一种无人机起落支脚结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支脚结构。

背景技术：

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，由于无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机内部的电子零件受到冲撞从而损坏，使其无法继续使用对人们造成不小的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落支脚结构，以解决上述背景技术中提出的受到冲撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体，所述无人机主体的正面安装有固定安装结构的正面安装有固定安装结构，且固定安装结构有两个，所述固定安装结构的底端皆安装有上部支撑杆，所述上部支撑杆的里外两侧皆安装有连接缓冲结构，所述连接缓冲结构的底部固定安装有斜向缓冲结构。

优选的，所述连接缓冲结构包括上部螺丝、第一弹簧、下部螺丝、空腔和连接件，所述空腔内部的顶端安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧连接有上部螺丝，所述上部螺丝贯穿安装在连接件中，且连接件的数量为两个，所述连接件底端的两侧贯穿安装有下部螺丝。

优选的，所述斜向缓冲结构包括空槽、组件、第二弹簧、下部支撑杆、第一缓冲件、转轴、滑槽和第二缓冲件，所述下部支撑杆内部皆开设有滑槽，所述滑槽的两侧分别皆滑动安装有第一缓冲件和第二缓冲件，所述第二缓冲件与第一缓冲件之间安装有转轴，所述下部支撑杆远离滑槽的一侧皆开设有空槽，诉述空槽内皆安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一侧安装有组件。

优选的，所述固定安装结构包括固定螺丝、固定块、卡位连件和卡槽，所述卡槽内安装有固定块，所述固定块上螺纹安装有固定螺丝，所述卡槽内放置有卡位连件。

优选的，所述第一缓冲件与第二缓冲件相互平行，第一缓冲件与第二缓冲件的上贯穿安装与转轴，且第二缓冲件与第一缓冲件的两端皆滑动安装在滑槽上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机起落支脚结构结构简单，设置合理通过斜向缓冲结构与连接缓冲结构的相互配合来实现减少无人机降落时因地面不平发生侧翻后对无人机的内部零件造成伤害，从而进一步的减少了操作人员的经济损失。

1、通过在受到撞击的时候连接件会向下带动上部螺丝移动，上部螺丝移动时会受到安装在空腔中的第一弹簧的弹动恢复力的影响，不断减弱向下的动力直到停止，连接缓冲结构便会被第一弹簧回到原来的位置，已达到对无人机垂直降落使所受到的冲击力对无人机的内部零件的损害。

2、通过在两个下部支撑杆的底端开设的空槽中安装第二弹簧并在第二弹簧的一端连接有组件来减少无人机降落时因为地形的不同而使得支脚受力不同而造成的侧翻，同时在下部支撑杆内开设的滑槽上分别放置有第二缓冲件与第一缓冲件，相互平行的第二缓冲件与第一缓冲件上安装的转轴使之构成了缓冲结构，且第一缓冲件与第二缓冲件只能在滑槽中上下活动从而减少了无人机降落后会因缓冲角度过大造成无人机的侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的连接缓冲结构结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的斜向缓冲结构结构正视剖面示意图；

图5为本实用新型的固定安装结构结构侧视剖面示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接缓冲结构；3、斜向缓冲结构；4、固定安装结构；5、上部支撑杆；21、上部螺丝；22、第一弹簧；23、下部螺丝；24、空腔；25、连接件；31、空槽；32、组件；33、第二弹簧；34、下部支撑杆；35、第一缓冲件；36、转轴；37、滑槽；38、第二缓冲件；41、固定螺丝；42、固定块；43、卡位连件；44、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人机起落支脚结构，包括无人机主体1，无人机主体1的正面安装有固定安装结构4的正面安装有固定安装结构4，且固定安装结构4有两个，固定安装结构4的底端皆安装有上部支撑杆5，上部支撑杆5的里外两侧皆安装有连接缓冲结构2，连接缓冲结构2的底部固定安装有斜向缓冲结构3，连接缓冲结构2包括上部螺丝21、第一弹簧22、下部螺丝23、空腔24和连接件25，空腔24内部的顶端安装有第一弹簧22，第一弹簧22的一侧连接有上部螺丝21，上部螺丝21贯穿安装在连接件25中，且连接件25的数量为两个，连接件25底端的两侧贯穿安装有下部螺丝23，在无人机受到撞击的时候连接件25会向下带动上部螺丝21移动，上部螺丝21移动时会受到安装在空腔24中的第一弹簧22的弹动恢复力的影响，不断减弱向下的动力直到停止，连接件25便会被第一弹簧22回到原来的位置，已达到对无人机垂直降落使所受到的冲击力对无人机的内部零件的损害。

斜向缓冲结构3包括空槽31、组件32、第二弹簧33、下部支撑杆34、第一缓冲件35、转轴36、滑槽37和第二缓冲件38，下部支撑杆34内部皆开设有滑槽37，滑槽37的两侧分别皆滑动安装有第一缓冲件35和第二缓冲件38，第二缓冲件38与第一缓冲件35之间安装有转轴36，下部支撑杆34远离滑槽37的一侧皆开设有空槽31，诉述空槽31内皆安装有第二弹簧33，两个第二弹簧33的一侧安装有组件32在两个下部支撑杆34的底端开设的空槽31中安装第二弹簧33并在第二弹簧33的一端连接有组件32来减少无人机降落时因为地形的不同而使得支脚受力不同而造成的侧翻，同时在下部支撑杆34内开设的滑槽37上分别放置有第二缓冲件38与第一缓冲件35，相互平行的第二缓冲件38与第一缓冲件35上安装的转轴36使之构成了缓冲结构，且第一缓冲件35与第二缓冲件38只能在滑槽37中上下活动从而减少了无人机降落后会因缓冲角度过大造成无人机的侧翻。

固定安装结构4包括固定螺丝41、固定块42、卡位连件43和卡槽44，卡槽44内安装有固定块42，固定块42上螺纹安装有固定螺丝41，卡槽44内放置有卡位连件43使其操作人员在不需要使用无人机时可以快速将其拆解下来，减少其无人机放置时所需要的面积，使操作人员在工作时能够携带更多的物件。

工作原理：操作人员在操控无人机降落时通过在两个下部支撑杆34的底端开设的空槽31中安装第二弹簧33并在第二弹簧33的一端连接有组件32来减少无人机降落时因为地形的不同而使得支脚受力不同而造成的侧翻，同时在下部支撑杆34内开设的滑槽37上分别放置有第二缓冲件38与第一缓冲件35，相互平行的第二缓冲件38与第一缓冲件35上安装的转轴36使之构成了缓冲结构，且第一缓冲件35与第二缓冲件38只能在滑槽37中上下活动从而减少了无人机降落后会因缓冲角度过大造成无人机的侧翻，同时连接件25通过下部螺丝23将下部支撑杆34与连接件25相互固定连接，因此无人机在受到撞击的时候连接件25会向下带动上部螺丝21移动，上部螺丝21移动时会受到安装在空腔24中的第一弹簧22的弹动恢复力的影响，不断减弱向下的动力直到停止，连接缓冲结构2便会被第一弹簧22回到原来的位置，已达到对无人机垂直降落使所受到的冲击力对无人机的内部零件的损害，而在不需要使用无人机时，操作人员可以通过将固定螺丝41从固定块42中拧出，再通过将卡位连件43从卡槽44中取出来将上部支撑杆5、连接缓冲结构2与斜向缓冲结构3从无人机主体1上拆卸下来，从而减少其无人机放置时所需要的面积，使操作人员在工作时能够携带更多的物件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。