一种无人直升机用齿轮减速箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机用齿轮减速箱。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人直升机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.现有授权公告号为cn205707383u的中国实用新型专利公布了一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，减速箱与发动机连接，无人直升机还包括：支撑组件，支撑组件设置在机身中；起落装置，起落装置固定于机身的底部；推力放大机构，推力放大机构与舵机连接；冷却装置，冷却装置与减速箱连接；固定装置，固定装置套设在尾传动轴上，并与机身固定连接。
4.采用上述技术方案，通过在尾传动轴上安装固定装置使无人直升机能够稳定运行，但是由于其通讯设备等均设置在机身内部，从而导致工作人员在通过卫星对其进行跟踪定位时，无人直升机内部通讯设备与卫星通讯信号会受旋翼遮挡，导致通信的不稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人直升机用齿轮减速箱，采用空心主轴内穿设与减速箱主体固连的空心内轴支撑的方式，将顶置设备仓设置到旋翼上方，从而能够有效避免旋翼遮挡通讯设备与卫星通信讯号的问题，提高通信的稳定性。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种无人直升机用齿轮减速箱，包括减速箱主体以及转动设置在减速箱主体一侧的齿轮轴，所述减速箱主体上转动设置有空心主轴，所述空心主轴外露部分设置有桨毂中心构件，所述减速箱主体上设置有从空心主轴内部穿过的空心内轴，所述空心内轴上部伸出空心主轴并设置有安装组件，所述安装组件上设置有顶置设备仓，所述空心主轴内部设置有与顶置设备仓连接的线缆。
8.通过采用上述技术方案，通过空心主轴支撑桨毂中心构件，与减速箱主体下部固定并从空心主轴内部穿过的空心内轴支撑安装组件，在安装组件上安装顶置设备仓，利用线缆对顶置设备仓内部进行供电和通讯，从而使旋翼在进行旋转时，顶置设备仓处于旋翼上方，并与减速箱主体位置相对固定，通过这种方式，能够有效避免旋翼运转时遮挡通讯设备与卫星通信讯号的问题，提高通信的稳定性。
9.本实用新型进一步设置为：所述安装组件包括螺纹连接在空心内轴上端的安装座，所述顶置设备仓固定设置在安装座上。
10.通过采用上述技术方案，利用螺纹连接的安装座和空心内轴上端连接，从而在方便工作人员进行空心内轴的拆卸，提高装置使用的便捷性。
11.本实用新型进一步设置为：所述空心内轴上端成型有卡台，所述卡台处卡接设置有定向座，所述定向座和安装座之间固定连接有锁合件。
12.通过采用上述技术方案，利用卡台对定向座进行限位，利用锁合件将安装座和定向座锁紧，从而能够防止安装座与空心内轴产生相对转动，进一步提高装置使用的可靠性。
13.本实用新型进一步设置为：所述空心内轴下端伸出空心主轴并固定连接有固定座，所述固定座固定设置在减速箱主体底面上，所述固定座上开设有与空心内轴内部连通的开孔。
14.通过采用上述技术方案，利用固定设置在减速箱主体上的固定座对空心内轴进行固定，一方面能够确保空心内轴不会跟随空心主轴转动，以保证顶置设备仓的稳定性；另一方面，方便线缆从减速箱主体外侧穿入空心主轴内部，通过这种方式，提高装置使用的便捷性。
