一种播撒机构及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构及无人机。


背景技术：

2.随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到了广泛应用。播撒机构是无人机的播料系统，播撒机构一般位于料箱下方，播撒机构用于播撒种子、化肥等物料，在播撒作业完成后需要对播撒机构进行清理。现有的播撒机构不便于清理。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种播撒机构及无人机，本发明提供的播撒机构直接在输料壳体上开设卸料口，在播撒机构出现物料堵塞的情况下，可以直接通过卸料口清理堵塞在输料壳体中的物料，在不增加其他结构的情况下可以解决播撒机构的堵塞问题，由于开设了卸料口可以在清理物料堵塞的情况下，减轻整个播撒机构的重量。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种播撒机构，所述播撒机构包括：送料组件、输料壳体及料箱，所述送料组件可拆卸地安装在所述输料壳体内，所述输料壳体具有进料口和卸料口，所述料箱与所述进料口连通；
6.在所述送料组件安装在所述输料壳体内的条件下，所述送料组件遮挡所述卸料口，以使所述进料口与所述卸料口不连通；
7.在所述送料组件未安装在所述输料壳体内的条件下，所述进料口与所述卸料口连通。
8.在本发明可选的实施例中，所述送料组件包括连接壳体及传输部，所述传输部设置在所述连接壳体内部，所述连接壳体可拆卸地安装在所述输料壳体内；
9.在所述连接壳体安装在所述输料壳体内的条件下，所述连接壳体遮挡所述卸料口，以使所述进料口与所述卸料口不连通；
10.在所述连接壳体未安装在所述输料壳体内的条件下，所述进料口与所述卸料口连通。
11.在本发明可选的实施例中，所述连接壳体设置有连接口，所述连接口与所述进料口连通，使物料能够通过进料口及所述连接口进入到所述连接壳体内。
12.在本发明可选的实施例中，所述进料口与所述连接口的形状及尺寸相适配。
13.在本发明可选的实施例中，所述连接壳体具有过渡口，所述输料壳体上设置有出料口，所述过渡口及所述出料口至少部分连通，在所述传输部作用下，进入至所述连接壳体内的物料可从所述出料口中排出。
14.在本发明可选的实施例中，所述连接壳体与所述输料壳体过盈配合或间隙配合。
15.在本发明可选的实施例中，所述进料口在所述卸料口上的投影至少部分与所述卸
料口重合。
16.在本发明可选的实施例中，所述卸料口设置在所述输料壳体的底部，所述进料口设置在所述输料壳体的顶部。
17.在本发明可选的实施例中，所述输料壳体具有侧面及两个端面，两个所述端面通过所述侧面连接，所述进料口及所述卸料口设置在所述侧面上。
18.第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，所述无人机包括第一方面提供的所述播撒机构。
19.本发明实施例的有益效果：播撒机构包括送料组件、输料壳体及料箱，送料组件可拆卸地安装在输料壳体内，输料壳体具有进料口和卸料口，料箱与进料口连通；在送料组件安装在输料壳体内的条件下，送料组件遮挡卸料口，以使进料口与卸料口不连通；在送料组件未安装在输料壳体内的条件下，进料口与卸料口连通。
20.在本发明实施例中，当送料组件安装在输料壳体内时，送料组件封堵至卸料口，物料从进入到输料壳体内后，可以在送料组件的作用下输送至撒料组件处，通过撒料组件进行物料的播撒。
21.在播撒作业完成之后，需要对整个播撒机构进行清洗，在料箱内可能会有残余的物料，在清洗的过程中需要将料箱内的物料从洗掉或者是掏出，将送料组件从输料壳体中拆卸出来，使进料口与卸料口连通，料箱内残余物料可直接从卸料口掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体两端掏出物料的操作，便于播撒机构的清洗。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本发明的第一实施例提供的播撒机构的第一视角的结构示意图。
24.图2为本发明的第一实施例提供的播撒机构的第二视角的结构示意图。
25.图3为本发明的第一实施例提供的播撒机构的连接壳体的结构示意图。
26.图4为本发明的第一实施例提供的播撒机构的进料壳体的结构示意图。
27.图标：100-播撒机构；110-输料壳体；112-进料口；114-卸料口；116-侧面；118-端面；119-出料口；120-送料组件；122-连接壳体；1221-连接口；1223-过渡口；124-传输部；130-撒料组件；140-料箱。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
