技术特征：
1.一种多扑旋翼航空器，其特征在于，包括：机身（1）；支撑组件，所述支撑组件包括四组支撑架（2），四组所述支撑架（2）两两对称布置在所述机身（1）两侧，并沿所述机身（1）向外侧伸出，且所述支撑架（2）的一端与所述机身（1）固定连接；每组所述支撑架（2）均包括前支撑架（21）和后支撑架（22），所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）分别设于靠近所述机身（1）头部和所述机身（1）尾部处，所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）沿所述机身（1）轴向相对布置，且所述前支撑架（21）轴线和所述后支撑架（22）轴线平行布置；扑旋翼组件，所述扑旋翼组件包括四组扑旋翼装置（3），四组所述扑旋翼装置（3）与四组所述支撑架（2）对应设置，每组所述扑旋翼装置（3）均包括：公转主轴（31），所述公转主轴（31）的两端分别穿过所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22），并与所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）转动连接，且所述公转主轴（31）的轴线与所述机身（1）的轴线平行布置；转臂（32），所述转臂（32）设于所述公转主轴（31）上靠近所述公转主轴（31）端部位置，且所述转臂（32）的一端与所述公转主轴（31）垂直且固定连接；自转主轴（33），所述自转主轴（33）设于所述转臂（32）的另一端，所述自转主轴（33）与所述转臂（32）垂直且固定连接，且所述自转主轴（33）的轴线与所述公转主轴（31）的轴线平行布置；转动轮（34），所述转动轮（34）包括第一转动轮（341）和第二转动轮（342），所述第一转动轮（341）设于所述公转主轴（31）的一端，且所述第一转动轮（341）通过连接件与所述后支撑架（22）或所述前支撑架（21）固定连接，且所述公转主轴（31）穿过所述第一转动轮（341）的圆心并与所述第一转动轮（341）转动连接；所述第二转动轮（342）对应设于所述自转主轴（33）的一端，并与所述自转主轴（33）同心布置且固定连接，且所述第二转动轮（342）与所述第一转动轮（341）端面平行布置，所述第一转动轮（341）和所述第二转动轮（342）通过链条连接，且所述第一转动轮（341）和所述第二转动轮（342）的内径比为1:2；驱动部（35），所述驱动部（35）包括驱动电机（351）、主动轮（352）和从动轮（353），所述驱动电机（351）固定连接在所述后支撑架（22）上，所述驱动电机（351）的输出轴与所述主动轮（352）传动连接，所述主动轮（352）和所述从动轮（353）啮合连接，所述从动轮（353）设于所述公转主轴（31）一端，并与所述公转主轴（31）同心布置且固定连接；旋翼部（36），所述旋翼部（36）包括中心轴（361）、轴承（362）、转动盘（363）和翼片（364），所述中心轴（361）的一端垂直且固定连接在所述自转主轴（33）上，所述轴承（362）转动连接在所述中心轴（361）上，所述转动盘（363）固定连接在所述轴承（362）的圆周侧壁上，所述翼片（364）的一端设于所述转动盘（363）的圆周面上，并与所述转动盘（363）固定连接，所述翼片（364）为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且所述翼片（364）的前缘较厚，后缘较薄；控制组件，所述控制组件设于所述机身（1）内部，所述控制组件与所述驱动电机（351）电连接，用于控制所述驱动电机（351）的开关及速度。2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，所述转臂（32）包括前转臂（321）和后转臂（322），所述前转臂（321）和所述后转臂（322）分别位于靠近所述前支撑架
（21）和所述后支撑架（22）处，且所述前转臂（321）轴线和所述后转臂（322）轴线平行布置；所述第一转动轮（341）和所述第二转动轮（342）分别设于所述公转主轴（31）和所述自转主轴（33）上靠近所述后转臂（322）一端。3.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，所述扑旋翼装置（3）还包括拉动部（37），所述拉动部（37）包括拉动翼片（371）和迎角调节机构（372），所述拉动翼片（371）前缘较厚，后缘较薄，且所述拉动翼片（371）为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸翼型结构，所述拉动翼片（371）转动连接在所述前转臂（321）上，且所述拉动翼片（371）的前缘朝向所述机身（1）的头部，所述迎角调节机构（372）设于所述公转主轴（31）和所述前转臂（321）之间，并与所述公转主轴（31）和所述前转臂（321）固定连接，所述迎角调节机构（372）用于驱动所述拉动翼片（371）围绕所述前转臂（321）倾转；所述迎