15.本实用新型进一步设置为：所述空心主轴上部成型有第一键槽，所述桨毂中心构件内部固定有与第一键槽插接配合的花键，所述空心主轴上设置有用于锁紧桨毂中心构件的锁紧机构。
16.通过采用上述技术方案，利用空心主轴上的第一键槽和花键配合对桨毂中心构件进行限位，利用锁紧机构对桨毂中心构件进行锁紧，通过这种方式，方便工作人员进行不同类型桨毂中心构件的拆卸和更换，提高装置使用的适用性。
17.本实用新型进一步设置为：所述锁紧机构包括套接设置在空心主轴上部的涨紧套，所述空心主轴上部成型有第一斜面，所述涨紧套内侧成型有与第一斜面抵接配合侧第二斜面，所述桨毂中心构件内部成型有与涨紧套抵接配合的抵紧台，所述空心主轴上端螺纹连接有与桨毂中心构件抵接配合的主轴螺母。
18.通过采用上述技术方案，进行桨毂中心构件的锁紧时，只需先将涨紧套套设到空心主轴上直至第一斜面和第二斜面抵接配合，再将桨毂中心构件套接到第一键槽处，直至抵紧台与涨紧套抵接，最后将主轴螺母从空心主轴上端旋紧，从而使主轴螺母和涨紧套共同配合将桨毂中心构件锁紧，通过这种方式，在锁紧桨毂中心构件的同时，能够有效防止主轴螺母松脱，从而提高装置使用的可靠性。
19.本实用新型进一步设置为：所述主轴螺母上部伸出空心主轴并固定设置有与空心内轴转动配合的轴承。
20.通过采用上述技术方案，利用固定设置在主轴螺母上的轴承与空心内轴配合，能够提高空心主轴运转稳定性的同时，能够有效降低空心主轴与空心内轴之间的摩擦力，从而防止空心内轴与空心主轴的磨损，提高装置使用的可靠性。
21.本实用新型进一步设置为：所述齿轮轴伸出减速箱主体的部分成型有阶梯台，所述阶梯台处固定设置有平键，所述齿轮轴上插接设置有传动件，所述传动件上成型有与平键插接配合的第二键槽，所述齿轮轴上螺纹连接有与传动件抵接配合的限位螺母。。
22.通过采用上述技术方案，利用套接第二键槽和平键对传动件进行限位，利用限位螺母对传动件进行锁紧，从而使装置的动力输入不同时，进行不同类型传动件的更换，通过这种方式，提高装置使用的适用性。
23.本实用新型进一步设置为：所述空心内轴内部两端均成型有限位台，所述空心内轴两端均成型有l型导槽，所述线缆上套接设置有两套环，所述套环上成型有与l型导槽滑
移配合的导柱，所述套环内设置有与限位台抵接配合的弹性件，所述套环内部设置有线缆紧固机构。
24.通过采用上述技术方案，利用导柱与l型导槽对套环进行限位，利用弹性件和限位台对套环施加预紧力并锁紧套环，利用线缆紧固机构进行线缆的固定，从而有效防止装置在运动过程中空心内轴两端对线缆造成磨损，从而导致线缆失效，通过这种方式，提高装置使用的可靠性。
25.本实用新型进一步设置为：所述线缆紧固机构包括固定设置在套环内部的柔性抱紧环，所述柔性抱紧环上成型有第一导向面，所述套环内部滑移设置有滑环，所述弹性件固定设置在滑环上，所述滑环上成型有与第一导向面抵接配合的第二导向面。
26.通过采用上述技术方案，工作时，只需将套环穿入到线缆上，并将套环插入到空心内轴中，此时导柱沿l型导槽滑动，当弹性件与限位台抵接配合时，弹性件收缩并推动滑环向柔性抱紧环移动，在第一导向面和第二导向面的作用下带动柔性抱紧环抱紧线缆；此时导柱沿l型导槽转动，从而在弹性件共同配合下完成套环的锁紧。
27.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
28.（1）采用空心主轴内穿设与减速箱主体固连的空心内轴支撑的方式，将顶置设备仓设置到旋翼上方，从而能够有效避免旋翼遮挡通讯设备与卫星通信讯号的问题，提高通信的稳定性；