34.第一实施例
35.请结合参阅图1及图2，本实施例提供了一种播撒机构100，本实施例提供的播撒机构100直接在输料壳体110上开设卸料口114，需要对整个播撒机构100进行清洗，料箱140内残余物料可直接从卸料口114掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体110两端掏出物料的操作，便于播撒机构100的清洗。
36.本实施例提供的播撒机构100应用于无人机，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到了广泛应用。播撒机构100是无人机的播料系统，在播撒物料的过程中容易出现堵塞的问题，导致播撒机构100无法正常工作。而现有技术中为了解决播撒机构100的堵塞问题通常设置某种机构开关在出现堵塞问题时清理播撒机构100，解决堵塞问题，但是由于结构设置的不合理会导致整个播撒机构100无法正常工作，增设其他结构导致整个播撒机构100的重量增加。本实施例提供的播撒机构100能够改善上述问题，本实施例提供的播撒机构100直接在输料壳体110上开设卸料口114，在播撒机构100出现物料堵塞的情况下，可以直接通过卸料口114清理堵塞在输料壳体110中的物料，在不增加其他结构的情况下可以解决播撒机构100的堵塞问题，由于开设了卸料口114可以在清理物料堵塞的情况下，减轻整个播撒机构100的重量。
37.在本实施例中，播撒机构100包括：送料组件120及输料壳体110，送料组件120可拆卸地安装在输料壳体110内，输料壳体110具有进料口112和卸料口114；在送料组件120安装在输料壳体110内的条件下，送料组件120遮挡卸料口114，以使进料口112与卸料口114不连通；在送料组件120未安装在输料壳体110内的条件下，进料口112与卸料口114连通。
38.在本实施例中，当送料组件120安装在输料壳体110内时，送料组件120封堵至卸料口114，物料从进入到输料壳体110内后，可以在送料组件120的作用下输送至撒料组件130处，通过撒料组件130进行物料的播撒。
39.在播撒作业完成之后，需要对整个播撒机构100进行清洗，在料箱140内可能会有残余的物料，在清洗的过程中需要将料箱140内的物料从洗掉或者是掏出，将送料组件120从输料壳体110中拆卸出来，使进料口112与卸料口114连通，料箱140内残余物料可直接从卸料口114掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体110两端掏出物料的操作，便于播撒机构100的清洗。
40.同样，在播撒机构100出现堵塞的情况下，将送料组件120从输料壳体110中拆卸下来，则进料口112与卸料口114连通，即卸料口114与输料壳体110的内部空腔连通个，堵塞在输料壳体110中的物料可以通过卸料口114排出，从而可以解决播撒机构100的堵塞问题。
41.进一步地，由于在输料壳体110上开设了卸料口114，减少了输料壳体110的部分结构，使输料壳体110的重量减少，在整个播撒机构100安装在无人机上时，可以减少整个播撒机构100的重量，从而减少无人机的负荷，提高无人机的载荷。
42.需要说明的是，在本实施例中，在送料组件120未安装在输料壳体110内的情况下，卸料口114裸露出来，输料壳体110的内部空间通过卸料口114与外部连通，即卸料口114与输料壳体110的内部空间连通，而进料口112也与输料壳体110的内部空间连通，则进料口112通过输料壳体110的内部空间与卸料口114连通。
43.也就是说，在送料组件120未安装在输料壳体110内的情况下，卸料口114与进料口112连通，是指卸料口114通过输料壳体110的内部空间与进料口112连通，而并非是指进料口112与卸料口114必须要对应设置，并非是指进料口112与卸料口114必须要重合设置。
44.在本实施例中，送料组件120包括连接壳体122及传输部124，传输部124设置在连接壳体122内部，连接壳体122可拆卸地安装在输料壳体110内；在连接壳体122安装在输料壳体110内的条件下，连接壳体122遮挡卸料口114，以使进料口112与卸料口114不连通；在连接壳体122未安装在输料壳体110内的条件下，进料口112与卸料口114连通。
