2与卡板二5上的通孔12螺纹连接。支架2的侧壁与机体1的底端设置有支撑架。通过将卡板一4与卡板二5卡接于支架2的两侧，将限位杆10穿过卡板一4上的通孔12和支架2上的连接孔16与卡板二5上的通孔12螺纹连接，通过支撑件8（参照图2）将支架2与机体1的底端固定，使得支架2稳定固定在机体1的底端，在支架2损坏时，通过将支撑件8拆卸，将限位杆10螺旋移出卡板二5上的通孔12经过连接孔16于卡板一4的通孔12内，将卡板一4与卡板二5移开，将支架2移出进行更换。具有在支架2损坏时可以便捷更换支架2的效果。

限位杆10朝向卡板一4的一侧于卡板一4的侧壁之间固定连接有压缩弹簧11，压缩弹簧11套设于限位杆10的外壁。压缩弹簧11的材料优选为金属材料。连接孔16的形状优选为长腰孔。卡板一4与卡板二5朝向支架2的一端固定连接有抵接板13，支架2的侧壁上开设有抵接槽17，抵接板13抵接于抵接槽17内。抵接板13的形状优选为方形，其材料优选为金属材料。抵接板朝向抵接槽17的一端加工为圆弧状，抵接槽17的形状为圆弧槽。

支撑件8包括支杆3、固定板7和螺钉6，支杆3固定连接于支架2的侧壁倾斜指向机体1的底端，支架2朝向机体1底端的一侧与固定板7固定连接，螺钉6（参照图2）穿设过固定板7（参照图2）与机体1底端的螺纹槽9（参照图2）螺纹连接。抵接板支杆3的形状优选为方形杆，其材料优选为塑料材料pvc。固定板7的形状优选为方形，其材料优选为塑料材料pvc。螺钉6的形状优选为六角螺钉6，其材料优选为金属材料。

卡板一4与卡板二5之间抵接有减震块14，减震块14通过连接件连接在机体1的底端，减震块14抵接于支架2的上端。减震块14的形状优选为方形，其材料优选为橡胶材料。连接件为减震弹簧15，减震弹簧15固定连接于机体1的底端于减震块14之间。减震弹簧15的材料优选为金属材料。

本实施例的实施原理为：通过将卡板一4与卡板二5卡接于支架2的两侧，将限位杆10穿过卡板一4上的通孔12和支架2上的连接孔16与卡板二5上的通孔12螺纹连接，通过支杆3抵接于机体1的底端，将螺钉6穿设过固定板7与机体1底端的螺纹槽9螺纹连接，将支架2与机体1的底端固定，使得支架2稳定固定在机体1的底端，将支架2与机体1的底端固定，使得支架2稳定固定在机体1的底端，在支架2损坏时，通过将支撑件8拆卸，将限位杆10螺旋移出卡板二5上的通孔12经过连接孔16于卡板一4的通孔12内，将卡板一4与卡板二5移开，将支架2移出进行更换。具有在支架2损坏时可以便捷更换支架2的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。