角调节机构（372）包括第一调节套筒（3721）、迎角调节电机（3722）、第一调节锥齿轮（3723）、第二调节锥齿轮（3724）、传动轴（3725）、圆柱齿轮（3726）和第二调节套筒（3727）；所述第一调节套筒（3721）沿所述拉动翼片（371）轴向穿过所述拉动翼片（371），且固定在所述拉动翼片（371）内部，所述第一调节套筒（3721）的两端分别穿过所述拉动翼片（371）的两端，且所述第一调节套筒（3721）的一端具有轮齿；所述迎角调节电机（3722）固定在所述公转主轴（31）上，且所述迎角调节电机（3722）输出轴与所述第一调节锥齿轮（3723）传动连接；所述第二调节套筒（3727）固定在所述前转臂（321）上，所述传动轴（3725）穿过所述第二调节套筒（3727）两端并与所述第二调节套筒（3727）通过轴承（362）转动连接，所述传动轴（3725）的两端分别固定有所述第二调节锥齿轮（3724）和所述圆柱齿轮（3726），所述第二调节锥齿轮（3724）与所述第一调节锥齿轮（3723）啮合，所述圆柱齿轮（3726）与所述第一调节套筒（3721）一端的轮齿啮合；所述控制组件与所述迎角调节电机（3722）电连接，控制所述迎角调节电机（3722）驱动所述第一调节锥齿轮（3723）转动，并依次带动所述第二调节锥齿轮（3724）、所述传动轴（3725）、所述圆柱齿轮（3726）和所述第一调节套筒（3721）旋转，进而带动所述拉动翼片（371）围绕所述前转臂（321）倾转。4.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，所述扑旋翼装置（3）还包括刹车制动件（38）和光电检测开关，所述刹车制动件（38）和所述光电检测开关均设于所述前支撑架（21）或所述后支撑架（22）上，并与所述前支撑架（21）或所述后支撑架（22）固定连接，所述刹车制动件（38）和所述光电检测开关均与所述控制组件电连接；所述公转主轴（31）侧壁上形成有定位孔，所述定位孔与所述刹车制动件（38）和所述光电检测开关对应设置，所述光电检测开关用于检测所述转动盘（363）和所述翼片（364）的旋转面，当所述光电检测开关检测到所述转动盘（363）和所述翼片（364）的旋转面为水平状态时，所述光电检测开关将检测信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述刹车制动件（38）作用于所述定位孔。5.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，所述第一转动轮（341）和所述第二转动轮（342）均为链轮、伞齿轮和同步轮中的一种。6.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，每个所述旋翼部（36）中所述翼片（364）有多个，多个所述翼片（364）均匀布置在所述转动盘（363）的圆周面上。7.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，每个所述旋翼部（36）包括
两个同轴布置的所述转动盘（363），两个所述转动盘（363）上均设有翼片（364），且上层所述转动盘（363）上的所述翼片（364）前缘方向与下层所述转动盘（363）上的所述翼片（364）前缘方向相反。8.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，所述扑旋翼装置（3）还包括旋翼框架（39），所述旋翼框架（39）设于所述自转主轴（33）上并与所述自转主轴（33）固定连接，所述旋翼框架（39）位于所述旋翼部（36）外部，用于防护所述旋翼部（36）免受气流较大冲击力。9.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，还包括起落组件（4），所述起落组件（4）包括起落架和滑动轮（41），所述起落架设于所述机身（1）的底端面上，且所述起落架的一端与所述机身（1）铰接，另一端设有滑动轮（41），所述滑动轮（41）通过连接件与所述起落架转动连接。10.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼航空器，其特征在于，还包括机翼（5）和尾翼（6），所述机翼（5）为两块，两块所述机翼（5）对称设于所述机身（1）两侧顶侧壁上，并与所述机身（1）固定连接，且所述机翼（5）位于所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）上方，并与所述前支撑架（21）和所述后支撑架（22）保持较大距离；所述尾翼（6）包括垂直尾翼（61）和水平尾翼（62），所述垂直尾翼（61）和所述水平尾翼（62）均设于所述机身（1）尾部，并与所述机身（1）固定连接，所述垂直尾翼（61）用于调节所述机身（1）的俯仰角度，所述水平尾翼（62）用于调节所述机身（1）头部的方向；所述控制组件与所述垂直尾翼（61）和所述水平尾翼（62）电连接，用于控制所述垂直尾翼（61）和所述水平尾翼（62）。