45.在本实施例中，播撒机构100还包括撒料组件130，传输部124用于将物料传输至撒料组件130内，并通过撒料组件130进行物料的播撒。当连接壳体122安装在输料壳体110内时，连接壳体122封堵至卸料口114，物料从进入到输料壳体110内后，可以在连接壳体122的作用下输送至撒料组件130处，通过撒料组件130进行物料的播撒。在播撒机构100出现堵塞的情况下，将连接壳体122从输料壳体110中拆卸下来，则进料口112与卸料口114连通，即卸料口114与输料壳体110的内部空腔连通，堵塞在输料壳体110中的物料可以通过卸料口114排出，方便了播撒机构100的清理。
46.在本实施例中，在播撒机构100需要清理的情况下，直接将连接壳体122从输料壳体110中拆卸下来即可，从而使卸料口114裸露出来，堵塞在输料壳体110中的物料可以直接从卸料口114中排出。在连接壳体122拆卸之后，可以向输料壳体110中喷水进行清洗，实现播撒机构100的清理。
47.其中，输料壳体110大致呈圆柱型，在拆卸连接壳体122的过程中，先将输料壳体110的端面118的元件拆卸下来，使输料壳体110的一端开口，然后再沿着输料壳体110的延伸方向上盖将连接壳体122从输料壳体110一端的开口中拆卸出来。装配简单，可以在物料堵塞的条件下实现快速清理的能效，提高了整个无人机的作业效率。
48.在本实施例中，连接壳体122的形状与输料壳体110的形状相适配。可以实现连接壳体122与输料壳体110之间的装配，在输料壳体110是圆柱型的条件下，则连接壳体122也设置呈圆柱型。
49.除此之外，为输料壳体110设置成其他形状，则连接壳体122也要设置成其他与至匹配的形状。例如：当输料壳体110设置呈矩形时，则连接壳体122也设置呈矩形。当输料壳体110设置呈台形时，则输料壳体110也设置呈台形。保证连接壳体122与输料壳体110的形状相匹配即可。
50.请参阅图3，在本实施例中，连接壳体122设置有连接口1221，连接口1221与进料口112连通，使物料能够通过进料口112及连接口1221进入到连接壳体122内。
51.在本实施例中，连接口1221与进料口112连通，物料可以通过进料口112及连接口1221进入到连接壳体122内部，并在传输部124的驱动下，将进入到连接壳体122内部的物料进入到撒料组件130内。
52.在本实施例中，进料口112与连接口1221的形状及尺寸相适配。二者相适配是形状相适配，及尺寸相适配。
53.其中，进料口112与连接口1221的形状相适配，则是指连接口1221的形状与进料口112的形状相同，即若进料口112为长方形，则连接口1221也为长方形。若进料口112为圆形，则连接口1221也设置为圆形，若进料口112为三角形，则连接口1221也为三角形。总之，二者之间的形状匹配即可。
54.在本实施例中，由于物料需要通过进料口112及连接口1221进入至连接壳体122内部，为了减少物料落入至输料壳体110与连接壳体122之间的间隙内，在设置进料口112与连接口1221的尺寸时，连接口1221的尺寸应不小于进料口112的尺寸，即连接口1221的尺寸应大于或等于进料口112的尺寸，从而保证进入到进料口112中的物料能够尽可能完全进入到连接壳体122内，减少物料落入连接壳体122与输料壳体110中的情况，从而可以减少出现堵塞的风险。
55.需要说明的是，在本实施例中，连接口1221与进料口112的形状与尺寸中，应需保证进料口112在连接口1221上的投影能够完全在连接口1221内，即连接口1221能够完全覆盖住进料口112，从而保证进入到进料口112中的物料能够尽可能完全进入到连接壳体122内，减少物料落入连接壳体122与输料壳体110中的情况，从而可以减少出现堵塞的风险。
56.在本实施例中，在连接壳体122上设置连接口1221，减少了连接壳体122的部分质量，在整个播撒机构100安装在无人机上时，可以减少整个播撒机构100的重量，从而减少无人机的负荷，提高无人机的载荷。
57.在本实施例中，在整个播撒机构100出现堵塞的情况下，将连接壳体122从输料壳体110中拆卸下来，进行物料的清理，在清理完成后，若需要重新作业，则将连接壳体122重新装入至输料壳体110内部，使连接壳体122封堵至卸料口114，并且使连接口1221与进料口112连通，实现物料的播撒。
58.在本实施例中，连接壳体122与输料壳体110过盈配合或间隙配合。
59.在本实施例中，输料壳体110与连接壳体122之间过盈配合，使二者之间几乎不存在间隙，在输送物料的过程中，物料进入到进料口112内后，可以直接通过连接口1221进入到连接壳体122内部，避免了物料进入到连接壳体122与输料壳体110之间的间隙内，造成播撒机构100的堵塞。
