一种无人机折叠翼结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠翼结构。

背景技术：

筒射无人机，作为一种特殊的无人机，在信息化战争中使用越来越频繁，其中表现出的性价比高，多用途能力，隐蔽性强和特种作战能力备受重视。小型筒射无人机是一种可存储于发射筒中的无人机，机翼径向折叠收纳于筒中，使用时，无人机出筒，机翼快速展开，飞向目标区域，执行侦察监视，毁伤评估及攻击目标等任务。机翼的折叠和展开通过机翼折叠机构实现，折叠机构主要由转轴，机翼展开的动力源和锁紧装置组成。机翼围绕转轴转动，实现机翼折叠与展开，一般的，小型筒射无人机的展开动力源是拉簧，能驱动机翼快速展开，锁紧装置使用弹簧卡销式的，保证机翼展开后位置固定不回转。

现有的弹簧卡销式锁紧装置，一般由定位卡销，压簧和导轨槽组成。当机翼折叠被约束在发射筒内时，卡销被机翼面压住而完全包含于导轨槽内，压簧处于压缩状态并储能，与此同时，拉簧也压缩变形，储备展开力。无人机出筒后，拉簧释放弹性势能，拉动机翼展开。一旦卡销失去机翼面的约束，便在压簧的推动下，沿导轨槽弹出，卡入机翼的锁紧槽中，使得机翼不能回转而锁定。由此可见，弹簧卡销式锁紧装置包含多个部件，结构复杂，加工成本高，而且为了保证卡销能快速及时的弹出，压簧的直径往往不能太小。这些因素往往会给小型筒射无人机的结构设计和成本控制带来极其不利的影响。所以需要一款新型的适用于小型筒射无人机的机翼折叠机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠翼结构，以克服现有的筒射无人机的机翼折叠机构部件多，结构设计复杂，尺寸相对较大，对小型筒射无人机不太适用并且成本较高等问题，本实用新型部件数量少且加工简单，简化了折叠机构，降低了无人机的加工成本对结构尺寸不敏感，可以适应更加小型化的筒射无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机折叠翼结构，包括镶嵌在机身上的转轴，转轴的内腔中从下至上安装有下机翼弹片和上机翼弹片，下机翼弹片和上机翼弹片的自由端分别设置有第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块分别与设置在转轴上的第一缺口和第二缺口配合，转轴的外侧从下至上依次套设有下机翼和上机翼，下机翼的上表面和上机翼的下表面分别均设置有凹槽，两个凹槽相对设置形成扭簧槽，扭簧槽中设置有扭簧，下机翼和上机翼上内侧分别设置有第一锁紧槽和第二锁紧槽；

当机翼处于展开状态时，第一锁紧槽正对第一缺口，第二锁紧槽正对第二缺口，第一锁紧块通过第一缺口卡在第一锁紧槽中，第二锁紧块通过第二缺口卡在第二锁紧槽中；

当机翼处于折叠状态时，第一锁紧槽与第一缺口错位，第二锁紧槽与第二缺口错位，第一锁紧块卡在第一缺口中，第二锁紧块卡在第二缺口中；

转轴的外侧还套设有滚柱轴承，转轴的顶部安装有挡板，且滚柱轴承位于上机翼与挡板之间。

进一步地，转轴的顶部对称设置有若干安装板，挡板通过挡板螺钉固定在安装板上。

进一步地，下机翼弹片通过第一安装螺钉安装在转轴的内腔中。

进一步地，上机翼弹片通过第二安装螺钉安装在转轴的内腔中。

进一步地，挡板上设置有操作口。

进一步地，所述第一锁紧块和第二锁紧块均为楔形或半球形锁紧块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型在使用时，当机翼被发射筒管壁约束而处于折叠状态时，机翼锁紧槽和转轴缺口错位，弹片的锁紧块被机翼的旋转面压下到转轴的旋转面以内，弹片弯曲变形储能，与此同时，机翼压迫扭簧的旋转臂，扭簧旋转变形，储备展开力。在无人机出筒后，失去发射筒管壁的约束，机翼会在扭簧展开力的作用下，绕转轴转动，一旦锁紧槽和缺口位置重合后，弹片的锁紧块失去机翼旋转面约束，在弹片力的作用下，穿过缺口，卡入锁紧槽，使得机翼不能回转而锁定，本实用新型部件数量少且加工简单，简化了折叠机构，降低了无人机的加工成本对结构尺寸不敏感，可以适应更加小型化的筒射无人机。

进一步地，挡板上设置有操作口，机翼处于展开状态且锁紧块卡在机翼锁紧槽内时，可使用专门工具通过挡板上的操作口伸入到转轴的内腔中，将下机翼弹片和上机翼弹片向内压，弹片弯曲变形，带动锁紧块完全脱离下机翼和上机翼的锁紧槽。

