技术特征：
1.一种升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，其结构至少包括：机头（1）、机身（2）、v尾起落架（31）、尾翼（32）、机翼（41）、襟翼（42）、副翼（43）、机翼旋转驱动机构（5）、集成传感器（6）和推力系统（7）；v尾起落架（31）安装于机身（2）尾部，并以对称v形结构对称设置在机身（2）上下两侧；尾翼（32）铰接安装于v尾起落架（31）上；机翼（41）安装在机身（2）中段，且机翼（41）单侧翼展长度小于机翼旋转驱动机构（5）至v尾起落架（31）底端长度；襟翼（42）与副翼（43）对称安装在机翼（41）两侧；推力系统（7）安装在机身（2）的尾端。2.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，集成传感器（6）安装在v尾起落架（31）前缘外侧，用于无相对运动悬停状态下的高精度姿态测量；推力系统（7），用于巡航状态下为机尾坐立式垂直起降飞行器提供推力。3.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，其结构还包括：嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）；在嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）中，包括：收放升力桨叶系统上安装板（81）、桨叶收放驱动装置（82）、桨叶上连接杆（83）、螺旋桨叶（84）、螺旋桨旋转驱动装置（85）、螺旋桨连接头（86）、螺旋桨驱动电机（87）、电机安装座（88）、桨叶下连接杆（89）、桨叶下连接支座（810）和收放升力桨叶系统下安装板（811）。4.根据权利要求3所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）通过收放升力桨叶系统上安装板（81）与机头（1）固连，通过收放升力桨叶系统下安装板（811）与机身（2）固连；桨叶收放驱动装置（82）固定在收放升力桨叶系统上安装板（81）下方外缘处，桨叶收放驱动装置（82）与桨叶上连接杆（83）的一侧铰接；桨叶上连接杆（83）另一侧与电机安装座（88）固连，电机安装座（88）与桨叶下连接杆（89）的一端固连，桨叶下连接杆（89）另一端与桨叶下连接支座（810）铰接。5.根据权利要求4所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，桨叶上连接杆（83）与桨叶下连接杆（89）平行，螺旋桨驱动电机（87）固连在电机安装座（88）上表面，螺旋桨连接头（86）与螺旋桨驱动电机（87）的输出端固连，螺旋桨旋转驱动装置（85）对称安装在螺旋桨连接头（86）内部，螺旋桨旋转驱动装置（85）输出端与螺旋桨叶（84）固连。6.根据权利要求5所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，桨叶收放驱动装置（82）、桨叶上连接杆（83）、螺旋桨叶（84）、螺旋桨旋转驱动装置（85）、螺旋桨连接头（86）、螺旋桨驱动电机（87）、电机安装座（88）、桨叶下连接杆（89）和桨叶下连接支座（810）构成单旋翼部件；嵌入式可变体收放升力桨叶系统（8）中单旋翼部件的数量大于等于2，与收放升力桨叶系统上安装板（81）和收放升力桨叶系统下安装板（811）对称布置。7.根据权利要求1所述的升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，其特征在于，机翼（41）通过轴套安装在机身（2）中段，以便于机翼（41）通过机翼旋转驱动机构（5）
围绕与机身（2）的连接点向机尾旋转。
技术总结
本发明实施例公开了一种升力桨叶可变体收放的机尾坐立式垂直起降飞行器，涉及航空技术领域，具体由机尾坐立式垂直起降飞行器机体、嵌入式可变体收放升力桨叶系统及可折叠机翼组成。嵌入式可变体收放升力桨叶系统嵌入式安装在机身内部，机尾坐立式垂直起降飞行器垂直起降、悬停、模式过渡及非常规条件下姿态调整时，嵌入式可变体收放升力桨叶系统展开成多旋翼系统为飞行器提供升力及部分推力。从而在机尾坐立式垂直起降的方案中，实现了升力桨叶可变体收放，同时还能有效的容纳桨叶系统的支杆长度，避免了过度集中的流固耦合影响。避免了过度集中的流固耦合影响。避免了过度集中的流固耦合影响。
技术研发人员：魏小辉 齐浩 彭一明 聂宏
受保护的技术使用者：南京飞起科技有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/9/27