60.需要说明的是，在本实施例中，连接壳体122与输料壳体110过盈配合，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，连接壳体122与输料壳体110之间可以不采用过盈配合，采用间隙配合，采用间隙配合能够方便连接壳体122与输料壳体110的装配与拆卸。若连接壳体122及输料壳体110之间采用间隙配合，则连接壳体122与输料壳体110之间存在一定间隙，为了避免物料落入至连接壳体122与输料壳体110之间的间隙内，可以设置连接板连接进料口112与连接口1221，使进料口112与连接口1221之间形成一个与连接壳的内部空腔连通的
进料通道。除此之外，也可以设置其他的结构，避免物料落入至连接壳体122与输料壳体110之间的间隙内。
61.请参阅图4，在本实施例中，进料口112在卸料口114上的投影至少部分与卸料口114重合。
62.在清理播撒机构100的过程中，在将连接壳体122拆下之后，进料口112与卸料口114直接连通，使堆积的料箱140中的物料能够快速从卸料口114中排出至输料壳体110外，提高了播撒机构100的清洗速度。
63.在本实施例中，进料口112输料过程中，若进料口112处发生堵塞，在将连接壳体122拆下之后，进料口112与卸料口114直接连通，则堵塞在进料口112处的物料可以直接从卸料口114处排出，减少了在输料壳体110中堆积的风险，提高了物料堵塞清理的效率。
64.优先地，在本实施例中，进料口112在卸料口114上的投影全部与卸料口114重合，换言之，则是进料口112比卸料口114小，卸料口114设置的相对较大。卸料口114设置的越大，在发生堵塞后清理的速度就越快。同时，卸料口114设置的越大，则输料壳体110的重量就越轻，整个播撒机构100的重量就越轻，无人机的负荷就越小，从而提高无人机的载荷。
65.在本实施例中，卸料口114设置在输料壳体110的底部，进料口112设置在输料壳体110的顶部。
66.在本实施例中，将进料口112设置在输料壳体110的上方，当物料进入到进料口112后，可以依靠自身的重量进入至连接壳体122内部，无需再设置其他的驱动结构将物料再传输至连接壳体122内部，减少了元器件的设置，减少了无人机的负荷。
67.同样的，将卸料口114设置在输料壳体110的底部，在清洗播撒机构100的过程中，在拆卸掉连接壳体122之后，在物料自身重力的作用下，可迅速从卸料口114中排出，提高了播撒机构100清洗速度。
68.在本实施例中，输料壳体110具有侧面116及两个端面118，两个端面118通过侧面116连接，进料口112及卸料口114设置在侧面116上。
69.在本实施例中，在输料壳体110的端面118上设置出料口119，并通过出料口119与撒料组件130连接，当物料进入到输料壳体110内部后，在传输部124的作用下从出料口119进入到撒料组件130内，通过撒料组件130进行物料的播撒。在本实施例中，从输料壳体110的端面118出料，能够使物料能够较为有序的进入至撒料组件130中，避免从输料壳体110的底部进料出现的进料速度过快，从而导致撒料组件130出现堵塞的情况，提高了播撒机构100的播撒效果。
70.一般情况下，进料口112设置在输料壳体110的顶部，若将出料口119设置在输料壳体110的底部，在物料通过进料口112进入到输料壳体110内后，在重力的作用下可能直接从出料口119中排出，快速地进入到撒料组件130内，在撒料组件130内堆积，使撒料组件130出现堵塞的情况。将出料口119设置在输料壳体110的端面118，在物料通过进料口112进入到输料壳体110内后，在传输部124的驱动下逐渐通过端面118的出料口119进入到撒料组件130中，使物料能够匀速进入至撒料组件130中，避免物料在撒料组件130中出现堵塞的情况，从而提高了播撒机构100的播撒效果。
71.容易理解的是，若进料速度过快，而送料速度相对较慢，则可能导致物料在输料壳体110中堆积。若送料速度相对较快，而撒料速度相对较慢，则可能导致物料在撒料组件130
中堆积。
72.同样，若送料速度过慢，而撒料速度过快，则可能造成撒料组件130过度转动，导致撒料组件130的磨损。若进料速度过慢，而送料速度过快，则可能造成传输部124过度转动，导致传输部124的磨损。
73.进一步地，为了减少物料在输料壳体110中的堆积，可以根据撒料组件130的撒料速度设置传输部124的送料速度以及物料进入到输料壳体110中的进料速度。使撒料速度、送料速度以及进料速度之间相互匹配，能够避免物料在输料壳体110中或者是在撒料组件130中堆积的同时，减少传输部124和撒料组件130的过度磨损，提高了传输部124和撒料组件130的使用寿命。