29.（2）利用可拆卸设置的安装座和可拆卸设置的桨毂中心构件、传动件，方便工作人员进行不同型号的桨毂中心构件、传动件的更换，从而使装置能够适应不同的动力输入和不同桨叶数量的桨毂中心构件，提高装置使用的适用性；
30.（3）利用固定在主轴螺母上的轴承提高空心主轴运转的稳定性并空心主轴与空性内轴之间的磨损，利用套环和线缆紧固机构对线缆进行固定，从而有效防止空心内轴两端对线缆造成的磨损，通过这种方式，提高装置使用的可靠性。
附图说明
31.图1是本实用新型一个实施例整体结构的中线剖面示意图；
32.图2是图1中a部分的局部放大示意图，体现安装组件和线缆紧固机构的结构。
33.附图标记：1、减速箱主体；2、空心主轴；3、固定座；4、空心内轴；5、开孔；6、安装座；7、卡台；8、定向座；9、锁合件；10、顶置设备仓；11、限位台；12、l型导槽；13、线缆；14、套环；15、导柱；16、弹性件；17、柔性抱紧环；18、第一导向面；19、滑环；20、第二导向面；21、桨毂中心构件；22、第一键槽；23、花键；24、涨紧套；25、第一斜面；26、第二斜面；27、抵紧台；28、主轴螺母；29、轴承；30、齿轮轴；31、锥齿轮；32、阶梯台；33、平键；34、传动件；35、第二键槽；36、限位螺母。
具体实施方式
34.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
35.参见附图1，一种无人直升机用齿轮减速箱，包括减速箱主体1，减速箱主体1内部转动设置有空心主轴2，减速箱主体1外部底面上固定有固定座3，固定座3上固定有从空心主轴2内部穿过的空心内轴4，固定座3上开设有与空心内轴4内部连通的开孔5，空心内轴4
上部伸出空心主轴2并设置有安装组件。
36.参见附图2，安装组件包括螺纹连接在空心内轴4上端的安装座6，安装座6呈圆盘状结构，空心内轴4上端成型有卡台7，卡台7处卡接设置有定向座8，定向座8呈圆盘状结构，定向座8和安装座6之间固定连接有锁合件9，锁合件9为螺栓，定向座8上设置有顶置设备仓10，顶置设备仓10卡接设置在定向座8和安装座6之间并通过锁合件9锁紧固定在安装座6上。
37.利用螺纹连接在空心内轴4上的安装座6固定顶置设备仓10，方便工作人员进行顶置设备仓10的拆卸，同时可拆卸设置的安装座6也方便空心内轴4的安装与拆卸；通过卡台7对定向座8进行限位，进一步通过锁合件9对定向座8与安装座6锁紧，能够有效防止在使用过程中安装座6与空心内轴4发生相对转动，提高顶置设备仓10安装的稳定性，通过这种方式，能够有效提高装置使用的便捷性和可靠性。
38.空心内轴4内壁两端均成型有限位台11，空心内轴4内壁两端均成型有l型导槽12，空心内轴4内部穿设有与顶置设备仓10内部连通的线缆13，线缆13套接设置有两套环14，两套环14分别对应设置在空心内轴4两端，套环14外壁上成型有与l型导槽12滑移配合的导柱15，套环14内设置有与限位台11抵接配合的弹性件16，弹性件16为弹簧制成，套环14内部设置有线缆紧固机构。
39.线缆紧固机构包括固定设置在套环14内部的柔性抱紧环17，柔性抱紧环17为橡胶材料制成，柔性抱紧环17外壁下侧成型有第一导向面18，套环14内部下方沿其轴线方向滑移设置有滑环19，滑环19为阶梯状结构，弹性件16固定设置在滑环19伸出套环14的端面上，滑环19内壁上部成型有与第二导向面20抵接配合的第二导向面20。