附图说明

图1是机翼折叠机构示意图；

图2是机翼展开示意图；

图3是机翼折叠示意图。

其中，1-挡板螺钉、2-挡板、3-滚柱轴承、4-上机翼、5-扭簧、6-机身、7-下机翼、8-转轴、9-第一安装螺钉、10-下机翼弹片、11-上机翼弹片、12-第二安装螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参见图1至图3，一种无人机折叠翼结构，包括镶嵌在机身6上的转轴8，转轴8的内腔中从下至上分别通过第一安装螺钉9和第二安装螺钉12安装有下机翼弹片10和上机翼弹片11，下机翼弹片10和上机翼弹片11的自由端分别设置有第一锁紧块和第二锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块均为楔形或半球形锁紧块，第一锁紧块和第二锁紧块分别与设置在转轴8上的第一缺口和第二缺口配合，转轴8的外侧从下至上依次套设有下机翼7和上机翼4，下机翼7的上表面和上机翼4的下表面分别均设置有凹槽，两个凹槽相对设置形成扭簧槽，扭簧槽中设置有扭簧5，下机翼7和上机翼4上内侧分别设置有第一锁紧槽和第二锁紧槽；

当机翼处于展开状态时，第一锁紧槽正对第一缺口，第二锁紧槽正对第二缺口，第一锁紧块通过第一缺口卡在第一锁紧槽中，第二锁紧块通过第二缺口卡在第二锁紧槽中；

当机翼处于折叠状态时，第一锁紧槽与第一缺口错位，第二锁紧槽与第二缺口错位，第一锁紧块卡在第一缺口中，第二锁紧块卡在第二缺口中；

转轴8的外侧还套设有滚柱轴承3，转轴8的顶部安装有挡板2，且滚柱轴承3位于上机翼4与挡板2之间；转轴8的顶部对称设置有若干安装板，挡板2通过挡板螺钉1固定在安装板上，挡板2上设置有操作口。

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：

一种无人机折叠翼结构，该折叠翼结构的核心是使用弹片式锁紧装置(以下简称弹片)。该装置是在一弧形的薄片弹簧上焊以楔形或半球形锁紧块，弹片也可以一体加工成型。转轴8类似于一个法兰盘，镶嵌在机身6上，两片机翼则上下叠加的套在转轴8的圆柱面上绕其转动，上机翼4和下机翼7分别有一个对应的上机翼弹片11和下机翼弹片10安装在转轴8的内腔中，如图2所示。该方案的展开动力源采用旋转v型臂扭簧(以下简称扭簧5)，扭簧5的两条旋转臂分别安放在两个机翼的扭簧槽内，如图3所示。机翼折叠和展开的原理与现有折叠机构类似，机翼的旋转面上设计有一锁紧槽，转轴8在相应位置处上有对应大小的缺口。当机翼被发射筒管壁约束而处于折叠状态时，机翼锁紧槽和转轴缺口错位，弹片的锁紧块被机翼的旋转面压下到转轴的旋转面以内，弹片弯曲变形储能，与此同时，机翼压迫扭簧的旋转臂，扭簧旋转变形，储备展开力。在无人机出筒后，失去发射筒管壁的约束，机翼会在扭簧展开力的作用下，绕转轴转动。一旦锁紧槽和缺口位置重合后，弹片的锁紧块失去机翼旋转面约束，在弹片力的作用下，穿过缺口，卡入锁紧槽，使得机翼不能回转而锁定。

实施例

本实用新型是人工折叠、自动展开的，在装配和使用的过程中保证各个活动面是清洁光滑的，必要时可涂上润滑脂。

转轴8用胶接或螺接的方式镶嵌在机身6上。其余部件主要则采用由下自上逐个叠加的方式套在转轴8上。将下机翼弹片10用第一安装螺钉9安装在转轴8的内腔中。用同样的方法将上机翼弹片11安装在内腔中，并保证弹片的锁紧块正对转轴8的缺口位置。让下机翼7的锁紧槽与转轴8的缺口正好相对后，将下机翼7套在转轴8上，此时下机翼7的扭簧槽正面朝上。将扭簧5完全压入下机翼7的扭簧槽内。使用同样的方法，将上机翼4安装在转轴8上。将滚柱轴承3套在转轴8上，使用轴承的目的是减小摩擦力，保证机翼顺利展开。最后使用挡板螺钉1将挡板2安装在转轴8上。此时机翼处于展开状态，锁紧块卡在机翼锁紧槽内，可使用专门工具通过挡板2上的操作口伸入到转轴8的内腔中，将下机翼弹片10和上机翼弹片11向内压，弹片弯曲变形，带动锁紧块完全脱离下机翼7和上机翼4的第一锁紧槽和第二锁紧槽。再用外力将下机翼7和上机翼4向机身的方向折叠，压迫扭簧5旋转变形，储备展开力。最后将无人机放入发射筒内，靠管壁约束机翼，在无人机出筒后，失去发射筒管壁的约束，机翼会在扭簧展开力的作用下，绕转轴转动，从而打开机翼。