74.在本实施例中，输料壳体110呈圆柱型，其中，端面118是指输料壳体110的两端的两个平面，侧面116则是指输料壳体110的圆弧面，而输料壳体110的顶部与底部则是指整个播撒组件在工作状态下的输料壳体110的上方及下方。
75.在本实施例中，连接壳体122具有过渡口1223，输料壳体110上设置有出料口119，过渡口1223及出料口119至少部分连通，在传输部124作用下，进入至连接壳体122内的物料可从出料口119中排出。
76.在本实施例中，出料口119与撒料组件130连接，在物料通过进料口112以及连接口1221进入到连接壳体122内部后，在传输部124的驱动下，物料通过过渡口1223以及出料口119进入到撒料组件130内，通过撒料组件130进行物料的播撒。
77.在本实施例中，过渡口1223与出料口119完全连通。由于过渡口1223与出料口119的尺寸和形状不定，将举例说明过渡口1223与出料口119完全连通的具体情况。
78.第一种情况，若过渡口1223的尺寸大于出料口119的尺寸，则过渡口1223在出料口119上的投影能够完全覆盖在出料口119上，则过渡口1223能够完全包覆于整个出料口119。
79.第二种情况，若过渡口1223的大于小于出料口119的尺寸，则出料口119在过渡口1223上的投影能够完全覆盖在过渡口1223上，则出料口119能够完全包覆于整个过渡口1223。
80.一般情况下，由于连接壳体122设置在输料壳体110的内部，为了保证出料速度，为将过渡口1223的尺寸设置的比较大，从而保证出料口119处的物料的流量。
81.在本实施例中，连接壳体122的设置在输料壳体110的内部，连接壳体122的直径会略小于输料壳体110的直径，过渡口1223的直径可以与连接壳体122的直径相等，即连接壳体122不设置端部，连接壳体122为一个空心的圆柱体。
82.本实施例提供的播撒机构100的工作原理：在本实施例中，物料从进料口112以及连接口1221中进入到连接壳体122内部后，在传输部124的驱动下，通过出料口119将物料运输至撒料组件130处，并通过撒料组件130进行播撒。在清洗播撒机构100的过程中，直接将连接壳体122从输料壳体110中拆卸下来即可，从而使卸料口114裸露出来，堆积在料箱140中的物料可以直接从卸料口114中排出。在清理完成后，若需要重新作业，则将连接壳体122重新装入至输料壳体110内部，使连接壳体122封堵至卸料口114，并且使连接口1221与进料口112连通，实现物料的播撒。
83.综上所述，本实施例提供的播撒机构100，当送料组件120安装在输料壳体110内时，送料组件120封堵至卸料口114，物料从进入到输料壳体110内后，可以在送料组件120的
作用下输送至撒料组件130处，通过撒料组件130进行物料的播撒。
84.在播撒作业完成之后，需要对整个播撒机构100进行清洗，在料箱140内可能会有残余的物料，在清洗的过程中需要将料箱140内的物料从洗掉或者是掏出，将送料组件120从输料壳体110中拆卸出来，使进料口112与卸料口114连通，料箱140内残余物料可直接从卸料口114掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体110两端掏出物料的操作，便于播撒机构100的清洗。
85.进一步地，由于在输料壳体110上开设了卸料口114，减少了输料壳体110的部分结构，使输料壳体110的重量减少，在整个播撒机构100安装在无人机上时，可以减少整个播撒机构100的重量，从而减少无人机的负荷，提高无人机的载荷。
86.第二实施例
87.本实施例提供了一种无人机，本实施例提供的无人机直接在输料壳体110上开设卸料口114，需要对整个播撒机构100进行清洗，料箱140内残余物料可直接从卸料口114掉落至输料壳体外，减少了人工从输料壳体110两端掏出物料的操作，便于播撒机构100的清洗。
88.为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。
89.在本实施例中，无人机包括本体及第一实施例提供的播撒机构100。
90.在本实施例中，无人机包括本体及第一实施例提供的播撒机构100，播撒机构100安装在本体上，本体可带动播撒机构100按照目标轨迹运动，使播撒机构100进行物料的播撒。
91.在本实施例中，一般情况下，本体会带动播撒机构100安装目标轨迹运动，在运动的过程中，播撒机构100的撒料组件130以设定速度转动，从而将进料壳体内的物料播撒出来，进行施肥或者是播种。
92.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。