40.工作时，只需将套环14穿入到线缆13上，并将套环14插入到空心内轴4中，此时导柱15沿l型导槽12滑动，当弹性件16与限位台11抵接配合时，弹性件16收缩并推动滑环19向柔性抱紧环17移动，在第一导向面18和第二导向面20的作用下，柔性抱紧环17内壁抱紧线缆13；此时导柱15沿l型导槽12转动，从而在弹性件16共同配合下完成套环14的锁紧，通过这种方式，有效防止装置在运动过程中空心内轴4两端对线缆13造成磨损而造成线缆13失效，提高装置使用的可靠性。
41.参见附图1，空心主轴2上端伸出减速箱主体1的外露部分插接设置有桨毂中心构件21，空心主轴2上部成型有第一键槽22，桨毂中心构件21内部固定有与第一键槽22插接配合的花键23，空心主轴2上设置有用于锁紧桨毂中心构件21的锁紧机构。
42.利用花键23和和第一键槽22对桨毂中心构件21进行限位，并与锁紧机构配合实现桨毂中心构件21的可拆卸设置，从而能够确保主轴不更换的状态下，更换不同规格2桨叶、3桨叶、4桨叶等多桨叶旋翼系统，提高装置使用的适用性。
43.锁紧机构包括套接设置在空心主轴2上部的涨紧套24，涨紧套24呈圆环状结构，空心主轴2上部成型有第一斜面25，涨紧套24内侧成型有与第一斜面25抵接配合侧第二斜面26，桨毂中心构件21内部成型有与涨紧套24抵接配合的抵紧台27，空心主轴2上端螺纹连接有与桨毂中心构件21抵接配合的主轴螺母28，主轴螺母28上部伸出空心主轴2并固定设置有与空心内轴4转动配合的轴承29（图2中标出）。
44.进行桨毂中心构件21的锁紧时，只需先将涨紧套24套设到空心主轴2上直至第一斜面25和第二斜面26抵接配合，再将桨毂中心构件21套接到第一键槽22处，直至抵紧台27
与涨紧套24抵接，最后将主轴螺母28从空心主轴2上端旋紧，从而使主轴螺母28和涨紧套24共同配合将桨毂中心构件21锁紧，通过这种方式，在锁紧桨毂中心构件21的同时，能够有效防止主轴螺母28松脱；另一方面，利用轴承29与空心内轴4配合，在对空心主轴2进行支撑以提高其运转稳定性的同时，有效降低空心内轴4与空心主轴2件的磨损，从而提高装置使用的可靠性。
45.减速箱主体1一侧转动设置有伸入减速箱主体1内部的齿轮轴30，空心主轴2伸入减速箱主体1的部分固定设置有与齿轮轴30啮合配合的锥齿轮31，齿轮轴30伸出减速箱主体1的部分成型有阶梯台32，阶梯台32处固定设置有平键33，齿轮轴30上插接设置有传动件34，传动件34可以为齿轮或者带轮，传动件34上成型有与平键33插接配合的第二键槽35，齿轮轴30上螺纹连接有与传动件34抵接配合的限位螺母36。
46.利用套接第二键槽35和平键33对传动件34进行限位，利用限位螺母36对传动件34进行锁紧的传动件34，从而能够根据外部动力源进行传动件34的快速拆卸和更换，比如动力输入源为电机时，可以采用齿轮作为传动件34；当动力输入源为皮带减速箱式，可以采用带轮为传动件34，通过这种方式，能够进一步提高齿轮减速箱的适用性。
47.本实施例的工作原理是：通过空心主轴2支撑桨毂中心构件21和旋翼系统，并利用与减速箱主体1下部固定并从空心主轴2内部穿过的空心内轴4支撑安装组件，在安装组件上固定顶置设备仓10，利用从空心内轴4中穿过的线缆13对顶置设备仓10内部进行供电和通讯，从而使旋翼在进行旋转时，顶置设备仓10处于旋翼上方并与减速箱主体1位置相对固定；同时可拆卸的桨毂中心构件21使装置能够适应不同规格的旋翼系统，可拆卸的传动件34使装置能够适应不同规格的动力源；通过这种方式，能够有效避免旋翼运转时遮挡通讯设备与卫星通信讯号的问题，提高通信的稳定性。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。