一种定量投放防偏移农业播种无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种定量投放防偏移农业播种无人机。


背景技术：

[0002]
通过无人机进行农业播种可以解放农民的劳动力，从而提高农业播种效率，然而使用无人机进行多种类种子混合播种或者种子与化肥混合播种时，经常会由于不同种子或者种子与化肥的比重不同混合不均匀，从而导致播种效果差的问题，同时相较于传统的播种手段，无人机播种离地面较高，种子在下落时容易受到气流的影响，尤其是对于质量较小的种子播种时，无人机飞行产生的气流都会对其造成影响，从而影响种子播种的均匀性。
[0003]
为此，我们提出一种定量投放防偏移农业播种无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的农业播种无人机存在混合不均匀且种子易受到气流作用，影响种子播种的均匀性的缺点，而提出的一种定量投放防偏移农业播种无人机。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种定量投放防偏移农业播种无人机，包括机体，所述机体内开设有空腔，所述空腔内部通过隔板被均匀分隔为多个储料槽，所述机体内从上至下分别开设有混合槽和圆柱槽，所述混合槽位于多个储料槽下方，每个所述储料槽与混合槽之间均开设有第一通孔，所述混合槽内顶壁中部开设有安装槽，所述安装槽内壁转动安装有螺纹套，所述安装槽内通过限位机构滑动连接有螺纹块，且螺纹块与螺纹套螺纹连接，所述螺纹块下端面设有永磁块，所述螺纹套上均匀固定连接有多个搅拌叶；
[0007]
所述圆柱槽内转动安装有转盘，且转盘的侧壁与圆柱槽的槽壁密封滑动连接，所述转盘的侧壁均匀开设有多个暂存槽，每个所述暂存槽内均通过限位弹簧弹性连接有永磁板，所述永磁板侧壁与暂存槽滑动连接，所述永磁块与永磁板相对的一侧磁极相同，所述圆柱槽内顶壁、内底壁与混合槽、机体下端面之间分别开设有与暂存槽配合的第二通孔和下料管。
[0008]
优选地，所述限位机构包括安装槽槽壁上同轴竖直固定连接的截面呈矩形的限位杆，所述螺纹块上开设有与限位杆配合的矩形孔，所述限位杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧上下端分别固定连接在安装槽槽壁与螺纹块上端面上。
[0009]
优选地，所述机体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至圆柱槽内并与转盘同轴固定连接。
[0010]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明中，在进行种子的播种时，可以反复的定量的对部分物料进行搅拌混合，混合效率高，且混合后再定量的对物料进行逐步排放播种，保证播种的均匀性，同时物料在排放时会受到向下的作用力，可以减弱种子播种
时受到的气流干扰，保证了无人机播种的质量。
附图说明
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图1为本发明提出的一种定量投放防偏移农业播种无人机的结构示意图；
[0012]
图2为图1中a处的放大图。
[0013]
图中：1机体、2储料槽、3隔板、4混合槽、5第一通孔、6安装槽、7螺纹套、8限位杆、9螺纹块、10复位弹簧、11永磁块、12搅拌叶、13圆柱槽、14第二通孔、15下料管、16转盘、17暂存槽、18限位弹簧、19永磁板。
具体实施方式
[0014]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]
参照图1-2，一种定量投放防偏移农业播种无人机，包括机体1，机体1内开设有空腔，空腔内部通过隔板3被均匀分隔为多个用于存放种子或者肥料的储料槽2，机体1内从上至下分别开设有混合槽4和圆柱槽13，混合槽4位于多个储料槽2下方，每个储料槽2与混合槽4之间均开设有第一通孔5，混合槽4内顶壁中部开设有安装槽6，安装槽6内壁通过轴承转动安装有螺纹套7，安装槽6内通过限位机构滑动连接有螺纹块9，且螺纹块9与螺纹套7螺纹连接，螺纹块9下端面设有永磁块11，螺纹套7上均匀固定连接有多个搅拌叶12；
[0016]
圆柱槽13内转动安装有转盘16，且转盘16的侧壁与圆柱槽13的槽壁密封滑动连接，转盘16的侧壁均匀开设有多个暂存槽17，每个暂存槽17内均通过限位弹簧18弹性连接有永磁板19，永磁板19侧壁与暂存槽17滑动连接，永磁块11与永磁板19相对的一侧磁极相同，圆柱槽13内顶壁、内底壁与混合槽4、机体1下端面之间分别开设有与暂存槽17配合的第二通孔14和下料管15。
[0017]
本发明中，限位机构包括安装槽6槽壁上同轴竖直固定连接的截面呈矩形的限位杆8，螺纹块9上开设有与限位杆8配合的矩形孔，从而可以避免螺纹块9在螺纹套7内上下移动时发生自转，限位杆8上套设有复位弹簧10，且复位弹簧10上下端分别固定连接在安装槽6槽壁与螺纹块9上端面上。
[0018]
本发明中，机体1上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至圆柱槽13内并与转盘16同轴固定连接。
[0019]
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：播种时，多个储料槽2内的物料分别通过对应的第一通孔5进入混合槽4内，开启驱动电机，驱动电机带动转盘16转动，则当暂存槽17靠近螺纹套7时，在永磁板19与永磁块11之间磁性斥力作用下，永磁板19在暂存槽17内向下运动并压缩限位弹簧18，则混合槽4内的物料通过第二通孔14进入相对的暂存槽17内，与此同时，永磁块11带动螺纹块9沿着限位杆8向上滑动并压缩复位弹簧10，且随着螺纹块9的运动螺纹块9带动螺纹套7转动，螺纹套7带动多个搅拌叶12对混合槽4内的物料进行搅拌混合；
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随着转盘16的转动，当盛放有物料的暂存槽17与下料管15相对导通，由于此时永磁块11与永磁板19距离相对较远，则在限位弹簧18的弹力作用下永磁板19朝着下料管15的方向运动，则永磁板19对改暂存槽17内的物料施加向下的力，从而可以减弱外界气流对物
料的作用，保证种子播种的均匀性，与此同时，螺纹块9在复位弹簧10的弹力作用下向下运动复位，则螺纹块9带动螺纹套7和搅拌叶12反向转动，进一步对混合槽4内的物料进行搅拌混合，如此往复，既能够保证种子播种时混合的均匀性，又可以减弱种子播种时受到的气流干扰，提高无人机播种的质量。
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值得注意的是，实际使用时，可以通过调节驱动电机的转速从而调节种子播种时的间断距离，使用方便，同时每次只对混合槽4内部的物料进行混合，混合效率高。
[0022]
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。